一种铁块码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铁块码垛装置，包括立柱，所述立柱的顶部内嵌固定连接有自锁电机，所述自锁电机的转轴通过螺栓固定连接有机架，所述机架的表面分别安装有机械臂和驱动机构，所述机械臂的一端通过螺栓和螺母转动有连接杆，所述连接杆的底端转动连接有电磁盘，所述连接杆和电磁盘的表面安装有旋转组件，所述机械臂的表面安装有配重组件，所述配重组件包括放置杆，所述放置杆的表面安装有固定组件

【技术实现步骤摘要】
一种铁块码垛装置


[0001]本技术涉及码垛用具
，具体为一种铁块码垛装置
。

技术介绍

[0002]金属回收是指从废旧金属中分离出来的有用物质经过物理或机械加工成为再生利用的制品，在金属回收的过程中需要将压块后的金属进行码垛，降低其堆放占用的空间，因此需要用到码垛装置进行码垛
。
[0003]专利申请公布号
CN107857114B
的专利技术专利公开了一种包括主体，所述主体的底端安装有底座，所述底座的底端中心处安装有支架，所述滑杆的外壁套接有第二中心块，所述第二中心块的内侧顶部通过第二弹簧与第一中心块相连，所述第二中心块的外侧顶部安装有第一支杆，所述第一支杆的外侧端部安装有第一凸杆，所述第二侧块的内侧和支架相连，所述支架的外壁左右两端底部均安装有第一侧块，所述第一弹簧的底端安装有底块
。
该码垛机，当需要进行安装码垛机时，通过底座和支架的配合，通过该装置可以使码垛机的连接更稳定，有效的解决了抓取体积大或者重量大的物品产生倒翻的几率，可以避免码垛机倒翻造成损坏
。
[0004]但是上述装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是通过传统的抓手对铁块进行抓取，稳定性差的同时铁块码垛效率低，并且不能对抓取后的物品进行自转调节，无法使其边与已经码垛好的铁块保持大致一致，降低了码垛时的质量
。
[0005]因此，专利技术一种铁块码垛装置来解决上述问题很有必要
。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种铁块码垛装置，具备电磁抓取码垛和物品自转调节的优点，解决了通过传统的抓手对铁块进行抓取，稳定性差的同时铁块码垛效率低，并且不能对抓取后的物品进行自转调节，无法使其边与已经码垛好的铁块保持大致一致的问题
。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铁块码垛装置，包括立柱，所述立柱的顶部内嵌固定连接有自锁电机，所述自锁电机的转轴通过螺栓固定连接有机架，所述机架的表面分别安装有机械臂和驱动机构，所述机械臂的一端通过螺栓和螺母转动有连接杆，所述连接杆的底端转动连接有电磁盘，所述连接杆和电磁盘的表面安装有旋转组件，所述机械臂的表面安装有配重组件，所述配重组件包括放置杆，所述放置杆的表面安装有固定组件
。
[0008]优选的，所述旋转组件包括支撑板，所述支撑板套设焊接在连接杆的表面，所述支撑板顶部的右侧通过螺栓固定连接有伺服电机，所述伺服电机的转轴固定连接有齿轮，所述电磁盘的顶部通过螺栓固定连接有齿圈，所述齿轮与齿圈啮合
。
[0009]优选的，所述配重组件包括连接板，所述连接板的表面通过支杆与机械臂的表面固定连接，所述放置杆的两端均固定贯穿在连接板的表面，所述放置杆两端的表面均放置
有配重卷
。
[0010]优选的，所述固定组件包括套筒，所述套筒滑动套设在放置杆的表面，所述套筒的表面焊接有限位板，所述套筒的表面螺纹镶嵌连接有紧固螺栓
。
[0011]优选的，所述立柱的底部焊接有底座，所述底座的顶部开设有安装孔，所述底座的顶部焊接有加强板，所述加强板的一侧与立柱的表面焊接
。
[0012]优选的，所述支撑板顶部的左侧通过螺栓固定连接有稳定块，所述支撑板顶部的右侧开设有与伺服电机转轴相适配的通孔
。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]1、
