一种空中运输车轨道对接方法及防溜车对接机构技术

本申请提供一种空中运输车轨道对接方法及防溜车对接机构

【技术实现步骤摘要】
一种空中运输车轨道对接方法及防溜车对接机构、系统


[0001]本申请涉及半导体搬运设备
，具体涉及一种空中运输车轨道对接方法及防溜车对接机构
、
系统
。

技术介绍

[0002]传统框架式自动化
OHT
提升系统
(OHT Lifter)
，这类系统通常是设置于地面至空中轨道
(
甚至是顶棚
)
，虽然该类系统能够为
OHT
小车升降过程中带来多种保障措施，例如采用电力来保障
OHT
小车在升降全程都能够保持重心稳定，但是框架主体需要占用非常多的车间空间，并不能适用于当前工厂车间进行新产能提升改造需要
。
[0003]现有方案已开始尝试采用
OHT
悬挂式提升系统，即提升系统安装于空中轨道
(
即
OHT
运行轨道
)
与天花板
(
也可以称为楼顶
、
顶棚等
)
之间的空中空间，从而通过利用这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种防溜车对接机构，其特征在于，应用于
OHT
悬挂式提升系统，所述
OHT
悬挂式提升系统具有可运输空中运输车的升降平台组件，并且所述升降平台组件可与对接轨道对接，所述防溜车对接机构包括：对接轨道，该对接轨道具有两条目标轨道并且对接轨道的一端与空中轨道连接，以允许空中运输车在对接轨道与空中轨道之间行进；挡杆，该挡杆设置于所述对接轨道上方；以及，联接所述挡杆与所述对接轨道的联接机构；其中：所述升降平台组件上升至对接位置时与所述对接轨道的另一端对接，以允许空中运输车在对接轨道与升降平台组件之间行进；所述升降平台组件自下方上升到所述对接位置的过程中，挡杆被升降平台组件顶起而从对接轨道上收起至解除阻挡位置，并且允许空中运输车从对接轨道驶入升降平台组件或者从升降平台组件驶入对接轨道；所述升降平台组件自所述对接位置向下方下降的过程中，挡杆在自身重力作用下随着升降平台组件的下降而下降至阻挡位置，并且阻止空中运输车从对接轨道朝向驶入升降平台组件的方向驶出
。2.
根据权利要求1所述的防溜车对接机构，其特征在于，所述挡杆包括
L
型杆，所述联接机构包括安装底座，安装底座固定连接于目标轨道一侧，
L
型杆的第一端与安装底座转动连接，其中：所述挡杆被所述升降平台组件顶升时从阻挡位置旋转至解除阻挡位置，所述挡杆在所述升降平台组件下降后受重力作用而从解除阻挡位置旋转至阻挡位置
。3.
根据权利要求2所述的防溜车对接机构，其特征在于，所述挡杆还包括挡块和
/
或提拉杆，其中挡块设置于
L
型杆的第二端上，并且挡块连接于所述挡杆朝向所述空中轨道的一侧，挡块用于阻挡空中运输车的行进轮；提拉杆设置于
L
型杆的预设位置，提拉杆连接于所述挡杆背离所述空中轨道的一侧，当升降平台组件自下方上升到对接位置的过程中，提拉杆将被升降平台组件顶起，从而
L
型杆随着升降平台组件上升到对接位置而被收起于空中，而当升降平台组件自对接位置向下方下降的过程中，提拉杆承托在升降平台组件上，而从而
L
型杆随着升降平台组件一起下降，直到
L
型杆的第二端被目标轨道承托后提拉杆不再承托在升降平台组件上
。4.
根据权利要求1所述的防溜车对接机构，其特征在于，所述防溜车对接机构还包括：第一检测单元，其中第一检测单元包括第一检测器和第二检测器，第一检测器和第二检测器分设于对接轨道的两条目标轨道上；其中，第一检测器和第二检测器用于检测目标轨道上是否停留有空中运输车，当检测到有空中运输车停留于目标轨道上后输出第一检测结果，当检测到无空中运输车停留于目标轨道上后输出第二检测结果；第一检测结果用于禁止升降平台组件下降操作，第二检测结果用于允许升降平台组件下降操作；和
/
或，所述防溜车对接机构还包括：第二检测单元，第二检测单元包括第三检测器和
/
或第四检测器，第三检测器和第四检测器分设于两条目标轨道上，第三检...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜宝宝，缪峰，
申请(专利权)人：弥费科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：