本实用新型专利技术公开了一种元件盒的自动上料装置，包括支撑架、上料机构、推料机构和控制中心设备，上料机构设置在支撑架的顶部，所述的推料机构位于支撑架的一侧；上料机构包括使多个元件盒集中放置并使其落入推料机构内的落料组件和便于元件盒掉落的定位组件，定位组件位于落料组件的一侧并与落料组件相连接；推料机构包括连接组件和顶升组件，连接组件位于落料组件的下方并位于顶升组件的上方，落料组件落下的元件盒通过连接组件落在顶升组件上，顶升组件使元件盒上升至取料工位；落料组件、定位组件和顶升组件分别与控制中心设备通信连接。本实用新型专利技术提高了上料的效率和工作效率，并提高了实用性和适用范围。并提高了实用性和适用范围。并提高了实用性和适用范围。
【技术实现步骤摘要】
一种元件盒的自动上料装置
[0001]本技术涉及上料装置的
，尤其是一种元件盒的自动上料装置。
技术介绍
[0002]元件盒，也称零件盒，用作物品储存使用。现有技术中，对于直流电机元件盒的上料都是采用人工的模式，将元件盒放置在取料机械手方便取料的位置，人工上料的方式可能会出现不能及时供应取料机械手取料的情况，从而导致上料的效率和后续的工作效率降低。
[0003]中国专利公开号为CN113525805A，名称为一种计算机零件的加工组装设备的申请文件中公开了盒体的自动上料功能，但是此申请文件中公开的盒体的自动上料结构还需要配合零部件的组装等后续操作，使计算机零件的加工组装设备的盒体的自动上料结构不能适用于其他种类的盒体的上料，实用性较低。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中的现有技术存在的问题，提供一种改进的元件盒的自动上料装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种元件盒的自动上料装置，包括支撑架、上料机构、推料机构和控制中心设备，所述的上料机构设置在支撑架的顶部，所述的推料机构位于支撑架的一侧；
[0006]所述的上料机构包括使多个元件盒集中放置并使其落入推料机构内的落料组件和便于元件盒掉落的定位组件，所述的定位组件位于落料组件的一侧并与落料组件相连接；
[0007]所述的推料机构包括连接组件和顶升组件，所述的连接组件位于落料组件的下方并位于顶升组件的上方，落料组件落下的元件盒通过连接组件落在顶升组件上，所述的顶升组件使元件盒上升至取料工位；
[0008]落料组件、定位组件和顶升组件分别与控制中心设备通信连接。
[0009]本技术的落料组件、定位组件和顶升组件分别与控制中心设备相连接，控制中心设备接收落料组件、定位组件和顶升组件发出的信号后，对落料组件、定位组件和顶升组件进行控制，从而实现上料装置的自动化操作，提高了上料的效率和整体的工作效率，元件盒的自动上料装置可以适用于各种类型的元件盒的上料，提高了实用性和适用范围。
[0010]进一步，所述的落料组件包括圆板和多个中空的上料管，多个所述的元件盒装设在每个上料管内部并上下排列，多个上料管相互平行并均布在圆板的周围，每个上料管的一端都与圆板相连接，其另一端向定位组件延伸。
[0011]本技术的每个上料管内都可以盛放多个元件盒，节省了上料的时间，上料管竖直设置，通过圆板和定位组件对其进行限位，方便人工装料。
[0012]进一步，所述的定位组件包括定位盘、定位气缸和料管检测感应器，所述的定位盘
的底部设置有支撑盘，所述的支撑盘上开有一个位于连接组件上方并使元件盒落入连接组件内的通孔，每个所述的上料管远离圆板的一端均与定位盘卡接，所述的定位气缸设置在定位盘的圆周方向的边沿处，定位气缸靠近定位盘的一端设置有定位块，所述的定位块与定位盘卡接，所述的料管检测感应器设置在定位盘的圆周方向的边沿处，并靠近支撑盘的通孔，料管检测感应器用于感应上料管与支撑盘的通孔的位置；
[0013]所述的支撑盘的下方设置有电机，所述的电机贯穿支撑盘并与定位盘固定连接；
[0014]料管检测感应器和电机分别与控制中心设备通信连接。
[0015]本技术中的多个上料管装满料后，电机带动定位盘转动，当料管检测感应器感应到一个上料管对应通孔时，料管检测感应器将采集到的信号传输控制中心设备，控制中心设备接收到此信号后，控制定位气缸动作，定位气缸的活塞杆伸出带动定位块伸出并与定位盘卡接，对定位盘进行限位，使其不再转动，此上料管内的元件盒通过通孔掉落至连接组件内，自动对定位盘定位，并快速感应上料管是否与通孔对应，从而方便上料管的元件盒掉落至连接组件内，提高了上料的效率。
[0016]进一步，所述的连接组件包括连接板和滑道，所述的连接板位于支撑盘与顶升组件之间并与顶升组件相连接，所述的滑道设置在连接板的一侧。
[0017]本技术的元件盒通过滑道落入顶升组件内，连接板和滑道对元件盒具有限位的作用，使其能够精准的落在操作台上，方便对元件盒进行后续的操作。
[0018]进一步，所述的顶升组件包括操作台和升降件，所述的升降件与控制中心设备通信连接，所述的连接板和滑道远离定位组件的一端位于操作台的上方，升降件位于操作台的下方并贯穿操作台，带动落在操作台上的元件盒上升。