本技术通过电磁盘，将传统的码垛装置的抓手进行更换成通电磁吸的电磁盘，不需要操作人员控制抓手的运行对铁块进行抓取，只需要通电即可将铁块进行磁吸住，然后进行断电即可将铁块进行放下，提高铁块码垛的效率
。
[0015]2、
本技术通过支撑板
、
伺服电机
、
齿轮和齿圈的配合，具备能够对电磁盘进行自转驱动的优点，电磁盘的自转可带动方形铁块的自转，使铁块在码垛时之间可以进行对其，然后断电将铁块进行放下，提高铁块码垛时的质量，尽量保证整体码垛后的稳定性，方便后续进行打包转运
。
[0016]3、
本技术通过连接板
、
放置杆
、
配重卷
、
套筒
、
限位板和紧固螺栓的配合，具备能够对码垛装置的一侧进行配重的优点，有效防止有机械臂和磁吸铁块一侧过重，避免发生倾倒，使码垛装置在运行时更加的稳定
。
附图说明
[0017]图1为本技术立体结构示意图；
[0018]图2为本技术后视仰视立体示意图；
[0019]图3为本技术图1中
A
的放大示意图；
[0020]图4为本技术配重组件和固定组件局部分解立体示意图
。
[0021]图中：
1、
立柱；
2、
自锁电机；
3、
机架；
4、
机械臂；
5、
驱动机构；
6、
连接杆；
7、
电磁盘；
8、
旋转组件；
81、
支撑板；
82、
伺服电机；
83、
齿轮；
84、
齿圈；
9、
配重组件；
91、
连接板；
92、
放置杆；
93、
配重卷；
10、
固定组件；
101、
套筒；
102、
限位板；
103、
紧固螺栓；
11、
底座；
12、
安装孔；
13、
加强板；
14、
稳定块
。
具体实施方式
[0022]请参阅图1‑
图4，一种铁块码垛装置，包括立柱1，立柱1的顶部内嵌固定连接有自锁电机2，自锁电机2的转轴通过螺栓固定连接有机架3，机架3的表面分别安装有机械臂4和驱动机构5，机械臂4的一端通过螺栓和螺母转动有连接杆6，连接杆6的底端转动连接有电磁盘7，连接杆6和电磁盘7的表面安装有旋转组件8，机械臂4的表面安装有配重组件9，配重组件9包括放置杆
92
，放置杆
92
的表面安装有固定组件
10
；
[0023]旋转组件8包括支撑板
81
，支撑板
81
套设焊接在连接杆6的表面，支撑板
81
顶部的右侧通过螺栓固定连接有伺服电机
82
，伺服电机
82
的转轴固定连接有齿轮
83
，电磁盘7的顶部通过螺栓固定连接有齿圈
84
，齿轮
83
与齿圈
84
啮合，通过设置齿圈
84
，在伺服电机<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种铁块码垛装置，包括立柱
(1)
，其特征在于：所述立柱
(1)
的顶部内嵌固定连接有自锁电机
(2)
，所述自锁电机
(2)
的转轴通过螺栓固定连接有机架
(3)
，所述机架
(3)
的表面分别安装有机械臂
(4)
和驱动机构
(5)
，所述机械臂
(4)
的一端通过螺栓和螺母转动有连接杆
(6)
，所述连接杆
(6)
的底端转动连接有电磁盘
(7)
，所述连接杆
(6)
和电磁盘
(7)
的表面安装有旋转组件
(8)
，所述机械臂
(4)
的表面安装有配重组件
(9)
，所述配重组件
(9)
包括放置杆
(92)
，所述放置杆
(92)
的表面安装有固定组件
(10)。2.
根据权利要求1所述的一种铁块码垛装置，其特征在于：所述旋转组件
(8)
包括支撑板
(81)
，所述支撑板
(81)
套设焊接在连接杆
(6)
的表面，所述支撑板
(81)
顶部的右侧通过螺栓固定连接有伺服电机
(82)
，所述伺服电机
(82)
的转轴固定连接有齿轮
(83)
，所述电磁盘
(7)
的顶部通过螺栓固定连接有齿圈
(84)
，所述齿轮
(83)
与齿圈
(84)
啮合

【专利技术属性】
技术研发人员：易扬，陶建梅，易天晟，魏忠雄，
申请(专利权)人：四川同越鑫丰环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：