【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数码产品，尤其是指一种摄像头标定测试装置及使用方法。
技术介绍
1、目前，市场上有许多带有高精度摄像头的手机，平板电脑等消费类电子，产品在包装之前需要进行功能性测试，除去常规的拍照测试，在晃动的情况下的拍照出来的图像也能反映当前产品的稳定性，此项测试在功能测试内容中也是很重要的一环，这种在晃动情况下拍照的动作称为标定测试。
2、但是，由于不能在小幅度的晃动过程中做摄像头测试，难以准确测试摄像头的晃动幅度稳定性；并且，由于不能测试不同晃动频率下的稳定性，限制了测试范围，不利于提升测试质量。
技术实现思路
1、本专利技术是提供一种摄像头标定测试装置及使用方法，通过控制伺服电机的转动角速度和转动角度，准确控制托座的晃动频率，从而检测不同工件安装幅度下的晃动频率的摄像头拍摄质量，提升适用范围，因此，能在小幅度的晃动过程中做摄像头测试，能够准确测试摄像头的晃动幅度稳定性；能测试不同晃动频率下的稳定性，扩展了测试范围，利于提升测试质量。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种摄像头标定测试装置，包括底板以及固定机构，所述底板上转动连接有托座，所述托座上设有检测板，所述检测板上设有检测口，所述固定机构设于检测板上并用于固定工件，所述工件背面上的摄像头正对检测口内，所述检测板上设有用于使工件上拔插usb的拔插结构，所述检测板与托座之间设有调节机构，所述调节机构用于调节工件与托座转动中心之间的距离，所述底板上设有用于控制托座
4、进一步地，所述晃动机构包括伺服电机、减速机、偏心轮、第一连杆、第二连杆以及摆杆，所述伺服电机设于底板上，所述减速机设于底板上，所述减速机的输入端与伺服电机的输出端同轴固定连接，所述减速机的输出端与偏心轮同轴固定连接，所述摆杆的一端与托座底部固定连接，所述第一连杆的一端设有第一鱼眼接头，所述第一鱼眼接头与摆杆的自由端铰接，所述第二连杆的一端设有第二鱼眼接头，所述第二鱼眼接头与偏心轮铰接，所述第一连杆与第二连杆同轴正对，所述第一鱼眼接头和第二鱼眼接头的轴线垂直，所述第一连杆的另一端与第二连杆的另一端可拆卸连接。
5、进一步地，所述底板上设有显示板，所述显示板上开设有刻度槽，所述刻度槽沿与第二连杆平行的方向设置，所述摆杆的自由端设有指针，所述指针的尖刺部正对刻度槽中的任意一个刻度值。
6、进一步地，所述第一连杆的另一端螺纹连接有拆装轴，所述拆装轴的另一端与第二连杆的另一端螺纹连接。
7、进一步地，所述工件与底板倾斜设置。
8、进一步地，所述固定机构包括第一限位块、第二限位块、侧推气缸、侧推块、斜推气缸、斜推块、旋转气缸以及旋转块，所述第一限位块的数量为两个并可拆卸连接于检测板上，所述工件的底边抵接第一限位块的顶部，所述第二限位块分别设于检测板的两端处，所述工件的两对立侧边分别抵接第二限位块的前端，所述侧推气缸设于检测板的顶部，所述侧推气缸的输出端与侧推块固定连接，所述侧推气缸处于伸长状态时侧推块前端抵接工件的顶边外侧，所述斜推气缸设于检测板上，所述斜推气缸的输出端与斜推块固定连接，所述斜推气缸倾斜设置，所述斜推块的前侧呈l型，所述斜推气缸处于伸长状态时斜推块的前侧两侧边分别抵接工件的顶部和侧边，所述旋转气缸设于检测板的背面，所述旋转气缸的输出端穿过检测板后与旋转块固定，所述旋转气缸处于压缩状态时旋转块压紧工件的正面。
