一种上料机构制造技术

本申请提供了一种上料机构，涉及电子产品生产设备技术领域，解决上料机构的料盘堆叠倾斜、分盘困难的问题。具体的，上料机构包括料仓、第一驱动组件、取料组件和第二驱动组件。料仓沿第一水平方向的一端开口形成取料口，料仓内设有多个限位部，多个限位部沿竖直方向排列，限位部用于支撑料盘。第一驱动组件与料仓连接，第一驱动组件用于驱动料仓沿竖直方向运动。取料组件位于取料口所朝向的一侧，取料组件用于与料盘可拆卸连接。第二驱动组件用于驱动取料组件沿第一水平方向在上料工位与取料工位之间移动。料仓内设置多个限位部，料仓可以容纳多个料盘，实现料仓的循环上料，避免了人工多次补料的弊端。也避免了人工或是机械手取空料盘的步骤。取空料盘的步骤。取空料盘的步骤。

【技术实现步骤摘要】
一种上料机构


[0001]本申请涉及电子产品生产设备
，尤其涉及一种上料机构。

技术介绍

[0002]在电子产品的组装过程中，通常采用整理机来替代人工上料，以便于提高电子产品的组装效率。整理机包括托板结构和上料机构。托板结构安装在上料机构上。一般的，需要人工将承载有零部件等物料的料盘放置于托板结构上。送料机构将托板结构传送至机械手所在的区域，以便于机械手抓取料盘上的物料。
[0003]现有上料机构有料盘高度定位效果差，料盘堆叠倾斜、分盘困难、物料无法处理等异常，具有上料不稳定的问题。现有上料机构依靠感应器检测料盘位置，而料盘的颜色、形状等都会影响感应器的检测精度。料盘多层堆叠后会出现不平整的问题，因此也常出现物料取不干净的问题。在送料完成后，现有的上料机构无法对空的料盘实现自动化处理，因此带来上料机构自动化程度较低的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种上料机构，用于解决上料机构的料盘堆叠倾斜、分盘困难的问题。
[0005]为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：
[0006]本申请提供一种上料机构包括料仓、第一驱动组件、取料组件和第二驱动组件。料仓沿第一水平方向的一端开口形成取料口，料仓内设有多个限位部，多个限位部沿竖直方向排列，限位部用于支撑料盘。第一驱动组件与料仓连接，第一驱动组件用于驱动料仓沿竖直方向运动。取料组件位于取料口所朝向的一侧，取料组件用于与料盘可拆卸连接。第二驱动组件用于驱动取料组件沿第一水平方向在上料工位与取料工位之间移动。/>[0007]料盘可以通过多个限位部间隔层叠容纳于料仓内，通过第一驱动组件驱动料仓在竖直方向上的上下移动，以使不同限位部上的料盘与取料组件配合连接。本实施例以料仓的初始位置为料仓的底部与取料组件平齐为例进行说明，但这并不是对本申请的限制，料仓的初始位置还可以是料仓的顶部。第一驱动组件驱动料仓下移，料仓的最底层的限位部与取料组件在竖直方向上平齐。在送料过程中，第二驱动组件驱动取料组件在上料工位与取料工位之间移动，将与取料组件连接的料盘运送至取料工位供机械手或人工取料。在取料完成后，第二驱动组件驱动取料组件将位于取料工位的料盘送回至料仓内。第一驱动组件继续驱动料仓下移，以使料仓内第二层限位部与取料组件平齐，继续重复上述的取料过程，以将料仓内的料物全部取料完成。
[0008]上料机构的取料工位是固定的，可以避免反复检测料盘的高度位置进行取料，进而避免了检测误差。料仓内设置多个限位部，料仓可以容纳多个料盘，实现料仓的循环上料，避免了人工多次补料的弊端。通过多个限位部支撑料盘，避免了多个料盘的堆叠以及分盘困难的问题。在上料与取料的过程中，通过料仓在竖直方向的上下移动实现不同的料盘
的送料。并且，料盘在送料完成后，空料盘还可以回至料仓内，避免了人工或是机械手取空料盘的步骤，进一步的节省人力与物力。
[0009]在本申请的一些实施例中，上料机构还包括机架。第一驱动组件包括升降架和第一驱动机构，升降架与机架中的一个上设有滑块，升降架与机架中的另一个上设有滑轨，滑块与滑轨滑动配合，滑轨的延伸方向为竖直方向，料仓固定连接于升降架。第一驱动机构用于驱动滑块在滑轨上滑动。
[0010]在第一驱动机构的驱动下，升降架在竖直方向上相对于机架上下移动。升降架通过滑块可滑动的连接于机架的滑轨上，为升降架的上下移动提供了导向与支撑作用。滑轨沿竖直方向设置，在第一驱动机构的驱动下，升降架在滑轨上循环往复运动。滑块与滑轨的配合为料仓的移动提供了较高的运动精度，料仓的移动也具有更高的平稳性。并且滑块与滑轨结构简单、工艺性好以及经济性好。
[0011]在本申请的一些实施例中，第一驱动机构包括第一旋转驱动件、丝杆和螺母。第一旋转驱动件固定于机架上。丝杆连接于机架上，第一旋转驱动件与丝杆连接，第一旋转驱动件驱动丝杆围绕自身轴线相对于机架转动，丝杆的延伸方向与滑轨平行。螺母连接于丝杆上，螺母与升降架固定连接。
[0012]第一旋转驱动件可以为电机，第一旋转驱动件转动带动与其连接的丝杠转动。丝杠的自转带动与其配合的螺母相对于丝杠上下移动，螺母带动与其固定连接的升降架在竖直方向上上下移动。第一旋转驱动件的动力通过丝杆与螺母的配合传递至升降架上，使得升降架的运动更加平稳。并且丝杠与螺母的配合使得升降架的运动精度更高。料仓随升降架上下移动，使得料仓内不同位置的限位部与取料组件对齐，进而取料组件将限位部上的料盘取出。因此，在升降架的驱动下，取料组件与料盘的配合精度更高，进一步的提升上料机构的取料效率。
