一种带有机械手的保温杯加工设备制造技术

一种带有机械手的保温杯加工设备，包括工作台、安装部分、供料中转部分、加工部分和取放部分。安装部分包括主轴、安装板、安装工位、从动轮和主动轮。供料中转部分包括第一升降板、旋转板、手轮和中转工位。加工部分包括加工模具、模具顶头、固定座、第一丝杆、第一导轨、第一螺母座、第二丝杆、第一滑轨、第二螺母座、第二导轨和第二滑套。取放部分包括安装架、横移板、第二滑座、齿轮、第二滑轨、齿条和气动夹爪。本技术将气动夹爪直接安装在保温杯加工设备上与模具顶头配合，占地面积小、使用安全可靠，使模具顶头更换方便，而且可以自由切换加工工序，同时配上供料中转部分，可以更好的与前后工序进行衔接，使用成本低，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及保温杯加工设备，具体为一种带有机械手的保温杯加工设备。

技术介绍

1、保温杯加工设备为了减少人工通常需要配备机械手，传统的保温杯加工设备通常采用外置机械手，成本较高、占地面积大、安全隐患高、加工工序无法自由切换，生产线只能生产加工工序类似产品；而且外置机械手通常安装在保温杯加工设备的正前方，导致设备换模不方便而影响生产效率，往往产能只能达到人工操作的60％左右。

2、申请公布号为cn113562455a的中国专利公开了一种带取放机械手的保温杯加工设备及其工作方法，包括机架、加工主轴、加工模具、模具顶头、取放机械手和供料中转机构，取放机械手包基座、放杯抓手和取杯抓手，模具顶头通过一顶头升降架升降连接在基座上，放杯抓手和取杯抓手通过抓手升降架升降连接在顶头升降架上，基座的顶部设有顶头升降驱动电机，顶头升降架上设有抓手升降驱动电机，抓手升降架上设有放杯抓手旋转驱动电机和取杯抓手旋转驱动电机；供料中转机构上设有保温杯中转位和机械手抓取位。该专利技术占地面积小、使用安全可靠，且放杯抓手和取杯抓手旋转灵活，可自由切换加工工序，且模具顶头更换方便，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带有机械手的保温杯加工设备，其特征在于：包括工作台(1)、安装部分、中转给料部分、加工部分和传递部分；

2.根据权利要求1所述的一种带有机械手的保温杯加工设备，其特征在于：所述固定板(32)的顶端还安装有两个第二气缸(51)，两个所述第二气缸(51)的活塞杆均竖直向下穿过固定板(32)且与第二升降板(35)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有机械手的保温杯加工设备，其特征在于：所述第一升降板(9)的底端固定有若干滑杆(52)，所述基板(8)上开设有可供滑杆(52)穿过的滑孔。

4.根据权利要求3所述的一种带有机械手的保温杯加工设备，其特...

【技术特征摘要】

1.一种带有机械手的保温杯加工设备，其特征在于：包括工作台(1)、安装部分、中转给料部分、加工部分和传递部分；

2.根据权利要求1所述的一种带有机械手的保温杯加工设备，其特征在于：所述固定板(32)的顶端还安装有两个第二气缸(51)，两个所述第二气缸(51)的活塞杆均竖直向下穿过固定板(32)且与第二升降板(35)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有机械手的保温杯加工设备，其特征在于：所述第一升降板(9)的底端固定有若干滑杆(52)，所述基板(8)上开设有可供滑杆(52)穿过的滑孔。

4.根据权利要求3所述的一种带有机械手的保温杯加工设备，其特征在于：所述手轮(12)上固定有把块(53)。

5.根据权利要求4所述的一种带有机械手的保温杯加工设备，其特征在于：所述工作台(1)的一侧固定有u型废料挡板(54)，所述u型废料挡板(54)与工作台(1)之间保留有可供废料穿过的间隙。

6.根据权利要求5所述的一种带有机械手的保温杯加工设备，其特征在于：所述间隙内设置有向下倾斜的倾斜板(55)。

7.根据权利要求6所述的一种带有机械手的保温杯加工设备，其特征在于：所述中转...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄正堂，
申请(专利权)人：浙江宇邦机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：