一种轮对自动除锈清洗机制造技术

本实用新型专利技术适用于除锈设备技术领域，提供了一种轮对自动除锈清洗机，包括轮对输送轨道，对输送轨道上设置有自动进料模块

【技术实现步骤摘要】
一种轮对自动除锈清洗机


[0001]本技术适用于除锈设备
，提供了一种轮对自动除锈清洗机
。

技术介绍

[0002]轮对，是机车车辆上与钢轨相接触的部分，由左右两个车轮牢固地压装在同一根车轴上所组成
。
轮对的作用是保证机车车辆在钢轨上的运行和转向，承受来自机车车辆的全部静
、
动载荷，把它传递给钢轨
。
在对机车轮对进行检修维护前需要首先对轮对进行除锈作业，轮对除锈质量对确保下一道工序探伤质量，减少漏探
、
错探，确保运输安全有着十分重要的意义，常规的轮对除锈方法主要有抛丸式除锈
、
钢丝轮式除锈
、
高压水射流除锈等，而现在激光除锈设备作为更加先进的除锈方式被引入到轮对除锈作业中来，激光除锈具有无研磨
、
非接触性清洗，不损伤基材的特点，同时可实现精确位置，精准尺寸，且不需任何化学清洗液，无耗材，环保性强，但是目前激光除锈装置一般依靠机械手控制激光清洗头来实现除锈功能，而机车轮对由于其结构原因需要对圆柱轴的一圈进行除锈，但是由于两侧轮饼的存在，机械手很难环绕轮对的圆柱轴进行作业，同时目前的除锈作业的轮对上料自动化程度低，更多是依靠人工使用一些转运机械设备进行轮对的运输和固定，在大规模轮对集中除锈作业时效率很低
。

