一种双工位交替横移装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及

【技术实现步骤摘要】
一种双工位交替横移装置


[0001]本专利技术涉及
PCB
加工
，尤其是指一种双工位交替横移装置
。

技术介绍

[0002]目前，国内涉及到
PCB
作业的设备空间都比较紧凑，产能要求较高，因此行业内对设备的集成度要求较高，需要提升产能并简化与横移模块搭配的作业模块
。
[0003]然而，现有的装置不能实现双工位交替上料，并且工作面不统一，影响物料的转运效率，不能快速批量化的直接作业，不利于满足高效作业需求，降低产能，提升了成本
。

技术实现思路

[0004]本专利技术是提供一种双工位交替横移装置，稳定性高，运行速度快，双工位交替上料，实现载具托盘工作面统一的横移，通过结构上的设计，实现两个上料工位的交替运动，节省横移的节拍，更高效利用时间，到工作面后，使工作面处于同一高度，简化适配的工作模块，以优化紧凑空间内的结构布局，达成提升产能的目标
。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种双工位交替横移装置，包括工作台，所述工作台的两侧均设有横移模组，所述横移模组的输出端上设有纵向升降的纵向模组，所述纵向模组的输出端连接有水平设置的载具托盘，所述载具托盘的纵向移动位置为两个且分别对应工作面和回传面，所述工作面沿载具托盘的运输方向依次分为人工上料区
、
作业区以及下料区，所述工作面位于回传面的上方，所述载具托盘在每次加工工序内均依次经过人工上料区
、
作业区
、
下料区以及回传面，所述载具托盘在作业区加工完成后移动至下料区再向下回落在回传面上，然后所述载具托盘移动至人工上料区等待下次工序的启动
。
[0007]进一步地，所述横移模组为水平设置的丝杆电机模组
。
[0008]进一步地，所述纵向模组为电缸模组
。
[0009]进一步地，在两个所述横移模组上，所述载具托盘的移动范围重合
。
[0010]进一步地，所述工作面与回传面之间的距离为
90
‑
120MM。
[0011]本专利技术的有益效果：
[0012]稳定性高，运行速度快，双工位交替上料，实现载具托盘工作面统一的横移，通过结构上的设计，实现两个上料工位的交替运动，节省横移的节拍，更高效利用时间，到工作面后，使工作面处于同一高度，简化与之适配的工作模块，以优化紧凑空间内的结构布局，达成提升产能的目标
。
附图说明
[0013]图1为本双工位交替横移装置的立体结构示意图；
[0014]图2为本双工位交替横移装置的侧视图；
[0015]图3为本双工位交替横移装置的俯视图；
[0016]附图标记说明：
[0017]1、
工作台；
2、
横移模组；
3、
纵向模组；
4、
载具托盘；
5、
工作面；
6、
回传面；
7、
人工上料区；
8、
作业区；
9、
下料区
。
具体实施方式
[0018]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定
。
[0019]如图
1、2、3
所示，一种双工位交替横移装置，包括工作台1，工作台1的两侧均设有横移模组2，横移模组2的输出端上设有纵向升降的纵向模组3，纵向模组3的输出端连接有水平设置的载具托盘4，载具托盘4的纵向移动位置为两个且分别对应工作面5和回传面6，工作面5沿载具托盘4的运输方向依次分为人工上料区
7、
作业区8以及下料区9，工作面5位于回传面6的上方，载具托盘4在每次加工工序内均依次经过人工上料区
7、
作业区
8、
下料区9以及回传面6，载具托盘4在作业区8加工完成后移动至下料区9再向下回落在回传面6上，然后载具托盘4移动至人工上料区7等待下次工序的启动
。
[0020]本实施例中，横移模组2为水平设置的丝杆电机模组
。
[0021]本实施例中，纵向模组3为电缸模组
。
[0022]如图
2、3
所示，本实施例中，在两个横移模组2上，载具托盘4的移动范围重合
。
有效缩小空间利用，在统一的空间内有效容纳双工位的载具托盘4的移动，结构紧凑，提升加工质量，降低成本
。
[0023]本实施例中，工作面5与回传面6之间的距离为
90
‑
120MM。
[0024]工作原理：
[0025]如图
1、2
所示，首先将工作台1一侧上的载具托盘4移动至人工上料区7，通过人工实现上料，
PCB
板材作为物料并通过载具托盘4转移，然后通过对应设置的横移模组2和纵向模组3将其移动至作业区8内，在作业区8完成对应工序；然后，通过机械臂或者真空吸附模组将载具托盘4上的成品取走，保留载具托盘4，使得一侧上的载具托盘4沿作业区8向下料区9移动，载具托盘4在作业区8加工完成后移动至下料区9再向下回落在回传面6上，然后载具托盘4移动至人工上料区7等待下次工序的启动；当一侧处的载具托盘4移动至作业区8时，另一侧处的载具托盘4进入人工上料区7，当作业区8内有载具托盘4流走时快速填补作业区8的空挡，有效快速实现双工位上料，当对应的载具托盘4在作业区8加工完成后移动至下料区9再向下回落在回传面6上，然后载具托盘4移动至人工上料区7等待下次工序的启动；如图
1、2
所示，由于工作面5与回传面6之间的距离为
90
‑
120MM
，作为优先，距离为
100MM
，载具托盘4沿回传面6移动时不与工作面5上的载具托盘4碰撞，保证工序的正常进行；稳定性高，运行速度快，双工位交替上料，实现载具托盘4工作面5统一的横移，通过结构上的设计，实现两个上料工位的交替运动，节省横移的节拍，更高效利用时间，到工作面5后，使工作面5处于同一高度，简化与之适配的工作模块，以优化紧凑空间内的结构布局，达成提升产能的目标
。
[0026]本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合
。
[0027]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序
。
而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程
、
方法
、
物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种双工位交替横移装置，包括工作台，所述工作台的两侧均设有横移模组，所述横移模组的输出端上设有纵向升降的纵向模组，其特征在于，所述纵向模组的输出端连接有水平设置的载具托盘，所述载具托盘的纵向移动位置为两个且分别对应工作面和回传面，所述工作面沿载具托盘的运输方向依次分为人工上料区
、
作业区以及下料区，所述工作面位于回传面的上方，所述载具托盘在每次加工工序内均依次经过人工上料区
、
作业区
、
下料区以及回传面，所述载具托盘在作业区加工完成后移动至下料区再向下回落在回传面上，然后所述载具托...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志刚，桂成明，祁文，
申请(专利权)人：苏州益声瑞机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：