一种多臂锚杆钻机制造技术

本发明专利技术公开一种多臂锚杆钻机

【技术实现步骤摘要】
一种多臂锚杆钻机、掘锚机及其施工方法


[0001]本专利技术涉及煤矿巷道掘进及锚护施工领域，具体涉及一种多臂锚杆钻机
、
掘锚机及其施工方法
。

技术介绍

[0002]目前，在煤矿巷道的施工中，主要分为掘进和锚护两个工序，掘进工序主要由掘进机前伸的切割头旋转摆动实现断面的切割；锚护主要由掘进机车载的双臂锚杆钻机进行打孔以及安装锚杆作业；在施工过程中，特别是煤巷的施工中，锚护的工作量非常大，施工工艺及工序复杂，比如某巷道一排顶部锚杆及帮部锚杆的锚杆数量达到
15
根，排与排之间的间距为
800mm
，而锚护除了钻孔以外还要进行锚杆机锚索安装的施工，工艺复杂，而掘进由于机器施工工艺简单，施工效率非常快，在煤矿巷道的施工中，特别是煤巷施工，为防止巷道坍台，锚护的施工不能滞后太多甚至需要与掘进同步进行，两臂锚杆钻机在施工
15
根锚杆时，锚护效率低下，严重滞后了巷道整体的推进速度
。
[0003]现有双臂掘锚机的结构如图
1、
图2所示，主要结构包括：掘进机
、
帮部锚杆钻机
、
安装座
、
滑动机构
、
操作平台，帮部锚杆钻机通过滑移机构安装在掘进机两侧，滑移机构包括：滑移座
、
滑移架
、
滑动机构
、
伸缩油缸，滑移座安装在上，滑移架通过滑动机构安装在滑移座上，安装座固定在滑移座上，伸缩油缸的两端分别铰接在滑移架和安装座上，用于控制滑移架滑动，所述帮部锚杆钻机通过回转台安装在滑移架上，操作平台安装在滑移架上；当进行掘进施工时，伸缩油缸控制滑移机构缩回，不影响掘进机旋转摆动，掘进机的切割机构在掘进机动力机构驱动下旋转切割，并在掘进机的油缸的驱动下实现上下左右的摆动，以完成巷道整个截面的切割，当前截面切割完毕后，切割动作停止，掘进机的切割机构下摆至最低位置，伸缩油缸控制滑移架向前滑移，使帮部锚杆钻机伸出至掘进面，通过回转台控制帮部锚杆钻机的左右摆动及部和帮部的施工切换，操作者可以站在操作平台上进行单独操作，其缺点：1）该双臂掘锚机同一时间段，只能针对帮部或顶部施工，对帮部或顶部施工后，还需要通过回转台旋转才能进行施工，效率低下；2）该双臂掘锚机中的滑动机构为一级滑动机构机构，在施工完后，无法直接对下一施工位置进行施工，需要调整掘进机位置，才可以进行下一操作，该过程增加了施工时间，进一步降低了工作效率；3）帮部锚杆钻机在对顶部进行施工时，只能针对帮部锚杆钻机上方位置进行作业，无法调整位置，适用性低
。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种多臂锚杆钻机
、
掘锚机及其施工方法，利用现有双臂掘锚机，设计门型架与双臂掘锚机中的帮部锚杆钻机相连接， 并增加顶部锚杆钻机，当进行锚护作业时，掘锚机不进行切割，切割机构下摆直最低状态，通过安
装调整机构伸出，使门型架到达合适的位置，同时门型架上的帮部锚杆钻机和顶部锚杆钻机调整至工作位置，进行施工作业，施工完毕后，安装调整机构缩回至运输状态，顶部锚杆钻机
、
帮部锚杆钻机回至运输状态，掘锚机进行切割，依次循环进行施工
。
[0005]多臂锚杆钻机中设置了帮部锚杆钻机
、
顶部锚杆钻机可以同时对帮部和顶部进行加工，提高施工效率，通过门型架
、
伸缩锚臂
、
滑移机构的设置提高了帮部锚杆钻机
、
顶部锚杆钻机的移动距离，在掘进机不移动的情况下可以对多个施工位置进行施工，顶部锚杆钻机与门型架之间设有平移机构，可以调整顶部锚杆钻机在门型架上的位置，实现对门型架上方每个位置进行施工，提高适用性，该多臂锚杆钻机可以实现与现有机载锚杆钻机钻臂的通用互换，极大地提高了锚护的施工效率及产品的通用性，门型架通过安装调整机构安装在掘进机上，不增加机器空间尺寸，并且可以实现大行程滑移，变幅
、
旋转摆动功能，满足机器空间位姿的定位和调整
。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种多臂锚杆钻机，包括：门型架
、
帮部锚杆钻机
、
顶部锚杆钻机
、
