一种瓶体托放升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及瓶体托放技术领域，尤其涉及一种瓶体托放升降装置

【技术实现步骤摘要】
一种瓶体托放升降装置


[0001]本技术涉及瓶体托放
，尤其涉及一种瓶体托放升降装置
。

技术介绍

[0002]瓶子是一种容器，一般口较小颈细肚大，多用塑料
、
瓷或玻璃制成，瓶体在加工时进行水平差度运输放置时，上下两层传送带之间通常设有斜向传送组件，对瓶体进行斜向导向，使得瓶体能够进行不同高度的生产或质检设备上，但是这里运输方式在对装有液体的瓶体进行运输时，瓶体倾斜容易使得内部液体溢出造成不便，而进行垂直升降放置的操作又多为人工进行，操作较为不便
。
[0003]因此，现在研发了一种能够自动对瓶体进行垂直抓取和升降托举的瓶体托放升降装置
。

技术实现思路

[0004]为了克服现有瓶体传输方式无法垂直抓取进行升降托举的缺点，本技术提供一种能够自动对瓶体进行垂直抓取和升降托举的瓶体托放升降装置
。
[0005]本技术的技术方案为：一种瓶体托放升降装置，包括有底座
、
伺服电机
、
丝杆
、
导向架
、
固定架
、
第一气缸
、
滑动支撑架
、
夹爪和夹持缓冲机构，底座左部上侧连接有伺服电机，伺服电机输出轴上连接有丝杆，底座顶部连接有导向架，丝杆上部与导向架转动式连接，导向架上滑动式连接有固定架，固定架与丝杆螺纹式连接，固定架顶部连接有第一气缸，固定架左部滑动式连接有多个滑动支撑架，滑动支撑架为上下堆叠设置，滑动支撑架均与第一气缸伸缩端滑动式连接，滑动支撑架左部均连接有夹爪，夹爪上设有用于进行夹持缓冲的夹持缓冲机构
。
[0006]此外，特别优选的是，夹持缓冲机构包括有缓冲件和弹簧，夹爪上均滑动式连接有缓冲件，缓冲件均与相邻的夹爪之间连接有弹簧，第一气缸伸缩端向左移动使得滑动支撑架左部带动夹爪相互靠近，对瓶体进行夹持，夹爪相互靠近会带动缓冲件进行移动，与弹簧配合，对瓶体进行夹持，防止夹坏瓶体
。
[0007]此外，特别优选的是，还包括有瓶底支撑机构，瓶底支撑机构包括有托盘
、
套筒和第二气缸，固定架底部连接有第二气缸，第二气缸伸缩端上连接有套筒，套筒左侧连接有托盘，第二气缸伸缩端通过套筒带动托盘向左移动，对夹爪夹持的瓶体底部进行承托，提高抓取稳定性
。
[0008]此外，特别优选的是，上方的滑动支撑架上连接有一个夹爪，下方的滑动支撑架上连接有两个夹爪，夹爪之间的位置为交错排布
。
[0009]此外，特别优选的是，缓冲件上均设有橡胶垫
。
[0010]此外，特别优选的是，托盘顶部设有软垫
。
[0011]本技术具有以下优点：
1、
本技术通过第一气缸控制滑动支撑架，由滑动支撑架控制夹爪相互靠近或远离，使得夹爪对瓶体进行夹持，配合伺服电机和丝杆控制固
定架的操作，能够达到自动对瓶体进行垂直抓取和升降托举的效果
。
[0012]2、
本技术通过第二气缸伸缩端通过套筒带动托盘向左移动，对夹爪夹持的瓶体底部进行承托，能够对夹持的瓶体底部进行预支撑提高抓取稳定性和安全性
。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体结构示意图
。
[0014]图2为本技术的立体结构示意图
。
[0015]图3为本技术夹持缓冲机构的立体结构示意图
。
[0016]图4为本技术瓶底支撑机构的立体结构示意图
。
[0017]其中，上述附图包括以下附图标记：
1、
底座，
2、
伺服电机，
3、
丝杆，
4、
导向架，
5、
固定架，
6、
第一气缸，
7、
滑动支撑架，
8、
夹爪，
9、
夹持缓冲机构，
91、
缓冲件，
92、
弹簧，
10、
瓶底支撑机构，
101、
托盘，
