一种瓶体放置输送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及瓶体输送技术领域，尤其涉及一种瓶体放置输送机构

【技术实现步骤摘要】
一种瓶体放置输送机构


[0001]本技术涉及瓶体输送
，尤其涉及一种瓶体放置输送机构
。

技术介绍

[0002]瓶体在加工时通常有放置框进行放置限位，通过搬运放置框对加工的瓶体进行转运传送
。
[0003]现有对瓶体进行放置输送的装置通常有传送带实现瓶体的输送操作，而对瓶体进行放置的操作，需要根据后续加工要求进行旋转，后续需要加工时，需要将瓶体从放置框内取出再放置在传送带上，而取出和放置操作多由工人手动进行，效率较低
。
[0004]因此，现在研发了一种能够自动将生产放置框内的瓶体取出，并自动进行上料输送，提高瓶体输送效率的瓶体放置输送机构
。

技术实现思路

[0005]为了克服现有瓶体加工设备将瓶体从放置框内取出的操作多由工人手动进行效率较低的缺点，本技术提供一种能够自动将生产放置框内的瓶体取出，并自动进行上料输送，提高瓶体输送效率的瓶体放置输送机构
。
[0006]本技术的技术方案是：一种瓶体放置输送机构，包括有底座
、
传送带
、
伺服电机
、
机械手臂
、
安装板
、
夹紧件
、
折叠连接板
、
抬升板
、
电动推杆
、
限位机构，底座上部转动式连接有传送带，底座右上部前侧连接有伺服电机，伺服电机输出轴与传送带连接，底座右后部连接有机械手臂，机械手臂上转动式连接有安装板，安装板上转动式连接有多组夹紧件，每组由两个夹紧件组成，且每组夹紧件互为转动式连接，每组夹紧件左右两部均转动式连接有折叠连接板，安装板顶部连接有多个电动推杆，电动推杆伸缩端之间连接有抬升板，折叠连接板均与抬升板转动式连接，安装板上设有用于对夹紧件夹持的瓶体进行限位的限位机构
。
[0007]在其中一个实施例中，限位机构包括有安装座
、
限位件和扭簧，安装板左右两侧均连接有安装座，安装座下部均转动式连接有限位件，限位件前后两侧均与相邻的安装座之间连接有扭簧，在扭簧的作用下限位件始终保持对向的夹持力度，将瓶体限制在夹紧件夹持区域，避免放置在传送带上时，瓶体出现倾斜倒塌问题
。
[0008]在其中一个实施例中，还包括有导向机构，导向机构包括有导向架和滚轮，底座前后两部上侧均连接有导向架，导向架相互靠近的一侧上均转动式连接有多个滚轮，机械手臂将大量瓶体放置在传送带上，通过传送带进行导向运输，瓶体在向左移动时，受到导向架的导向限制，使得瓶体只能呈单个向左移动，由滚轮与瓶体进行接触，适配瓶体的移动进行转动
。
[0009]在其中一个实施例中，底座底部设有支撑板
。
[0010]在其中一个实施例中，每组夹紧件上均设有夹持橡胶垫
。
[0011]在其中一个实施例中，导向架右部均为弯折扩展结构
。
[0012]本技术具有以下优点：
1、
本技术通过电动推杆控制升降板进行升降运动，升降板升降通过折叠连接板控制夹紧件的开合，由夹紧件对于瓶体进行夹持，配合机械手带动夹紧件进行移动，对瓶体进行上料输送，能够达到自动将生产放置框内的瓶体取出，并自动进行上料输送，提高瓶体输送效率的效果
。
[0013]2、
本技术通过导向架对传送带上的瓶体进行导向限制，使得瓶体只能呈单个向左移动，由滚轮与瓶体进行接触，适配瓶体的移动进行转动，使得多数瓶体呈单个有序进行传送，便于后续向瓶体内部注入液体
。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图
。
[0015]图2为本技术的结构示意图
。
[0016]图3为本实用新的立体结构示意图
。
[0017]图4为本技术限位机构的立体结构示意图
。
[0018]图5为本技术导向机构的立体结构示意图
。
[0019]图中标记为：
1、
底座，
2、
传送带，
3、
伺服电机，
4、
机械手臂，
5、
安装板，
6、
夹紧件，
7、
折叠连接板，
8、
抬升板，
9、
电动推杆，
10、
限位机构，
101、
安装座，
102、
限位件，
103、
扭簧，
11、
导向机构，
111、
导向架，
112、
滚轮
。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0021]一种瓶体放置输送机构，如图1‑
图3所示，包括有底座
1、
传送带
2、
伺服电机
3、
机械手臂
4、
安装板
5、
夹紧件
6、
折叠连接板
7、
抬升板
8、
电动推杆
9、
限位机构
10
，底座1底部设有支撑板，能够增加支撑稳定性，底座1上部转动式连接有传送带2，底座1右上部前侧连接有伺服电机3，伺服电机3输出轴与传送带2连接，底座1右后部连接有机械手臂4，机械手臂4上转动式连接有安装板5，安装板5上转动式连接有十组夹紧件6，每组由两个夹紧件6组成，且每组夹紧件6互为转动式连接，每组夹紧件6左右两部均转动式连接有折叠连接板7，每组夹紧件6上均设有夹持橡胶垫，能够增加夹持稳定性并避免对瓶体造成损伤，安装板5顶部连接有多个电动推杆9，电动推杆9伸缩端之间连接有抬升板8，折叠连接板7均与抬升板8转动式连接，安装板5上设有限位机构
10。
[0022]如图3和图4所示，限位机构
10
包括有安装座
101、
限位件
102
和扭簧
103
，安装板5左右两侧均连接有安装座
101
，安装座
101
下部均转动式连接有限位件
102
，限位件
102
前后两侧均与相邻的安装座
101
之间连接有扭簧
103。
[0023]本技术在使用时，先将底座1放置在生产区域，之后启动伺服电机3和机械手臂4，机械手臂4对多数瓶体进行抓取，抓取时，由电动推杆9控制升降板进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种瓶体放置输送机构，其特征在于：包括有底座
(1)、
传送带
(2)、
伺服电机
(3)、
机械手臂
(4)、
安装板
(5)、
夹紧件
(6)、
折叠连接板
(7)、
抬升板
(8)、
电动推杆
(9)、
限位机构
(10)
，底座
(1)
上部转动式连接有传送带
(2)
，底座
(1)
右上部前侧连接有伺服电机
(3)
，伺服电机
(3)
输出轴与传送带
(2)
连接，底座
(1)
右后部连接有机械手臂
(4)
，机械手臂
(4)
上转动式连接有安装板
(5)
，安装板
(5)
上转动式连接有多组夹紧件
(6)
，每组由两个夹紧件
(6)
组成，且每组夹紧件
(6)
互为转动式连接，每组夹紧件
(6)
左右两部均转动式连接有折叠连接板
(7)
，安装板
(5)
顶部连接有多个电动推杆
(9)
，电动推杆
(9)
伸缩端之间连接有抬升板
(8)
，折叠连接板
(7)
均与抬升板
(8)
转动式连接，安装板
(5)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙涛，
申请(专利权)人：青岛海瑞尔工程科技有限公司，
类型：新型
国别省市：