[0019]本技术的元件盒落在操作台上后，控制中心设备控制升降件启动，升降件对元件盒进行上升，使其上升到取料工位，方便机械手取料，提高了上料的效率和整体的工作效率。
[0020]进一步，所述的顶升组件还包括推料件，所述的推料件包括横向推料气缸和推料板，所述的推料板设置在操作台的上表面，所述的横向推料气缸设置在操作台的下表面，横向推料气缸贯穿操作台与推料板相连接，横向推料气缸与控制中心设备通信连接，推料板与元件盒相对设置。
[0021]本技术的元件盒落在操作台上后，控制中心设备控制横向推料气缸启动，横向推料气缸带动推料板移动，对元件盒进行移动，使其能够与升降件相对应，方便升降件对元件盒进行操作。
[0022]进一步，所述的升降件包括顶料气缸和顶料到位感应器，所述的顶料气缸位于操作台的下方并贯穿操作台，顶料气缸用于带动元件盒上升，所述的顶料到位感应器设置在操作台远离推料板的侧边上，并用于感应元件盒的位置，顶料气缸和顶料到位感应器分别与控制中心设备通信连接。
[0023]本技术的顶料到位感应器感应元件盒已经位于顶料气缸上方时，传输信号给控制中心设备，控制中心设备接收到此信号后，控制顶料气缸启动，顶料气缸带动元件盒上升，从而使元件盒到达取料工位，方便机械手取料，提高了工作效率。
[0024]本技术的有益效果是，本技术的上料机构和推料机构都采用自动化操作，使上料装置实现了自动化，提高了上料的效率和整体的工作效率，自动化操作使上料机
构和推料机构能够与取料机械手及时配合，上料装置的自动化操作也使元件盒在上料过程中不会发生变形和损伤的情况，延长了元件盒的使用寿命。
附图说明
[0025]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0026]图1是本技术的整体结构示意图（一）。
[0027]图2是本技术的落料组件和定位组件的俯视图。
[0028]图3是本技术的整体结构示意图（二）。
[0029]图4是本技术的连接组件和顶升组件的结构示意图。
[0030]图中：1、落料组件，11、圆板，12、上料管，2、定位组件，21、定位盘，211、第一卡口，212、第二卡口，22、定位气缸，23、料管检测感应器，24、支撑盘，241、通孔，25、定位块，26、电机，27、元件盒检测感应器，3、连接组件，31、连接板，32、滑道，4、顶升组件，41、操作台，42、升降件，421、顶料气缸，422、顶料到位感应器，43、推料件，431、横向推料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种元件盒的自动上料装置，其特征是：包括支撑架（5）、上料机构、推料机构和控制中心设备，所述的上料机构设置在支撑架（5）的顶部，所述的推料机构位于支撑架（5）的一侧；所述的上料机构包括使多个元件盒集中放置并使其落入推料机构内的落料组件（1）和便于元件盒掉落的定位组件（2），所述的定位组件（2）位于落料组件（1）的一侧并与落料组件（1）相连接；所述的推料机构包括连接组件（3）和顶升组件（4），所述的连接组件（3）位于落料组件（1）的下方并位于顶升组件（4）的上方，落料组件（1）落下的元件盒通过连接组件（3）落在顶升组件（4）上，所述的顶升组件（4）使元件盒上升至取料工位；落料组件（1）、定位组件（2）和顶升组件（4）分别与控制中心设备通信连接。2.根据权利要求1所述的一种元件盒的自动上料装置，其特征是：所述的落料组件（1）包括圆板（11）和多个中空的上料管（12），多个所述的元件盒装设在每个上料管（12）内部并上下排列，多个上料管（12）相互平行并均布在圆板（11）的周围，每个上料管的一端都与圆板（11）相连接，其另一端向定位组件（2）延伸。3.根据权利要求2所述的一种元件盒的自动上料装置，其特征是：所述的定位组件（2）包括定位盘（21）、定位气缸（22）和料管检测感应器（23），所述的定位盘（21）的底部设置有支撑盘（24），所述的支撑盘（24）上开有一个位于连接组件（3）上方并使元件盒落入连接组件（3）内的通孔（241），每个所述的上料管（12）远离圆板（11）的一端均与定位盘（21）卡接，所述的定位气缸（22）设置在定位盘（21）的圆周方向的边沿处，定位气缸（22）靠近定位盘（21）的一端设置有定位块（25），所述的定位块（25）与定位盘（21）卡接，所述的料管检测感应器（23）设置在定位盘（21）的圆周方向的边沿处，并靠近支撑盘（24）的通孔，料管检测感应器（23）用于感应上料管（12）与支撑盘（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐涛，
申请(专利权)人：常州富林中电工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：
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