本实用新型专利技术公开了一种上料装置，属于半导体生产设备领域，其包括：料片排布输送机构，胶粒排布输送机构和上料移载机构，上料移载机构设有上料端，料片排布输送机构和胶粒排布输送机构设置在上料移载装置的上料端，上料移载机构包括：上料X轴移载组件，与上料X轴移载组件连接的上料旋转组件，与上料旋转组件连接的料片夹持组件，以及与上料旋转组件连接的胶粒夹持组件。本实用新型专利技术通过上料移载机构的料片夹持组件和胶粒夹持组件能够同时夹持胶粒和料片，通过上料X轴移载组件能够同时将胶粒和料片移动到供料支架上，本申请通过一个移载机构即可同时实现胶粒和料片的上料，极大的减少了占用的空间和占地面积，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种上料装置
[0001]本技术属于半导体生产设备领域，具体是一种上料装置。
技术介绍
[0002]现有公开号为CN112670208A的中国专利，公开了一种MGP模封装自动化生产线，其包括自动料饼机、自动排片机、包封机、冲胶机、自动下料机、六轴机械臂、料饼架以及芯片架，六轴机械臂与包封机之间设置有机械臂安装架。
[0003]但是，上述专利中需要使用料饼机上的料饼机械手将振动盘出口处的料饼并将其有序放入料饼架上的多个料饼投放孔内，以及使用自动排片机将芯片排片完成后放在芯片架上，然后使用六轴机械臂依序将芯片架和料饼架放入包封机中进行加工，需要使用自动料饼机与自动排布分别将料饼和芯片分别放在料饼架和芯片架两个供料支架上，这样需要较大的占地面积，不利于对生产线的占用空间和占地面积进行优化。
技术实现思路
[0004]技术目的：提供一种上料装置，能够同时将胶粒和料片放在供料支架上，以减少装置占用空间和占地面积，进而降低生产成本。
[0005]本技术的技术方案为：一种上料装置，包括：料片排布输送机构和胶粒排布输送机构。
[0006]还包括：上料移载机构，所述上料移载机构设有上料端，所述料片排布输送机构和胶粒排布输送机构设置在上料移载装置的上料端。
[0007]所述上料移载机构包括：上料X轴移载组件，与上料X轴移载组件连接的上料旋转组件，与上料旋转组件连接的料片夹持组件，以及与上料旋转组件连接的胶粒夹持组件。
[0008]所述料片夹持组件用于夹持料片，所述胶粒夹持组件用于夹持胶粒，所述上料X轴移载组件用于将料片和胶粒从料片排布输送机构和胶粒排布输送机构移动到供料支架上，所述上料旋转组件用于调整料片夹持组件和胶粒夹持组件的角度。
[0009]在进一步的实施例中，所述上料移载机构包括：与上料旋转组件连接的两个料片夹持组件，两个所述料片夹持组件对称设置，所述胶粒夹持组件位于两个料片夹持组件之间。
[0010]在进一步的实施例中，所述料片夹持组件包括：与上料旋转组件连接的支撑板。
[0011]两个沿第一轴方向相对布置的第一滑板，所述第一滑板与支撑板之间设置有导轨组件。
[0012]两个沿第二轴方向相对布置的第二滑板，所述第二滑板与支撑板之间设置有导轨组件，所述第二轴方向垂直于第一轴方向。
[0013]分别承载于所述第一滑板和第二滑板上的勾板。
[0014]承载于所述支撑板上的料片夹持气缸，所述料片夹持气缸分别与两个第一滑板连接。
[0015]以及设置于所述第一滑板与第二滑板之间的辅助驱动结构。
[0016]所述辅助驱动结构包括相互配合的驱动辊和驱动面，以及设置于第二滑板与支撑板之间的弹性件。所述驱动面包括斜面或者弧面。
[0017]所述第一滑板上设置有与驱动辊连接的驱动支板，所述驱动面设置于第二滑板侧壁。
[0018]所述支撑板上设置有第一固定柱，所述第二滑板上设置有第二固定柱，所述第一固定柱与第二固定柱之间设置有拉伸弹簧。
[0019]其中，所述料片夹持气缸控制两个第一滑板进行相对运动时，所述第一滑板通过辅助驱动结构带动两个第二滑板进行相对运动。
[0020]在进一步的实施例中，所述料片排布输送机构包括：料盒上料组件，设置在料盒上料组件一端料片推出组件，设置在料盒上料组件另一端的料片输送组件，以及设置在料片输送组件两侧的料片顶出组件。
[0021]所述料片顶出组件包括与料片输送组件连接的料片顶出动力源，以及与料片顶出动力源连接的料片顶出板，所述料片顶出板设置在料片输送组件两侧，所述料片顶出板位于上料移载机构的胶粒夹持组件下方。
[0022]所述料盒上料组件用于将盛放料片的料盒移动到料片推出组件与料片输送组件之间，所述料片推出组件用于将料盒内的料片依序移动到料片输送组件上，所述料片输送组件用于将料片依序移动到料片顶出组件上，所述料片顶出组件用于将料片输送组件上的料片移动到上料移载机构的胶粒夹持组件的工作位置。
[0023]在进一步的实施例中，所述料片输送组件包括：输送支架，设置在输送支架下方的输送动力源，与输送动力源连接的挡料动力源，以及与挡料动力源连接的挡片。
[0024]所述料片顶出组件设置在输送支架的两侧。
[0025]所述挡料动力源用于带动挡片穿过输送支架与料片相抵，所述输送动力源用于将料片依序移动到料片顶出组件上。
