一种门槛夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及车间设备技术领域，更具体地，涉及一种门槛夹持装置，包括工作台，工作台上设有滑动机构和第一到位检测机构，滑动机构上连接有夹持机构和伸缩机构；门槛夹持装置还包括控制机构，伸缩机构

【技术实现步骤摘要】
一种门槛夹持装置


[0001]本技术涉及车间设备
，更具体地，涉及一种门槛夹持装置
。

技术介绍

[0002]在车间内，常见的门槛固定机构主要分为两类：专用固定工装以及通用固定工装
。
其中，专用固定工装主要应用于需要对门槛进行精准定位，主要利用定位销对门槛进行定位，该种固定工装只适用于单一类型的门槛固定
。
通用固定工装对于门槛定位精度不高，通过锯齿形的装置，在重力作用下，门槛边缘会卡在锯齿形装置的锯齿部分，从而对门槛进行定位；由于锯齿的数量可以设置多个，因此不同车型不同的门槛位置均能够用通用固定工装进行定位，具有通用性，主要应用于搬运
、
支撑等情况
。
[0003]目前的通用固定工装在使用过程中仍有较多问题：锯齿结构的定位稳定性不理想，如遇到抖动门槛将会跳出相邻锯齿间的间隙位置而脱离定位，发生滑移，严重时会导致设备间发生碰撞；还有，相邻锯齿的间距是固定的，能够适应的车型的门槛宽度仍然有限，使得部分门槛在通用固定工装处定位时，门槛会发生倾斜，也会导致设备间的碰撞
。
现在市面上虽然具有一些可活动的夹紧机构能够用于夹紧物件，但由于夹紧机构中的夹块是活动的，相邻的夹块之间具有间隙，当待夹紧物件在夹紧机构中放置的位置不当时，容易阻碍夹块的活动导致夹紧机构无法正常运作，不利于作业效率的提高；除此之外，夹块之间的间隙也容易藏污纳垢，若不及时清理也将会影响夹紧机构的运作
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种门槛夹持装置，使用方便，能够适用于不同车型的门槛的夹持，实现门槛夹持作业的稳定运行
。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0006]提供一种门槛夹持装置，包括工作台，所述工作台上设有滑动机构和第一到位检测机构，所述滑动机构上连接有夹持机构和伸缩机构；所述门槛夹持装置还包括控制机构，所述伸缩机构
、
第一到位检测机构均与控制机构通信连接；其中，所述滑动机构包括第一滑动端和第二滑动端，所述夹持机构包括与第一滑动端相连接的第一夹持端
、
与第二滑动端相连接的第二夹持端，所述伸缩机构的两端分别与第一滑动端
、
第二滑动端相连接；所述第一滑动端
、
第二滑动端上还设有第一遮挡结构
。
[0007]优选地，所述第一遮挡结构包括与第一滑动端相连接的第一挡片
、
与第二滑动端相连接的第二挡片，所述第一挡片位于所述第一夹持端与第一滑动端之间，所述第二挡片位于所述第二夹持端与第二滑动端之间，且所述第一挡片与第二挡片错开叠放设置
。
[0008]优选地，所述第一挡片包括第一遮挡部
、
与所述第一遮挡部呈角度连接的第二遮挡部，所述第一遮挡部与第一滑动端相连接
、
且所述第一遮挡部朝向所述第二滑动端的方向凸出所述第一滑动端进行设置；所述第二挡片包括第三遮挡部
、
与所述第三遮挡部呈角度连接的第四遮挡部，所述第三遮挡部与第一滑动端相连接
、
且所述第三遮挡部朝向所述
第一滑动端的方向凸出所述第二滑动端进行设置；所述第一遮挡部与第三遮挡部错开叠放设置
。
[0009]优选地，所述滑动机构包括装设于所述工作台上的导轨，所述第一滑动端
、
第二滑动端分别为滑动连接于所述导轨上的第一滑块
、
第二滑块；所述导轨与第一滑块之间
、
与第二滑块之间均设有锁紧结构；所述伸缩机构的固定端
、
伸缩端分别与第一滑块
、
第二滑块相连接；所述第一夹持端为连接于所述第一滑块上的第一夹块，所述第二夹持端为连接于所述第二滑块上的第二夹块，所述第一夹块和
/
或第二夹块上设有用于避让的凹陷位；所述第一到位检测机构位于所述第一夹块与第二夹块之间
。
[0010]优选地，所述伸缩机构包括与所述控制机构通信连接的气缸，所述气缸的气缸座
、
活塞杆分别与第一滑块
、
第二滑块相连接
。
[0011]优选地，所述气缸的气缸座上连接有用于遮挡所述活塞杆的第二遮挡结构
。
[0012]优选地，所述伸缩机构上还设有与控制机构通信连接的第二到位检测机构，所述第二到位检测机构包括与气缸座相连接的第二感应件
、
与活塞杆相连接的第二检测件，所述第二检测件与控制机构通信连接
。
[0013]优选地，所述第一到位检测机构包括装设于所述工作台上的支撑块
