一种用于制造技术

本实用新型专利技术涉及一种研磨装置

【技术实现步骤摘要】
一种用于IC固定吸嘴的研磨装置


[0001]本技术涉及一种研磨装置，尤其涉及一种用于
IC
固定吸嘴的研磨装置
。

技术介绍

[0002]Flip chip
又称倒装片，是在
I/O pad
上沉积锡铅球，然后将芯片翻转加热利用熔融的锡铅球与陶瓷基板相结合此技术替换常规打线接合
。
逐渐成为未来的封装主流， Flip
‑
Chip
封装技术与传统的引线键合工艺相比具有许多明显的优点，包括，优越的电学及热学性能，高
I/O
引脚数，封装尺寸减小等特点
。Flip Chip
既是一种芯片互连技术，又是一种理想的芯片粘接技术应用相当广泛
。
[0003]Flip chip
机台的吸嘴搭载机构是此机台的关键部位，
Flip chip
吸嘴将
IC
吸取起来，通过吸嘴下方
CCD
辨识定位到陶瓷基座上，再通过超声波将
IC
固定到陶瓷基座上，搭载的稳定性和吸嘴表面的平面度及表面粗糙度有明显的相关性，但是吸嘴在长期使用过程中会产生磨损和缺陷，平面度和粗糙度达不到标准，就会造成
IC
搭载不稳定或
IC
表面划痕，致使产品报废，不良率升高
。
如直接更换吸嘴，成本会大幅度升高
。

