一种用于混凝土超声波检测仪的搭载小车制造技术

本实用新型专利技术设计公开了一种用于混凝土超声波检测仪的搭载小车，包括车体

【技术实现步骤摘要】
一种用于混凝土超声波检测仪的搭载小车


[0001]本技术专利属于建筑检测装置
，具体涉及一种用于混凝土超声波检测仪的搭载小车
。

技术介绍

[0002]混凝土，是指由胶凝材料将骨料胶结成整体的工程复合材料的统称
。
通常讲的混凝土一词是指用水泥作胶凝材料，砂
、
石作骨料；与水
(
可含外加剂和掺合料
)
按一定比例配合，经搅拌而得的水泥混凝土，也称普通混凝土，它广泛应用于土木工程，在检测混凝土时需要用到超声波检测器，因为声波是物体机械振动状态的传播形式，而振动是指物质的质点在其平衡位置附近进行的往返运动，当超声波振动频率大于
20KHz
以上，则超出了人耳听觉的上限，人们将这种听不见的声波叫做超声波
。
超声波通常以纵波的方式在弹性介质内传播，其特点是超声频率高，波长短，在一定距离内沿直线传播具有良好的束射性和方向性，所以可检测出混凝土中存在的缺陷
。
[0003]在工作过程中，超声波检测装置在使用时需要保持稳定，而目前大多数用户使用超声波检测装置检测混凝土时是采用手持超声波检测探头的方式，此种方式简单
、
快捷，却无法保证超声波检测器的稳定性，会影响检测的准确性；而现有技术中如中国专利（
CN111289612A
）公布的一种混凝土检测用超声波检测装置，该装置通过设置固定机构，对超声波检测仪提供初步固定，通过设置夹紧机构，对超声波检测仪进行进一步的固定，通过设置减震机构降低震动对超声波检测仪产生的影响；虽然该装置固定夹紧了超声波检测装置和进行了减震，但该装置无法在行进过程中保持稳定进行检测，因为该装置设置的移动机构脚轮与地面接触面积太小，所以运动过程中即使有减震装置，也难以将装置整体的震荡减轻，不易保持超声波检测装置的稳定性；同时该装置的超声波检测装置的检测方向太过于局限，除了地面，无法对墙体
、
房顶等竖直方向上的混凝土结构进行检测
。
[0004]为了解决上述问题，本文提出一种用于混凝土超声波检测仪的搭载小车
。