安装调整机构，所述帮部锚杆钻机安装在门型架的侧面，顶部锚杆钻机安装在门型架上的顶部，所述门型架与两个安装调整机构连接，通过安装调整机构控制门型架前后左右的摆动及水平移动；所述安装调整机构包括：滑移机构
、
安装座
、
伸缩锚臂
、
三角油缸
、
调平油缸，所述安装座固定在滑移机构上，伸缩锚臂的两端分别铰接在安装座和门型架上，三角油缸的两端分别铰接在安装座和伸缩锚臂上，控制伸缩锚臂的上下摆动以及门型架的左右调整，调平油缸的两端分别铰接在门型架和伸缩锚臂上，控制门型架的前后摆动角度
。
[0007]进一步的，所述滑移机构为两级滑移机构
。
[0008]进一步的，所述两级滑移机构的一级滑移通过伸缩油缸驱动，二级滑移通过齿轮齿条机构和电机驱动
。
[0009]进一步的，所述两级滑移机构包括：滑移座
、
滑移架
、
滑动机构
、
滑台
、
齿轮齿条机构
、
电机
、
伸缩油缸，所述滑移架通过滑动机构滑动安装在滑移座上，伸缩油缸，伸缩油缸设置在滑移架与滑移座之间，用于控制滑移架滑动，所述滑台通过滑动机构滑动安装在滑移架上，所述齿轮齿条机构
、
电机安装在滑移架与滑台之间，用于控制滑台在滑移架上滑动，所述安装座安装在滑台上
。
[0010]进一步的，所述帮部锚杆钻机与门型架之间还设有摆动油缸，帮部锚杆钻机铰接在门型架的侧面，摆动油缸两端分别铰接在帮部锚杆钻机和门型架上，用于控制帮部锚杆钻机摆动
。
[0011]进一步的，所述顶部锚杆钻机与门型架之间还设有角度调节机构和平移机构，平移机构安装在门型架上，顶部锚杆钻机通过角度调节机构安装在平移机构上
。
[0012]进一步的，所述角度调节机构为气动
、
液压
、
电动回转台中的一种
。
[0013]进一步的，所述平移机构为丝杆传动的滑台
、
齿轮齿条传动的滑台和链轮传动的滑台三者中的一种
。
[0014]一种掘锚机，包括：掘进机和多臂锚杆钻机，所述多臂锚杆钻机安装在掘进机上
。
[0015]一种掘锚机的施工方法，包括：当进行掘进施工时，伸缩锚臂
、
滑移机构均处于回缩状态，门型架完全退回至掘进机车身中部，掘进机的切割机构的摆动和回转均不受影响，帮部锚杆钻机在摆动油缸的带
动下旋转至竖直位置，顶部锚杆钻机在角度调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多臂锚杆钻机，其特征在于：包括：门型架
、
帮部锚杆钻机
、
顶部锚杆钻机
、
安装调整机构，所述帮部锚杆钻机安装在门型架的侧面，顶部锚杆钻机安装在门型架上的顶部，所述门型架与两个安装调整机构连接，通过安装调整机构控制门型架前后左右的摆动及水平移动；所述安装调整机构包括：滑移机构
、
安装座
、
伸缩锚臂
、
三角油缸
、
调平油缸，所述安装座固定在滑移机构上，伸缩锚臂的两端分别铰接在安装座和门型架上，三角油缸的两端分别铰接在安装座和伸缩锚臂上，控制伸缩锚臂的上下摆动以及门型架的左右调整，调平油缸的两端分别铰接在门型架和伸缩锚臂上，控制门型架的前后摆动角度
。2.
根据权利要求1所述的一种多臂锚杆钻机，其特征在于：所述滑移机构为两级滑移机构
。3.
根据权利要求2所述的一种多臂锚杆钻机，其特征在于：所述两级滑移机构的一级滑移通过伸缩油缸驱动，二级滑移通过齿轮齿条机构和电机驱动
。4.
根据权利要求3所述的一种多臂锚杆钻机，其特征在于：所述两级滑移机构包括：滑移座
、
滑移架
、
滑动机构
、
滑台
、
齿轮齿条机构
、
电机
、
伸缩油缸，所述滑移架通过滑动机构滑动安装在滑移座上，伸缩油缸，伸缩油缸设置在滑移架与滑移座之间，用于控制滑移架滑动，所述滑台通过滑动机构滑动安装在滑移架上，所述齿轮齿条机构
、
电机安装在滑移架与滑台之间，用于控制滑台在滑移架上滑动，所述安装座安装在滑台上
。5.
根据权利要求1所述的一种多臂锚杆钻机，其特征在于：所述帮部锚杆钻机与门型架之间还设有摆动油缸，帮部锚杆钻...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹强，王海金，张继光，杨振波，王少华，
申请(专利权)人：徐州徐工能源装备有限公司，
类型：发明
国别省市：