本实用新型专利技术提供一种晶体管模块循环上料装置，包括包括转运提升机构、输送机构、推拉机构；转运提升机构的输出端旁设置有输送机构，输送机构上设置有推拉机构；推拉机构能够将载具在转运提升机构和输送机构之间进行周转。本实用新型专利技术通过转运提升机构、输送机构、推拉机构的相互配合，能够高效的实现晶体管模块的上料与回料。料与回料。料与回料。
【技术实现步骤摘要】
一种晶体管模块循环上料装置
[0001]本技术涉及半导体自动化生产设备领域，具体为一种晶体管模块循环上料装置。
技术介绍
[0002]IGBT(绝缘栅双极晶体管)作为新型电力半导体场控自关断器件，集功率MOS(金属氧化物半导体)场效应晶体管的高速性能与双极性器件的低电阻于一体，具有输进阻抗高，电压控制功耗低，控制电路简单，耐高压，承受电流大等特性，在各种电力变换中获得极广泛的应用。
[0003]现有的上料方式单一，目前IGBT模块的上料与回料多是依靠人工进行投放与回收，自动化程度及效率都较低，且全程都需要有人看守，费时费力，效率较低，上料的准确性低，危险系数高。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题在于如何高效的实现晶体管模块的上料与回料。
[0005]本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
[0006]一种晶体管模块循环上料装置，包括包括转运提升机构(1)、输送机构(2)、推拉机构(3)；所述转运提升机构(1)的输出端旁设置有输送机构(2)，所述输送机构(2)上设置有推拉机构(3)；所述推拉机构(3)能够将载具在转运提升机构(1)和输送机构(2)之间进行周转。
[0007]有益效果：通过转运提升机构、输送机构、推拉机构的相互配合，能够高效的实现晶体管模块的上料与回料。
[0008]进一步的，所述转运提升机构(1)包括转运模组(11)、键合提篮(12)、提升模组(13)，所述转运模组(11)上下滑动连接在提升模组(13)上，所述键合提篮(12)放置于转运模组(11)上，所述键合提篮(12)内设置有键合载具(16)，所述推拉机构(3)能够与键合提篮(12)相配合对键合载具(16)进行精准上料。
[0009]有益效果：通过转运模组、键合提篮、提升模组、推拉机构的相互配合，能够实现对键合载具进行精准上料。
[0010]进一步的，所述键合提篮(12)包括框架(120)、定位杆(122)；所述框架(120)为左右贯穿设置，所述框架(120)的左端固定有定位杆(122)，所述框架(120)的前后壁上对齐开设有多条滑道(123)，所述键合载具(16)放置在滑道(123)内，所述键合载具(16)上靠近定位杆(122)的一侧开设有与其相适配的定位槽(161)。
[0011]有益效果：通过定位杆、定位槽的相互配合，便于后期取键合载具时进行定位。
[0012]进一步的，所述键合载具(16)上开设有卡口(162)；所述推拉机构(3)包括推拉模组(31)、升降气缸(32)、上料夹爪(33)，所述推拉模组(31)固定在输送机构(2)上，所述推拉模组(31)上滑动连接有升降气缸(32)，所述升降气缸(32)的输出端朝下并固定有与卡口
(162)相适配的上料夹爪(33)。
[0013]进一步的，所述转运模组(11)包括第一支撑架(110)、第一输送电机(112)、一级传动部件(113)、二级传动部件(114)、第一输送皮带(115)、顶升部件(116)；所述第一支撑架(110)上靠近提升模组(13)的一侧滑动连接在提升模组(13)上，所述第一支撑架(110)上远离提升模组(13)的一侧固定有第一输送电机(112)；所述第一输送电机(112)的输出端转动连接有一级传动部件(113)，所述一级传动部件(113)固定在第一支撑架(110)上，所述一级传动部件(113)转动连接有二级传动部件(114)，所述二级传动部件(114)垂直于第一支撑架(110)的两侧边进行固定，所述二级传动部件(114)上位于第一支撑架(110)的两侧处均套设有第一输送皮带(115)，所述第一输送皮带(115)上放置有键合提篮(12)；所述第一支撑架(110)底板的顶壁上固定有顶升部件(116)，所述顶升部件(116)能够将键合提篮(12)顶离第一输送皮带(115)并进行定位。
[0014]有益效果：通过顶升部件、第一输送皮带的相互配合，不仅能够对键合提篮进行转运，而且能够防止对键合载具进行上料时键合提篮发生晃动，进一步实现对键合载具进行精准上料。
[0015]进一步的，所述输送机构(2)包括第二支撑架(20)、第二输送电机(22)、一级传动模组(23)、二级传动模组(24)、第二输送皮带(25)、第二挡块(26)，所述第二支撑架(20)上靠近转运提升机构(1)的一端固定有第二输送电机(22)，所述第二输送电机(22)的输出端转动连接有一级传动模组(23)，所述一级传动模组(23)转动连接有二级传动模组(24)，所述二级传动模组(24)能够带动第二输送皮带(25)进行转动，所述第二输送皮带(25)设置有两个，两个所述第二输送皮带(25)分别转动连接在第二支撑架(20)的内侧，所述第二支撑架(20)上远离转运提升机构(1)一端的两夹角处均固定有第二挡块(26)。