技术实现思路

[0003]为此，本技术提供一种轮对自动除锈清洗机，通过在轮对运输轨道上设置自动进料模块来控制轮对向除锈工位的自动进料，通过设置轮对转轮驱动模块来实现轮对自转，这样激光除锈模块就可以方便地对轮对轴一圈进行除锈作业，同时在轮对转轮驱动模块位置设置轮对自动挡推料模块，可以在轮对进行除锈作业时限制轮对位置，同时在除锈完成后还可以将轮对自动推离轮对转轮驱动模块，从而实现了自动化作业
。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轮对自动除锈清洗机，包括轮对输送轨道，轮对输送轨道设置有两条输送轨道槽，分别与轮对的两个轮饼相适配，前述轮对输送轨道上设置有自动进料模块
、
轮对转轮驱动模块以及轮对自动挡推料模块，前述轮对自动挡推料模块上方设置有龙门式移动桁架，龙门式移动桁架的移动端固定设置有激光除锈模块，前述轮对输送轨道一侧设置有电控柜，电控柜分别与自动进料模块
、
轮对自动挡推料模块
、
轮对转轮驱动模块
、
龙门式移动桁架以及激光除锈模块电性连接；前述自动进料模块包括进料底座以及轮对进料机构，前述轮对进料机构包括进料推送气缸以及推送传动杆，前述进料推送气缸与进料底座固定连接，前述推送传动杆转动设置在进料底座上，前述进料推送气缸与推送传动杆驱动连接，进料推送气缸可驱动推送传动杆旋转，前述推送传动杆两端对应两条输送轨道槽路径上分别设置有第一进料拨叉以及第二进料拨叉；前述轮对自动挡推料模块设置有两组，分别对应设置在两条输送轨道槽路径上，前述自动挡推料模块包括挡推料部件固定板
、
挡料驱动气缸
、
挡料连杆
、
推料驱动气缸以及推料连杆，前述挡料驱动气缸的固定部转动设置在挡推料部件固定板上，前述挡料连杆一端与挡推料
部件固定板转动连接，一端与挡料驱动气缸的伸缩部转动连接，前述推料驱动气缸的固定部转动设置在挡推料部件固定板上，前述推料连杆一端与挡推料部件固定板转动连接，一端与推料驱动气缸的伸缩部转动连接；前述轮对转轮驱动模块包括转轮驱动电机
、
转轮主驱动杆
、
转轮从动连杆
、
第一转轮座以及第二转轮座，前述第一转轮座转动设置有第一主动转轮以及第一从动转轮，前述第二转轮座转动设置有第二主动转轮以及第二从动转轮，前述转轮驱动电机与转轮主驱动杆驱动连接，前述第一主动转轮的转动轴一端与转轮主驱动杆固定连接，另一端与转轮从动连杆固定连接，前述转轮从动连杆一端与第一主动转轮的转动轴固定连接，另一端与第二主动转轮的转动轴固定连接
。
[0005]进一步的，所述第一进料拨叉包括交叉设置的第一推料柄以及第一挡料柄，前述第二进料拨叉包括交叉设置的第二推料柄以及第二挡料柄
[0006]进一步的，所述激光除锈模块包括六轴机械手
、
激光除锈清洗机以及集尘口，前述六轴机械手与龙门式移动桁架的移动端固定连接，前述激光除锈清洗机与六轴机械手的动作端固定连接，前述集尘口设置在激光除锈清洗机一侧，前述集尘口还连接有吸尘装置
。
[0007]进一步的，所述挡料连杆转动设置有挡料限位轮，所述推料连杆转动设置有推料限位轮
。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0009]1、
本技术中的一种轮对自动除锈清洗机可以通过自动进料模块以及轮对自动挡推料模块实现轮对的自动上料
、
自动限位以及自动下料，实现了轮对除锈的自动化流水作业，提高了作业效率，减少了人工作业，提高了操作人员的安全度；
[0010]2、
通过轮对转轮驱动模块可以驱动轮对自转，这样的设计可以使激光除锈模块得以快速全面地对轮对转轴的各个位置进行除锈作业；
[0011]3、
通过吸尘装置配合集尘口可以对激光除锈时产生的烟尘进行及时收集，减少空气污染
。
附图说明
[0012]图1为本技术中提及的一种轮对自动除锈清洗机的布置示意图；
[0013]图2为本技术中提及的轮对转轮驱动模块以及轮对自动挡推料模块装载轮对之后的结构示意图；
[0014]图3为图2中轮对自动挡推料模块的结构示意图；
[0015]图4为图2中轮对转轮驱动模块的结构示意图；
[0016]图5为本技术中提及的自动进料模块装载轮对后的结构示意图；
[0017]图6为图5中自动进料模块内部的结构示意图；
[0018]图7为本技术中提及的激光除锈模块的结构示意图
。
[0019]图中：
1、
轮对输送轨道，
2、
自动进料模块，
21、
进料底座，
22、
轮对进料机构，
221、
进料推送气缸，
222、
推送传动杆，
223、
第一挡料柄，
224、
第一推料柄，
225、
第二挡料柄，
226、
第二推料柄，
3、
自动挡推料模块，
31、
挡推料部件固定板，
32、
挡料驱动气缸，
33、
挡料连杆，
34、
推料驱动气缸，
35、
推料连杆，
36、
挡料限位轮，
37、
推料限位轮，
4、
轮对转轮驱动模块，
41、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种轮对自动除锈清洗机，包括轮对输送轨道，轮对输送轨道设置有两条输送轨道槽，分别与轮对的两个轮饼相适配，其特征在于，前述轮对输送轨道上设置有自动进料模块
、
轮对转轮驱动模块以及轮对自动挡推料模块，前述轮对自动挡推料模块上方设置有龙门式移动桁架，龙门式移动桁架的移动端固定设置有激光除锈模块，前述轮对输送轨道一侧设置有电控柜，电控柜分别与自动进料模块
、
轮对自动挡推料模块
、
轮对转轮驱动模块
、
龙门式移动桁架以及激光除锈模块电性连接；前述自动进料模块包括进料底座以及轮对进料机构，前述轮对进料机构包括进料推送气缸以及推送传动杆，前述进料推送气缸与进料底座固定连接，前述推送传动杆转动设置在进料底座上，前述进料推送气缸与推送传动杆驱动连接，进料推送气缸可驱动推送传动杆旋转，前述推送传动杆两端对应两条输送轨道槽路径上分别设置有第一进料拨叉以及第二进料拨叉；前述轮对自动挡推料模块设置有两组，分别对应设置在两条输送轨道槽路径上，前述自动挡推料模块包括挡推料部件固定板
、
挡料驱动气缸
、
挡料连杆
、
推料驱动气缸以及推料连杆，前述挡料驱动气缸的固定部转动设置在挡推料部件固定板上，前述挡料连杆一端与挡推料部件固定板转动连接，一端与挡料驱动气缸的伸缩部转动连接，前述推料驱动气缸的固定部转动设置在挡推料部件固...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏冰心，王继来，王立奇，唐崇邦，张长友，曾勇，
申请(专利权)人：捷航设备制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：