一种保温杯底片上料机制造技术

一种保温杯底片上料机，包括工作台和转盘，工作台的顶端开设有圆形通槽，转盘转动连接于圆形通槽内，工作台内固定有支架，支架上安装有第一电机，转盘的顶端设置有若干保温杯底片储存结构，保温杯底片储存结构包括支撑片和三根限位柱，支撑片的底端固定有升降杆，工作台内还设置有升降装置，升降装置包括安装板和丝杆，安装板的底端固定有固定板，固定板上安装有第二电机，固定板与工作台的台面之间还固定有两根导轨，丝杆上套设有螺母座，螺母座上固定有与升降杆位置对应的升降板。本实用新型专利技术可以储备更多的保温杯底片，一次开机可以上料的保温杯底片多，提高底片上料效率。提高底片上料效率。提高底片上料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种保温杯底片上料机


[0001]本技术涉及保温杯加工
，具体为一种保温杯底片上料机。

技术介绍

[0002]现有技术中，在保温杯加工时，会采用机械手从保温杯底片上料机构中抓取保温杯底片对应放置到保温杯杯体的杯底并进行焊接。但是，现有技术中的保温杯底片上料机构储料空间有限，很难一下子储备较多的保温杯底片，需要经常停机放料，影响底片上料效率。
[0003]因此，本技术提出一种新的技术方案，旨在解决保温杯底片上料机储料空间有限，影响底片上料效率的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种保温杯底片上料机，以解决上述的技术问题。
[0005]一种保温杯底片上料机，包括工作台和转盘，所述工作台的顶端开设有圆形通槽，所述转盘转动连接于圆形通槽内，所述工作台内固定有支架，所述支架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴竖直向上且与转盘固定连接，所述转盘的顶端设置有若干保温杯底片储存结构，所述保温杯底片储存结构包括支撑片和三根限位柱，三根所述限位柱均滑动插设于支撑片的边沿位置且呈环形阵列状分布，三根所述限位柱的底端均穿过支撑片并与转盘固定连接，三根所述限位柱之间形成用于储存保温杯底片的储存空间，所述支撑片用于支撑放入储存空间的保温杯底片，所述支撑片的底端固定有升降杆，所述升降杆的底端穿过转盘并穿入工作台内，所述工作台内还设置有用于推动升降杆上升的升降装置，所述升降装置包括安装板和丝杆，所述安装板的顶端与工作台的台面固定连接，所述安装板的底端竖直向下且固定有固定板，所述丝杆转动连接于工作台的台面与固定板之间，所述固定板上安装有用于驱动丝杆旋转的第二电机，所述固定板与工作台的台面之间还固定有两根导轨，两根所述导轨分别位于丝杆的两侧，所述丝杆上套设有螺母座，所述螺母座的两端分别滑动套设于两根导轨的外部，所述螺母座上固定有与升降杆位置对应的升降板。
[0006]通过采用上述技术方案，将保温杯底片放入各个储存空间内，保温杯底片堆放在储存空间内且由支撑片支撑。启动第一电机，第一电机的输出轴旋转带动转盘旋转，转盘的旋转带动保温杯底片储存结构，当其中一个保温杯底片储存结构对应外部的机械手时，关闭第一电机，机械手即可从该保温杯底片储存结构的储存空间内抓取保温杯底片。而且，此时，该保温杯底片储存结构的支撑片的底端的升降杆与升降板的位置对应，当位于最高处的保温杯底片被抓取后，启动第二电机，第二电机的输出轴旋转带动丝杆旋转，丝杆的旋转带动套设在其上的螺母座旋转并沿着丝杆上升，同时，由于螺母座的两端滑动套设于导轨的外部，螺母座无法发生旋转，仅沿着丝杆向上移动，螺母座带动升降板向上移动，向上移动的升降板与升降杆接触，从而带动升降杆向上移动，升降杆带动支撑片向上移动，支撑片
向上移动后，带动堆放在储存空间内的保温杯底片向上移动，使保温杯底片的最高处始终保持在同一高度，方便外部的机械手进行抓取工作。当该保温杯底片储存结构内的保温杯底片被抓取完后，第二电机的输出轴反向旋转，升降板向下移动，升降杆和支撑片在自身重力的作用下下落至最低处，接着启动第一电机，下一个装有保温杯底片的保温杯底片储存结构转至与外部的机械手对应的位置，如此循环往复。本技术可以储备更多的保温杯底片，一次开机可以上料的保温杯底片多，提高底片上料效率。
[0007]本技术的进一步设置：所述工作台的顶端还固定有支撑杆，所述支撑杆的顶端设置有光电开关，所述光电开关通过PLC控制器与第二电机连接，所述光电开关所在的一侧对应外部的机械手，所述光电开关对应若干保温杯底片储存结构中的一个，且与堆放在其中的保温杯底片的最高处对应。