[0016]进一步的，所述输送机构(2)还包括检测模组，所述检测模组包括下防护检测部件(271)、第二来料检测部件(272)、上防护检测部件(273)、第二到位检测部件(274)；所述下防护检测部件(271)、第二来料检测部件(272)、上防护检测部件(273)固定在第二支撑架(20)输入端上；所述第二到位检测部件(274)固定在第二支撑架(20)输出端上。
[0017]有益效果：通过第二来料检测部件的设置，用于检测键合提篮当前上料位是否有键合载具，通过第二到位检测部件的设置，用于检测键合载具是否到达出料端；通过下防护检测部件的设置，用于检测键合载具是否脱离键合提篮，通过上防护检测部件的设置，用于检测键合载具是否完全进入第二输送皮带上，检测键合载具没有完全进入第二输送皮带时，提升模组不能进行移动，用于上下防护。
[0018]进一步的，还包括顶升机构(4)，所述输送机构(2)还包括限位块(29)，所述第二支撑架(20)上靠近第二挡块(26)处均固定有限位块(29)，所述顶升机构(4)设置在第二支撑架(20)输出端的下方，所述顶升机构(4)能够将键合载具(16)顶离第二输送皮带(25)。
[0019]有益效果：通过限位块和顶升机构的相互配合，顶升机构能够将键合载具顶离第二输送皮带，限位块能够对键合载具进行Z轴方向上的限位，便于后期机器人抓取键合载具上的晶体管模块时进行定位。
[0020]进一步的，所述顶升机构(4)包括第三支撑架(41)、顶升气缸(42)、定位板(43)、导向杆(44)，所述第三支撑架(41)的竖截面为“口”字形，所述第三支撑架(41)的底壁上固定有顶升气缸(42)，所述顶升气缸(42)的输出端伸出第三支撑架(41)的顶壁固定有定位板
(43)，所述定位板(43)底壁的四角处均固定有导向杆(44)，所述导向杆(44)贯穿第三支撑架(41)的顶壁设置，所述导向杆(44)与第三支撑架(41)的上下滑动连接。
[0021]进一步的，所述键合载具(16)上开设有装配孔(163)；所述定位板(43)顶壁的四角处均可拆卸连接有配高块(432)，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种晶体管模块循环上料装置，其特征在于，包括转运提升机构(1)、输送机构(2)、推拉机构(3)；所述转运提升机构(1)的输出端旁设置有输送机构(2)，所述输送机构(2)上设置有推拉机构(3)；所述推拉机构(3)能够将载具在转运提升机构(1)和输送机构(2)之间进行周转。2.根据权利要求1所述的一种晶体管模块循环上料装置，其特征在于：所述转运提升机构(1)包括转运模组(11)、键合提篮(12)、提升模组(13)，所述转运模组(11)上下滑动连接在提升模组(13)上，所述键合提篮(12)放置于转运模组(11)上，所述键合提篮(12)内设置有键合载具(16)，所述推拉机构(3)能够与键合提篮(12)相配合对键合载具(16)进行精准上料。3.根据权利要求2所述的一种晶体管模块循环上料装置，其特征在于：所述键合提篮(12)包括框架(120)、定位杆(122)；所述框架(120)为左右贯穿设置，所述框架(120)的左端固定有定位杆(122)，所述框架(120)的前后壁上对齐开设有多条滑道(123)，所述键合载具(16)放置在滑道(123)内，所述键合载具(16)上靠近定位杆(122)的一侧开设有与其相适配的定位槽(161)。4.根据权利要求2所述的一种晶体管模块循环上料装置，其特征在于：所述键合载具(16)上开设有卡口(162)；所述推拉机构(3)包括推拉模组(31)、升降气缸(32)、上料夹爪(33)，所述推拉模组(31)固定在输送机构(2)上，所述推拉模组(31)上滑动连接有升降气缸(32)，所述升降气缸(32)的输出端朝下并固定有与卡口(162)相适配的上料夹爪(33)。5.根据权利要求2所述的一种晶体管模块循环上料装置，其特征在于：所述转运模组(11)包括第一支撑架(110)、第一输送电机(112)、一级传动部件(113)、二级传动部件(114)、第一输送皮带(115)、顶升部件(116)；所述第一支撑架(110)上靠近提升模组(13)的一侧滑动连接在提升模组(13)上，所述第一支撑架(110)上远离提升模组(13)的一侧固定有第一输送电机(112)；所述第一输送电机(112)的输出端转动连接有一级传动部件(113)，所述一级传动部件(113)固定在第一支撑架(110)上，所述一级传动部件(113)转动连接有二级传动部件(114)，所述二级传动部件(114)垂直于第一支撑架(110)的两侧边进行固定，所述二级传动部件(114)上位于第一支撑架(110)的两侧处均套设有第一输送皮带(115)，所述第一输送皮带(115)上放置有键合提篮(12)；所述第一支撑架(110)底板的顶壁上固定有顶升部件(116)，所述顶升部件...
【专利技术属性】
技术研发人员：张荣春，叶洪梗，姜季均，
申请(专利权)人：科威尔技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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