技术实现思路

[0005]为了达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现的：一种用于混凝土超声波检测仪的搭载小车，包括车体
、
转动基座
、
机械臂
、
控制检测装置；所述的车体还包括减震履带轮组
、
车底盘，减震履带轮组安装在车底盘的下方；所述的转动基座转动安装在车底盘的上表面；所述的机械臂还包括大臂
、
小臂
、
机械臂驱动装置
、
爪头，大臂转动安装在转动基座的转动箱中，小臂转动安装在大臂顶端，爪头转动安装在小臂顶端，机械臂驱动装置可动连接转动箱与大臂
、
大臂与小臂
、
小臂与爪头；所述的控制检测装置还包括控制柜
、
控制模块
、
超声波检测仪，控制柜安装在转动基座旁边的车底盘上表面上，控制模块安装在控制柜中，超声波检测仪设置两组，分别固定安装在爪头上和控制柜中的电动伸缩杆前端
。
[0006]其中，超声波检测仪可采用超声波检测探头，如此可方便固定安装在爪头上和电动伸缩杆前端
。
[0007]作为优选，所述的减震履带轮组还包括履带轮组
、
带轮驱动电机
、
减震装置，履带轮组安装在车底盘左右两侧，带轮驱动电机安装在履带轮组中的支撑座内侧，减震装置连接车底盘与支撑座
。
[0008]其中的带轮驱动电机可采用伺服电机，该电机无论是高速还是低速都运行平稳，不会出现低频振动现象，便于小车平稳行进
。
[0009]作为优选，所述的履带轮组设置为三角履带轮组，三角履带轮组还包括支撑座
、
驱动轮
、
支撑轮
、
履带，支撑座外侧上呈三角形状转动安装有驱动轮
、
支撑轮，驱动轮与支撑座内侧的带轮驱动电机连接，履带连接驱动轮
、
支撑轮
。
[0010]作为优选，所述的车底盘上设置有贯穿上下表面的通孔；
[0011]该通孔可方便控制柜中电动伸缩杆控制其顶端的超声波检测仪向下不完全伸出车底盘和向上收回控制柜中，向下不完全伸出车底盘后可在通孔侧壁的辅助稳定下对地下的混凝土进行检测，检测完后可通过电动伸缩杆向上收回控制柜中以避免灰尘污染超声波检测仪
。
[0012]作为优选，所述的转动基座还包括支撑柱
、
转动箱
、
轴承
、
基座驱动装置
、
箱盖
、
大齿轮
、
小齿轮，支撑柱焊接在车底盘上，转动箱通过轴承转动安装支撑柱上，转动箱可拆卸安装有箱盖，基座驱动装置还包括基座驱动电机
、
小齿轮，基座驱动电机安装在转动箱中且其上的小齿轮与支撑柱顶端的大齿轮啮合；
[0013]其中的基座驱动电机可采用步进电机，此种电机的控制精度高，适合本装置进行高精度检测
。
[0014]作为优选，所述的机械臂驱动装置还包括大臂电动推杆
、
小臂电动推杆
、
爪头驱动电机，大臂电动推杆转动安装在大臂下方的转动箱上且末端转动连接大臂中部支杆，小臂电动推杆转动安装在大臂中上部支杆上且末端连接小臂中部支杆，爪头驱动电机转动安装在小臂顶端
。
[0015]其中，爪头驱动电机可采用步进电机，该电机控制精度高，适合转向
。
[0016]作为优选，所述的控制模块还包括处理器
、
无线传输装置
、
电源
、
控制按钮，处理器
、
无线传输装置
、
电源安装在柜体内部，控制按钮安装在柜体上表面，处理器与无线传输装置
、
控制按钮
、
超声波检测仪
、
带轮驱动电机
、
电动伸缩杆
、
基座驱动电机
、
机械臂驱动装置电信连接，电源为处理器
、
无线传输装置
、
控制按钮
、
超声波检测仪
、
带轮驱动电机
、
电动伸缩杆
、
基座驱动电机
、
机械臂驱动装置通过电力，无线传输装置可通过无线连接终端，终端还包括电脑
、
手机
。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]该装置设计的履带与地面的接触面积比滚轮的大能增加小车的稳定性，三角履带轮组以其三角结构和可与地面大面积接触的履带来保证了该装置的稳定性；车底盘上的通孔可方便超声波检测仪向下不完全伸出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于混凝土超声波检测仪的搭载小车，包括车体
、
转动基座
、
机械臂
、
控制检测装置，其特征在于：所述的车体还包括减震履带轮组
、
车底盘，减震履带轮组安装在车底盘的下方；所述的转动基座转动安装在车底盘的上表面；所述的机械臂还包括大臂
、
小臂
、
机械臂驱动装置
、
爪头，大臂转动安装在转动基座的转动箱中，小臂转动安装在大臂顶端，爪头转动安装在小臂顶端，机械臂驱动装置可动连接转动箱与大臂
、
大臂与小臂
、
小臂与爪头；所述的控制检测装置还包括控制柜
、
控制模块
、
超声波检测仪，控制柜安装在转动基座旁边的车底盘上表面上，控制模块安装在控制柜中，超声波检测仪设置两组，分别固定安装在爪头上和控制柜中的电动伸缩杆前端
。2.
根据权利要求1所述的一种用于混凝土超声波检测仪的搭载小车，其特征在于：所述的减震履带轮组还包括履带轮组
、
带轮驱动电机
、
减震装置，履带轮组安装在车底盘左右两侧，带轮驱动电机安装在履带轮组中的支撑座内侧，减震装置连接车底盘与支撑座
。3.
根据权利要求2所述的一种用于混凝土超声波检测仪的搭载小车，其特征在于：所述的履带轮组设置为三角履带轮组，三角履带轮组还包括支撑座
、
驱动轮
、
支撑轮
、
履带，支撑座外侧上呈三角形状转动安装有驱动轮
、
支撑轮，驱动轮与支撑座内侧的带轮驱动电机连接，履带连接驱动轮
、
支撑轮
。4.
根据权利要求1所述的一种用于混凝土超声波检测仪的搭载小车，其特征在于：所述的车底盘上设置有贯穿上下表面的通孔
。5.
根据权利要求1所述的一种用于混凝土超声波检测仪的搭载小车，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海光，普江平，张琳琪，姚艳丽，张家路，李燕玲，
申请(专利权)人：云南奥邦工程检测有限公司，
类型：新型
国别省市：