[0008]通过采用上述技术方案，堆放在储存空间内的保温杯底片的最高处所处的高度始终不变，而且光电开关与保温杯底片的最高处对应。当光电开关还能感应到保温片底片时，说明储存空间内还有保温杯底片。当光电开关无法感应到保温杯底片时，说明该储存空间内的保温杯底片已被夹取完，光电开关即可通过PLC控制器控制第二电机的输出轴反向旋转，使支撑片下落归位。
[0009]本技术的进一步设置：所述支撑杆的顶端开设有滑槽，所述光电开关的一端设置有螺杆，所述螺杆穿过滑槽并固定有紧固螺母。
[0010]通过采用上述技术方案，松开紧固螺母即可使螺杆在滑槽中上下滑动，从而根据保温杯底片的高度调节光电开关的高度。
[0011]本技术的进一步设置：所述转盘上固定有套设在限位柱外部的橡胶块。
[0012]通过采用上述技术方案，支撑片在下落时，掉落在橡胶块上，起到缓冲的作用，防止支撑片受损，也能够减少支撑片下落碰到工作台时产生的噪音。
[0013]本技术的进一步设置：所述第二电机上设置有倒顺开关。
[0014]通过采用上述技术方案，倒顺开关的设置实现了第二电机的正反旋转。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1.本技术可以储备更多的保温杯底片，一次开机可以上料的保温杯底片多，提高底片上料效率。
[0017]2.通过光电开关自动控制第二电机的输出轴反向旋转，使支撑片下落归位。
[0018]3.支撑片在下落时，掉落在橡胶块上，起到缓冲的作用，防止支撑片受损，也能够减少支撑片下落碰到工作台时产生的噪音。
附图说明
[0019]图1为本技术一种保温杯底片上料机的结构示意图；
[0020]图2为图1中A处的放大图。
[0021]附图标记：1、工作台；2、转盘；3、第一电机；4、支撑片；5、限位柱；6、安装板；7、丝杆；8、固定板；9、第二电机；10、导轨；11、升降杆；12、螺母座；13、升降板；14、支撑杆；15、光电开关；16、滑槽；17、螺杆；18、紧固螺母；19、橡胶块；20、支架。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]一种保温杯底片上料机，如图1和图2所示，包括工作台1和转盘2。工作台1的顶端开设有圆形通槽(图中未示出)，转盘2转动连接于圆形通槽内。工作台1内固定有支架20，支架20上安装有第一电机3，第一电机3的输出轴竖直向上且与转盘2固定连接。转盘2的顶端设置有若干保温杯底片储存结构(图中未示出)，保温杯底片储存结构包括支撑片4和三根限位柱5。三根限位柱5均滑动插设于支撑片4的边沿位置且呈环形阵列状分布，三根限位柱5的底端均穿过支撑片4并与转盘2固定连接，三根限位柱5之间形成用于储存保温杯底片的储存空间。支撑片4用于支撑放入储存空间的保温杯底片。支撑片4的底端固定有升降杆11，升降杆11的底端穿过转盘2并穿入工作台1内。工作台1内还设置有用于推动升降杆11上升的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种保温杯底片上料机，其特征在于：包括工作台(1)和转盘(2)，所述工作台(1)的顶端开设有圆形通槽，所述转盘(2)转动连接于圆形通槽内，所述工作台(1)内固定有支架(20)，所述支架(20)上安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴竖直向上且与转盘(2)固定连接，所述转盘(2)的顶端设置有若干保温杯底片储存结构，所述保温杯底片储存结构包括支撑片(4)和三根限位柱(5)，三根所述限位柱(5)均滑动插设于支撑片(4)的边沿位置且呈环形阵列状分布，三根所述限位柱(5)的底端均穿过支撑片(4)并与转盘(2)固定连接，三根所述限位柱(5)之间形成用于储存保温杯底片的储存空间，所述支撑片(4)用于支撑放入储存空间的保温杯底片，所述支撑片(4)的底端固定有升降杆(11)，所述升降杆(11)的底端穿过转盘(2)并穿入工作台(1)内，所述工作台(1)内还设置有用于推动升降杆(11)上升的升降装置，所述升降装置包括安装板(6)和丝杆(7)，所述安装板(6)的顶端与工作台(1)的台面固定连接，所述安装板(6)的底端竖直向下且固定有固定板(8)，所述丝杆(7)转动连接于工作台(1)的台面与固定板(8)之间，所述固定板(8)上安装有用于驱动丝杆(7)旋转的第二电机(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄正堂，
申请(专利权)人：浙江宇邦机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：