102、
套筒，
103、
第二气缸
。
具体实施方式
[0018]为使本技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明
。
应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围
。
此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念
。
[0019]一种瓶体托放升降装置，如图1和图2所示，包括有底座
1、
伺服电机
2、
丝杆
3、
导向架
4、
固定架
5、
第一气缸
6、
滑动支撑架
7、
夹爪8和夹持缓冲机构9，底座1左部上侧连接有伺服电机2，伺服电机2输出轴上连接有丝杆3，底座1顶部连接有导向架4，丝杆3上部与导向架4转动式连接，导向架4上滑动式连接有固定架5，固定架5与丝杆3螺纹式连接，固定架5顶部连接有第一气缸6，固定架5左部滑动式连接有多个滑动支撑架7，滑动支撑架7为上下堆叠设置，滑动支撑架7均与第一气缸6伸缩端滑动式连接，滑动支撑架7左部均连接有夹爪8，上方的滑动支撑架7上连接有一个夹爪8，下方的滑动支撑架7上连接有两个夹爪8，夹爪8之间的位置为交错排布，夹爪8上设有夹持缓冲机构
9。
[0020]如图1和图3所示，夹持缓冲机构9包括有缓冲件
91
和弹簧
92
，夹爪8上均滑动式连接有缓冲件
91
，缓冲件
91
上均设有橡胶垫，能够进行柔性夹持的同时，增加夹持时的摩擦力，缓冲件
91
均与相邻的夹爪8之间连接有弹簧
92。
[0021]本技术在使用时，先将底座1安装在瓶体抓取区域，之后通过伺服电机2输出轴控制丝杆3进行转动，丝杆3转动使得固定架5在导向架4上进行上下移动，固定架5上下移动带动第一气缸6和滑动支撑架7进行运动，滑动支撑架7进行移动带动夹爪8进行上下移动，夹爪8上下移动带动缓冲件
91
进行上下，缓冲件
91
上下移动调节对瓶体的抓取位置，使得夹爪8靠近瓶体放置支架，调节完成之后，第一气缸6伸缩端向左移动使得滑动支撑架7左部带动夹爪8相互靠近，对瓶体进行夹持，夹爪8相互靠近会带动缓冲件
91
进行移动，与弹簧
92
配合，对瓶体进行夹持，防止夹坏瓶体，之后再由伺服电机2和丝杆3进行控制，调节固定架5的位置，对瓶体进行托举辅助进行加工操作，需要对夹持的瓶体进行释放时，第一气缸6伸缩端向右复位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种瓶体托放升降装置，其特征在于：包括有底座
(1)、
伺服电机
(2)、
丝杆
(3)、
导向架
(4)、
固定架
(5)、
第一气缸
(6)、
滑动支撑架
(7)、
夹爪
(8)
和夹持缓冲机构
(9)
，底座
(1)
左部上侧连接有伺服电机
(2)
，伺服电机
(2)
输出轴上连接有丝杆
(3)
，底座
(1)
顶部连接有导向架
(4)
，丝杆
(3)
上部与导向架
(4)
转动式连接，导向架
(4)
上滑动式连接有固定架
(5)
，固定架
(5)
与丝杆
(3)
螺纹式连接，固定架
(5)
顶部连接有第一气缸
(6)
，固定架
(5)
左部滑动式连接有多个滑动支撑架
(7)
，滑动支撑架
(7)
为上下堆叠设置，滑动支撑架
(7)
均与第一气缸
(6)
伸缩端滑动式连接，滑动支撑架
(7)
左部均连接有夹爪
(8)
，夹爪
(8)
上设有用于进行夹持缓冲的夹持缓冲机构
(9)。2.
如权利要求1所述的一种瓶体托放升降装...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙涛，
申请(专利权)人：青岛海瑞尔工程科技有限公司，
类型：新型
国别省市：