[0026]在进一步的实施例中，所述胶粒夹持组件包括：与上料旋转组件连接的胶粒暂存件，与上料旋转组件连接的胶粒夹持气缸，以及与胶粒夹持气缸连接并对称设置的胶粒挡板。
[0027]所述胶粒暂存件开设有用于收纳胶粒的收纳穴位。
[0028]在进一步的实施例中，所述胶粒排布输送机构包括：振动盘，设置于振动盘端部的胶粒支撑板，设置在胶粒支撑板一侧的胶粒排布动力源，与胶粒排布动力源连接并设置在胶粒支撑板上方的胶粒排布件，设置在胶粒支撑板下方的胶粒顶出杆，与胶粒顶出杆连接的胶粒顶出动力源，设置在振动盘与胶粒支撑板之间的胶粒辅助件，以及与胶粒辅助件连接的胶粒辅助动力源。
[0029]所述胶粒排布件靠近振动盘的一侧开设有用于收纳胶粒的收纳槽位。
[0030]所述胶粒辅助动力源用于带动胶粒辅助件将振动盘与胶粒排布件之间的胶粒移动至收纳槽位内。
[0031]所述胶粒排布动力源用于带动胶粒排布件移动，当胶粒排布件移动至预定位置时，所述收纳槽位、收纳穴位和胶粒顶出杆同心配合，所述胶粒顶出动力源用于带动胶粒顶出杆将收纳槽位内的胶粒移动至收纳穴位内，所述胶粒夹持气缸用于带动胶粒挡板将胶粒
限制在收纳穴位内。
[0032]本技术的有益效果是：一、本申请通过上料移载机构的料片夹持组件和胶粒夹持组件能够同时夹持胶粒和料片，通过上料X轴移载组件能够同时将胶粒和料片移动到供料支架上，本申请通过一个移载机构即可同时实现胶粒和料片的上料，极大的减少了占用的空间和占地面积，降低了生产成本。
[0033]二、通过料片顶出组件和胶粒顶出杆带动料片和胶粒沿Z轴做竖向移动将胶粒移动至收纳穴位内，能够简化上料移载机构的结构，上料移载机构只需要使其做X轴移动和旋转动作即可，降低了上料移载机构的结构复杂度，降低了其成本的同时，提高了其工作精度和稳定性。
附图说明
[0034]图1是本技术整体的结构轴测示意图。
[0035]图2是本技术上料移载机构的结构轴测示意图。
[0036]图3是本技术料片夹持组件的结构轴测示意图。
[0037]图4是本技术的料片排布输送机构的结构轴测示意图。
[0038]图5是本技术的料片输送组件的正视示意图。
[0039]图6是本技术的胶粒夹持组件的结构轴测示意图。
[0040]图7是本技术的胶粒排布输送机构的局部放大轴测示意图。
[0041]图中所示附图标记为：料片排布输送机构100、料盒上料组件10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料装置，包括：料片排布输送机构和胶粒排布输送机构；其特征在于，还包括：上料移载机构，所述上料移载机构设有上料端，所述料片排布输送机构和胶粒排布输送机构设置在上料移载装置的上料端；所述上料移载机构包括：上料X轴移载组件，与上料X轴移载组件连接的上料旋转组件，与上料旋转组件连接的料片夹持组件，以及与上料旋转组件连接的胶粒夹持组件；所述料片夹持组件用于夹持料片，所述胶粒夹持组件用于夹持胶粒，所述上料X轴移载组件用于将料片和胶粒从料片排布输送机构和胶粒排布输送机构移动到供料支架上，所述上料旋转组件用于调整料片夹持组件和胶粒夹持组件的角度。2.根据权利要求1所述一种上料装置，其特征在于，所述上料移载机构包括：与上料旋转组件连接的两个料片夹持组件，两个所述料片夹持组件对称设置，所述胶粒夹持组件位于两个料片夹持组件之间。3.根据权利要求1所述一种上料装置，其特征在于，所述料片夹持组件包括：与上料旋转组件连接的支撑板；两个沿第一轴方向相对布置的第一滑板，所述第一滑板与支撑板之间设置有导轨组件；两个沿第二轴方向相对布置的第二滑板，所述第二滑板与支撑板之间设置有导轨组件，所述第二轴方向垂直于第一轴方向；分别承载于所述第一滑板和第二滑板上的勾板；承载于所述支撑板上的料片夹持气缸，所述料片夹持气缸分别与两个第一滑板连接；以及设置于所述第一滑板与第二滑板之间的辅助驱动结构；所述辅助驱动结构包括相互配合的驱动辊和驱动面，以及设置于第二滑板与支撑板之间的弹性件；所述驱动面包括斜面或者弧面；所述第一滑板上设置有与驱动辊连接的驱动支板，所述驱动面设置于第二滑板侧壁；所述支撑板上设置有第一固定柱，所述第二滑板上设置有第二固定柱，所述第一固定柱与第二固定柱之间设置有拉伸弹簧；其中，所述料片夹持气缸控制两个第一滑板进行相对运动时，所述第一滑板通过辅助驱动结构带动两个第二滑板进行相对运动。4.根据权利要求1所述一种上料装置，其特征在于，所述料片排布输送机构包括：料盒上料组件，设置在料盒上料组件一端料片推出组件，设置在料盒上料组件另一端的料片输送组件，以及设置在料片输送组件两...
【专利技术属性】
技术研发人员：何飞，柯可，华剑，高娜娜，
申请(专利权)人：卓尔半导体设备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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