一种钢管混凝土超声波检测支架制造技术

本技术公开了一种钢管混凝土超声波检测支架，涉及砼立柱检测技术领域，包括第一支架以及与第一支架一端铰接的第二支架，第一支架和第二支架的另一端通过锁紧螺母锁紧固定，构造为用于套设于钢管砼柱外侧壁的环状体。环状体上对称设置有用于同轴线卡合超声波发射换能器和超声波接收换能器的第一固定扣和第二固定扣。环状体上还滑动连接有若干个固定杆，固定杆里端头设置有可接触钢管砼柱表面滚动的万向球。通过弹簧连接万向球，用于接触钢管混凝土表面行走。同时设置有单个行走轮，用于驱动超声波发射换能器和超声波接收换能器，沿着钢管轴向移动和沿着其轴线转动，方便超声探头可以在钢管混凝土表面任意位置检测。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及砼立柱检测，具体涉及一种钢管混凝土超声波检测支架。

技术介绍

1、混凝土具有非匀质性，其本身与金属有着本质上的区别，不能采用金属探伤方式，采用用脉冲波在缺陷界面反射的信号，作为判别缺陷状态的依据，而是利用超声脉冲波透过混凝土的信号来判别缺陷状况。超声脉冲波检测方法主要有对测点、斜测点、单面评测法。

2、钢管混凝土，主要在钢管内部浇筑混凝土，由于混凝土与钢管之间容易有不密实、脱空、脱粘等缺陷。所以一般常采用对测点来对钢管混凝土表面进行探测。即一对发射(t)和接收（r）换能器，分别置于被测结构表面上，且两个换能器的轴线位于同一直线上进行探测。

3、如专利cn111505128a为一种钢管混凝土超声波检测支架，其通过转动旋转轴可以带动轮座和转轮一同旋转，将轮座和转轮旋转至竖直方向，便于第一半环和第二半环上下移动；将旋转轴转动九十度，使轮座和转轮处于水平状态，可以使得第一半环和第二半环在钢管混凝土上水平转动，方便调节检测探头的位置，以便对钢管混凝土上的不同位置进行检测。但是，其转轮的旋转轴只能单个转动，同步效果差，无法很好在钢管表面移动。

技术实现思路

1、针对
技术介绍
中存在的问题，本技术提出了一种钢管混凝土超声波检测支架，通过弹簧连接万向球，用于接触钢管混凝土表面行走。同时设置有单个行走轮，用于驱动超声波发射换能器和超声波接收换能器，沿着钢管轴向移动和沿着其轴线转动，方便超声探头可以在钢管混凝土表面任意位置检测。

2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种钢管混凝土超声波检测支架，包括第一支架以及与第一支架一端铰接的第二支架，第一支架和第二支架的另一端通过锁紧螺母锁紧固定，构造为用于套设于钢管砼柱外侧壁的环状体；

3、环状体上对称设置有用于同轴线卡合超声波发射换能器和超声波接收换能器的第一固定扣和第二固定扣；

4、环状体上还滑动连接有若干个固定杆，固定杆通过弹簧驱动回弹移动，固定杆里端头设置有可接触钢管砼柱表面滚动的万向球；

5、以及环状体上设置有用于驱动环状体沿着钢管砼柱轴向移动以及轴向转动的转向组件；

6、进一步地，所述转向组件包括行走轮以及驱动行走轮转动的驱动电机，行走轮的轮座通过伸缩杆连接于环状体，伸缩杆的里端为与轮座固定安装的伸缩端，外端为与环状体转动连接的固定端，固定端设置有用于驱动其旋转的转向电机，轮座还通过弹簧连接于环状体，使所述伸缩端回弹移动；

7、进一步地，所述第一固定扣和第二固定扣的卡合部为弹性材料制成；

8、进一步地，所述第一固定扣和第二固定扣滑动连接于环状体，且设有伺服电机以丝杠方式驱动第一固定扣和第二固定扣靠近或远离钢管砼柱移动；

9、进一步地，还包括安装于环状体上的控制装置，控制装置电性连接于伺服电机、转向电机和驱动电机。

10、本技术的有益效果：本技术通过弹簧连接有万向球（万向滚珠或牛眼万向球），用于接触钢管混凝土表面滚动。同时设置有单个行走轮，用于驱动超声波发射换能器和超声波接收换能器，使得超声波发射换能器和超声波接收换能器能够沿着钢管轴向移动和沿着其轴线转动。方便超声探头可以在钢管混凝土柱或梁，即钢管砼柱或梁的侧面任意位置检测，提高钢管砼柱或梁缺陷的探测效率，避免人工探测，提高混凝土柱检测安全性以及便捷性。

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【技术保护点】

1.一种钢管混凝土超声波检测支架，其特征在于：包括第一支架（1）以及与第一支架（1）一端铰接的第二支架（2），第一支架（1）和第二支架（2）的另一端通过锁紧螺母（5）锁紧固定，构造为用于套设于钢管砼柱外侧壁的环状体（100）；

2.根据权利要求1所述的超声波检测支架，其特征在于：所述转向组件（4）包括行走轮（403）以及驱动行走轮（403）转动的驱动电机（402），行走轮（403）的轮座（4031）通过伸缩杆（401）连接于环状体（100），伸缩杆（401）的里端为与轮座（4031）固定安装的伸缩端，外端为与环状体（100）转动连接的固定端，固定端设置有用于驱动其旋转的转向电机（400），轮座（4031）还通过弹簧（1041）连接于环状体（100），使所述伸缩端回弹移动。

3.根据权利要求2所述的超声波检测支架，其特征在于：所述第一固定扣（101）和第二固定扣（201）的卡合部（2011）为弹性材料制成。

4.根据权利要求3所述的超声波检测支架，其特征在于：所述第一固定扣（101）和第二固定扣（201）滑动连接于环状体（100），且设有伺服电机（103）以丝杠（102）方式驱动第一固定扣（101）和第二固定扣（201）靠近或远离钢管砼柱移动。

5.根据权利要求1~4任意一项所述的超声波检测支架，其特征在于：还包括安装于环状体（100）上的控制装置，控制装置电性连接于伺服电机（103）、转向电机（400）和驱动电机（402）。

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【技术特征摘要】

1.一种钢管混凝土超声波检测支架，其特征在于：包括第一支架（1）以及与第一支架（1）一端铰接的第二支架（2），第一支架（1）和第二支架（2）的另一端通过锁紧螺母（5）锁紧固定，构造为用于套设于钢管砼柱外侧壁的环状体（100）；

2.根据权利要求1所述的超声波检测支架，其特征在于：所述转向组件（4）包括行走轮（403）以及驱动行走轮（403）转动的驱动电机（402），行走轮（403）的轮座（4031）通过伸缩杆（401）连接于环状体（100），伸缩杆（401）的里端为与轮座（4031）固定安装的伸缩端，外端为与环状体（100）转动连接的固定端，固定端设置有用于驱动其旋转的转向电机（400），轮座（4031）还通过弹簧（1041）...

【专利技术属性】
技术研发人员：季隆，王仕霞，董祯保，彭丽璎，姚艳丽，张家路，
申请(专利权)人：云南奥邦工程检测有限公司，
类型：新型
国别省市：