、
凸出所述支撑块设置的第一感应件，还包括与工作台活动连接的第三感应件
、
靠近所述第三感应件设置的第一检测件，所述第一感应件与第三感应件之间通过传动件传动连接，所述传动件上还设置有弹性复位件
。
[0014]优选地，所述门槛夹持装置还包括装设于所述工作台上的限位结构，所述限位结构包括分别位于所述伸缩机构两端的第一限位块
、
第二限位块
。
[0015]优选地，所述门槛夹持装置还包括与工作台相连接的升降机构
。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]本技术为一种门槛夹持装置，伸缩机构的两端分别与滑动机构的第一滑动端
、
第二滑动端相连接的设置，使得第一夹持端与第二夹持端能够自适应地夹紧门槛；第一遮挡结构中错开叠放设置的第一挡片和第二挡片能够用于遮挡第一滑动端与第二滑动端之间的间隙，第二遮挡结构则能够用于遮挡伸缩机构处的间隙，在保证装置稳定运行的情况下还能够实现防尘防污垢的作用，提高运行效率；控制机构和第一到位检测机构的设置则能够用于感应待夹持的门槛是否已到位，并能够用于通过控制伸缩机构的伸缩进行夹持作业的控制
。
附图说明
[0018]图1为本技术一种门槛夹持装置实施例1的结构示意图；
[0019]图2为本技术一种门槛夹持装置仰视视角的结构示意图；
[0020]图3为本技术第一挡片的结构示意图；
[0021]图4为本技术第二挡片的结构示意图；
[0022]图5为本技术一种门槛夹持装置后视视角的结构示意图；
[0023]图6为图5中
I
部分的放大示意图；
[0024]图7为本技术第一到位检测机构的结构示意图；
[0025]图8为本技术一种门槛夹持装置实施例2的结构示意图；
[0026]图9为本技术第二遮挡结构的结构示意图；
[0027]图
10
为本技术第二到位检测机构的局部结构示意图；
[0028]图
11
为图8的仰视图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种门槛夹持装置，包括工作台
(9)
，所述工作台
(9)
上设有滑动机构
(1)
和第一到位检测机构
(4)
，所述滑动机构
(1)
上连接有夹持机构
(2)
和伸缩机构
(3)
；所述门槛夹持装置还包括控制机构，所述伸缩机构
(3)、
第一到位检测机构
(4)
均与控制机构通信连接；其中，所述滑动机构
(1)
包括第一滑动端和第二滑动端，所述夹持机构
(2)
包括与第一滑动端相连接的第一夹持端
、
与第二滑动端相连接的第二夹持端，所述伸缩机构
(3)
的两端分别与第一滑动端
、
第二滑动端相连接；所述第一滑动端
、
第二滑动端上还设有第一遮挡结构
(5)。2.
根据权利要求1所述的门槛夹持装置，其特征在于，所述第一遮挡结构
(5)
包括与第一滑动端相连接的第一挡片
(51)、
与第二滑动端相连接的第二挡片
(52)
，所述第一挡片
(51)
位于所述第一夹持端与第一滑动端之间，所述第二挡片
(52)
位于所述第二夹持端与第二滑动端之间，且所述第一挡片
(51)
与第二挡片
(52)
错开叠放设置
。3.
根据权利要求2所述的门槛夹持装置，其特征在于，所述第一挡片
(51)
包括第一遮挡部
(511)、
与所述第一遮挡部
(511)
呈角度连接的第二遮挡部
(512)
，所述第一遮挡部
(511)
与第一滑动端相连接
、
且所述第一遮挡部
(511)
朝向所述第二滑动端的方向凸出所述第一滑动端进行设置；所述第二挡片
(52)
包括第三遮挡部
(521)、
与所述第三遮挡部
(521)
呈角度连接的第四遮挡部
(522)
，所述第三遮挡部
(521)
与第一滑动端相连接
、
且所述第三遮挡部
(521)
朝向所述第一滑动端的方向凸出所述第二滑动端进行设置；所述第一遮挡部
(511)
与第三遮挡部
(521)
错开叠放设置
。4.
根据权利要求1所述的门槛夹持装置，其特征在于，所述滑动机构
(1)
包括装设于所述工作台
(9)
上的导轨
(13)
，所述第一滑动端
、
第二滑动端分别为滑动连接于所述导轨
(13)
上的第一滑块
(11)、
第二滑块
(12)
；所述导轨
(13)
与第一滑块
(11)
之间
、
与第二滑块
(12)
之间均设有锁紧结构
(14)
；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晋彪，钟森明，郑秋林，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：