技术实现思路

[0004]本技术提供了能对吸嘴端面进行磨削，可以让吸嘴多次使用，提高
IC
搭载的稳定性，产品稳定性好，不良率低，成本低的一种用于
IC
固定吸嘴的研磨装置；解决了现有技术中存在的由于吸嘴使用时间长以后容易导致
IC
搭载不稳定，导致产品报废，不良率升高，成本高的技术问题
。
[0005]本技术的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种用于
IC
固定吸嘴的研磨装置，包括控制箱，控制箱上设有底座，在底座上安装有支撑架，在支撑架上固定有吸嘴固定结构，在底座上安装有研磨结构，所述的研磨结构包括研磨固定座，研磨固定座上固定有研磨件，所述的研磨固定座下方设有
X
向和
Y
向运动模块，所述的吸嘴固定结构包括吸嘴固定座，吸嘴固定座固定在支撑架上，所述的吸嘴固定座上安装有吸嘴夹持件，吸嘴夹持件包括两个弹性臂，弹性臂之间形成一个吸嘴固定环，吸嘴位于吸嘴固定环内
。
通过吸嘴固定结构将吸嘴固定，然后移动安装有研磨件的研磨固定座，对吸嘴的端面进行磨削，
X
向和
Y
向运动模块是通过
PLC
控制进行移动，能精准的将吸嘴的端面进行磨削，同时，提高了磨削的精度，让吸嘴能更好的吸附
IC
片
。
磨削后的吸嘴能降低对
IC
片的磨损，提高
IC
搭载的稳定性，提高产品的成品率，降低成本
。
通过弹性臂将吸嘴夹紧，然后通过锁紧件将两个弹性臂锁紧后，固定吸嘴，然后对吸嘴进行磨削
。
[0006]作为优选，所述的吸嘴固定座安装在调整滑块上，调整滑块上设有
Z
向和
X
向的调整千分尺
。
吸嘴固定座
Z
向调整吸嘴与研磨件之间距离，以保持两者之间有一个合适的距离，进行研磨，保证研磨效果
。X
向调整块，用于将吸嘴固定在
X
向进行对中定位，从而方便程序控制
X
向和
Y
向运动模块的运动，提高研磨精度
。
[0007]作为优选，所述吸嘴固定座上设有定位销，所述的吸嘴夹持件上设有定位孔，定位
销与定位孔配合
。
从而保证吸嘴夹持件垂直于吸嘴固定座，从而保证夹持的吸嘴端面与研磨件平行
。
[0008]作为优选，所述的研磨固定座的中心设有研磨件安装座，研磨件安装座上设有凹槽，在凹槽内安装有打磨板，在打磨板上安装有研磨件
。
凹槽位于中心，方便研磨件的安装
。
打磨板经过高精度表面加工，保证表面的平面度和粗糙度
。
[0009]作为优选，在研磨件安装座上固定有压片，压片位于打磨板相对的两侧，压片将研磨件压紧在打磨板上
。
将研磨件装入后，再用压片将研磨件的相对两端压牢，完成对研磨件的固定
。
保证吸嘴研磨过程中，研磨件不会产生移动
。
[0010]作为优选，所述的研磨固定座上设有环形的研磨液槽，研磨液槽环绕在研磨件安装座外，在研磨固定座的一侧开设有导流孔，导流孔外设有研磨液收集盒，研磨液收集盒固定在研磨固定座上
。
研磨液槽有利于研磨液的导流，通过导流孔，将使用后的研磨液收集到侧面的研磨液收集盒内
。
[0011]作为优选，所述的研磨件为砂纸
。
[0012]作为优选，所述的
X
向和
Y
向运动模块包括
X
向导轨座，
X
向导轨座上设有
X
向导轨，
X
向导轨上方安装有
X
向运动座，在
X
向运动座上方安装有
Y
向导轨座，在
Y
向导轨座上设有
Y
向导轨，
Y
向导轨上方安装有研磨固定座
。
[0013]作为优选，所述的
X
向和
Y
向运动模块受程序控制，研磨固定座的行走轨迹为“8”字形
。
[0014]因此，本技术的一种用于
IC
固定吸嘴的研磨装置具备下述优点：通过对吸嘴进行精细研磨，保证吸嘴表面的平面度和粗糙度，上机使用后能保证
IC
搭载的稳定性，大幅降低了更换吸嘴的生产成本，同时该装置结构比较简单易安装，可根据不同吸嘴尺寸进行调整，使用方式灵活多变
。
附图说明
[0015]图1是一种用于
IC
固定吸嘴的研磨装置的立体图
。
[0016]图2是图1内吸嘴固定座的立体图
。
[0017]图3是图1吸嘴夹持件的立体图
。
[0018]图4是图1内研磨固定座的立体图
。
[0019]图5是图1内的
A
处放大图
。
具体实施方式
[0020]下面通过实施例，并结合附图，对技术的技术方案作进一步具体的说明
。
[0021]实施例：
[0022]如图1所示，一种用于
IC
固定吸嘴的研磨装置，包括控制箱1，控制箱1上安装有控制屏幕
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于
IC
固定吸嘴的研磨装置，其特征在于：包括控制箱，控制箱上设有底座，在底座上安装有支撑架，在支撑架上固定有吸嘴固定结构，在底座上安装有研磨结构，所述的研磨结构包括研磨固定座，研磨固定座上固定有研磨件，所述的研磨固定座下方设有
X
向和
Y
向运动模块，所述的吸嘴固定结构包括吸嘴固定座，吸嘴固定座固定在支撑架上，所述的吸嘴固定座上安装有吸嘴夹持件，吸嘴夹持件包括两个弹性臂，弹性臂之间形成一个吸嘴固定环，吸嘴位于吸嘴固定环内
。2.
根据权利要求1所述的一种用于
IC
固定吸嘴的研磨装置，其特征在于：所述的吸嘴固定座安装在调整滑块上，调整滑块上设有
Z
向和
X
向的调整千分尺
。3.
根据权利要求1所述的一种用于
IC
固定吸嘴的研磨装置，其特征在于：所述吸嘴固定座上设有定位销，所述的吸嘴夹持件上设有定位孔，定位销与定位孔配合
。4.
根据权利要求1至3任意一项所述的一种用于
IC
固定吸嘴的研磨装置，其特征在于：所述的研磨固定座的中心设有研磨件安装座，研磨件安装座上设有凹槽，在凹槽内安装有打磨板，在打磨板上安装有研磨件
。5.
根据权利要求3所述的一种用于
IC
固定吸嘴的研磨装置，其特征在于：在研磨件安装座上固定有压片，压片位于打磨板相对的两侧，压片将研磨...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹正军，伍大桥，张翼凡，姚雷，
申请(专利权)人：宁波晶创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：