[0013]在本申请的一些实施例中，第二驱动组件包括第二驱动机构、第三驱动机构和连杆。第二驱动机构与第三驱动机构沿第一水平方向延伸，且沿第二水平方向间隔排列，第二水平方向与第一水平方向相互垂直。连杆包括第一端和第二端，第一端连接于第二驱动机构上，第二端连接于第三驱动机构上，第二驱动机构与第三驱动机构用于同步驱动连杆沿第一水平方向移动。取料组件连接于连杆的中部。
[0014]第二驱动机构与第三驱动机构带动连杆在上料工位与取料工位之间移动，第二驱动机构与第三驱动机构的同步运动为连杆提供了较高的稳定性。取料组件设置于连杆的中部，进而连杆也为取料组件提供了更稳定的支撑。在上料机构的上料与取料的过程中，取料组件带动料盘在上料工位与取料工位之间移动，保证了料盘在送料过程中的稳定性，避免了料盘中料物散落的问题，进而提高了上料机构的上料和取料的工作效率。
[0015]在本申请的一些实施例中，第二驱动机构和第三驱动机构为皮带输送机。第一皮带和第二皮带带动连杆在上料工位与取料工位之间移动，实现料盘的输送。在输送料盘的过程中，皮带机具有较高的稳定性。并且皮带机结构简单，便于维护，有利于降低上料机构的成本。
[0016]在本申请的一些实施例中，第二驱动机构的驱动主体与第三驱动机构的驱动主体用于承载料盘，第二驱动机构的驱动主体与第三驱动机构的驱动主体之间的间距小于料盘的宽度。在料盘的运送过程中，第一皮带和第二皮带承载料盘的部分重量，避免了取料组件
夹紧不实带来的问题，使得料盘的运送更加平稳。第一皮带和第二皮带为取料组件分担部分料盘的重量，也进一步保证了取料组件的使用寿命，减轻取料组件的损坏。
[0017]在本申请的一些实施例中，第二驱动组件还包括第一止挡部和第二止挡部。第一止挡部连接于第二驱动机构远离第三驱动机构的一侧，在竖直方向上，第一止挡部的顶端高于第二驱动机构的驱动主体。第二止挡部连接于第三驱动机构远离第二驱动机构的一侧，在竖直方向上，第二止挡部的顶端高于第三驱动机构的驱动主体。第一止挡部与第二止挡部之间的间距大于料盘的宽度。第一止挡部与第二止挡部之间的间距大于料盘的宽度，进而保证料盘可以在第一止挡部与第二止挡部之间运送。料盘的运送过程中，在第一皮带与第二皮带的启停过程中以及正传与反转转换时，料盘中的料物可能会因为惯性的缘故发生位移，若惯性较大可以会滚落出料盘，通过第一止挡部与第二止挡部的配合止挡避免料盘中的料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于，包括：料仓，所述料仓沿第一水平方向的一端开口形成取料口，所述料仓内设有多个限位部，所述多个限位部沿竖直方向排列，所述限位部用于支撑料盘；第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述料仓连接，所述第一驱动组件用于驱动所述料仓沿所述竖直方向运动；取料组件，所述取料组件位于所述取料口所朝向的一侧，所述取料组件用于与所述料盘可拆卸连接；第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述取料组件沿所述第一水平方向在上料工位与取料工位之间移动。2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，还包括：机架；所述第一驱动组件包括：升降架，所述升降架与所述机架中的一个上设有滑块，所述升降架与所述机架中的另一个上设有滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述滑轨的延伸方向为所述竖直方向，所述料仓固定连接于所述升降架；第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述滑块在所述滑轨上滑动。3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件固定于所述机架上；丝杆，所述丝杆连接于所述机架上，所述第一旋转驱动件与所述丝杆连接，所述第一旋转驱动件驱动所述丝杆围绕自身轴线相对于机架转动，所述丝杆的延伸方向与所述滑轨平行；螺母，所述螺母连接于所述丝杆上，所述螺母与所述升降架固定连接。4.根据权利要求1或2所述的上料机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括：第二驱动机构与第三驱动机构，所述第二驱动机构与所述第三驱动机构沿所述第一水平方向延伸，且沿第二水平方向间隔排列，所述第二水平方向与所述第一水平方向相互垂直；连杆，所述连杆包括第一端和第二端，所述第一端连接于所述第二驱动机构上，所述第二端连接于所述第三驱动机构上，所述第二驱动机构与所述第三驱动机构用于同步驱动所述连杆沿所述第一水平方向移动；所述取料组件连接于所述连杆的中部。5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述第二驱动机构和第三驱动机构为皮带输送机。6.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述第二驱动机构的驱动主体与所述第三驱动机构的驱动主体用于承载所述料盘，所述第二驱动机构的驱动主体与所述第三驱动机构的驱动主体之间的间距小于所述料盘的宽度。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志明，季俊克，胡志耀，罗锐，张中峰，
申请(专利权)人：荣耀终端有限公司，
类型：新型
国别省市：