9、进一步地，所述检测板上开设有两侧贯穿的调节槽，所述调节槽与工件底边平行，所述调节槽远离第一限位块的一侧滑动连接有安装板，所述第一限位块滑动连接于调节槽内，所述第一限位块和安装板螺栓连接且压紧调节槽的两侧，所述检测板的两端对称开设有调节孔，所述调节孔沿平行于调节槽的方向设置，所述第二限位块螺纹连接于其中一个调节孔内，所述检测板的顶部开设有两排侧推孔，所述侧推孔沿垂直于调节槽的方向均匀设置，所述侧推气缸的安装端螺纹连接于侧推孔内，所述检测板的顶部开设有两排倾斜设置的斜推孔，所述斜推孔沿垂直于调节槽的方向均匀设置，所述斜推气缸的安装端螺纹连接于斜推孔内。
10、进一步地，所述拔插结构包括拔插气缸和usb接头，所述拔插气缸的输出端与usb接头连接，所述工件上具有与usb接头对应的usb插孔，所述拔插气缸处于伸长状态时usb接头配合插入usb插孔内。
11、进一步地，所述调节机构包括支撑板、滑槽、滑块、调节板以及螺栓，所述支撑板垂直设于检测板的底部，所述滑槽开设于支撑板上，所述滑块设于托座上，所述滑块滑动配合与滑槽内，所述滑槽沿与工件平行的方向延伸，所述调节板设于托座上，所述螺栓的一端转动连接于支撑板上，所述螺栓的中部与调节板螺纹连接，所述螺栓与滑槽平行，所述螺栓的数量为至少两个。
12、进一步地，本专利技术中的摄像头标定测试装置的使用方法，包括以下步骤：
13、s01、安装，首先通过螺栓调节支撑板的距离，确定支撑板的位置，然后，带动第一限位块在调节槽内滑动，调节第一限位块的位置，防止第一限位块触碰工件上的外侧按钮影响工件的正常安装，满足各种工件的夹持需求，便于适用多种尺寸的工件，然后通过第一限位块和安装板螺栓连接且压紧调节槽的两侧，固定第一限位块并确定工件的底边，将第二限位块螺纹连接在对应调节孔内，确定工件两侧边，最后，通过斜推孔和侧推孔分别固定斜推气缸和侧推气缸，最终确定工件的顶边尺寸和宽度，然后将工件配合装入，工件底边抵接第一限位块，工件的两侧边抵接第二限位块，通过侧推气缸、斜推气缸和旋转气缸分别固定工件的顶部外侧、顶部拐角处以及外侧表面，有效固定工件，最终确定工件在当前安装幅度下的检测数据，因此，调节工件的任意位置或者支撑板的安装位置即可顺利改变工件的检测幅度，满足多种幅度检测需求，通过检测口准确检测工件上摄像头的使用效果；
14、s02、检测，使用时，首先通过拔插气缸带动usb接头插入工件上的usb插孔，实现工件的通讯连接，保证摄像头的正常运行；然后通过伺服电机驱动减速机工作，带动偏心轮转动，通过第一鱼眼接头带动第一连杆转动，带动第二连杆和第二鱼眼接头转动，由于第一鱼眼接头和第二鱼眼接头的轴线垂直，第一连杆转动过程中顺利带动第二连杆水平转动，同时带动摆杆和托座水平摆动，同时带动指针在刻度槽内往复摆动，直观知晓工件的晃动距离；通过控制伺服电机的转动角速度和转动角度，准确控制托座的晃动频率，从而检测不同工件安装幅度下的晃动频率的摄像头拍摄质量，提升适用范围，因此，能在小幅度的晃动过程中做摄像头测试，能够准确测试摄像头的晃动幅度稳定性；能测试不同晃动频率下的稳定性，扩展了测试范围，利于提升测试质量。
15、本专利技术的有益效果：
16、通过控制伺服电机的转动角速度和转动角度，准确控制托座的晃动频率，从而检测不同工件安装幅度下的晃动频率的摄像头拍摄质量，提升适用范围，因此，能在小幅度的晃动过程中做摄像头测试，能够准确测试摄像头的晃动幅度稳定性；能测试不同晃动频率下的稳本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种摄像头标定测试装置，包括底板以及固定机构，所述底板上转动连接有托座，所述托座上设有检测板，所述检测板上设有检测口，其特征在于，所述固定机构设于检测板上并用于固定工件，所述工件背面上的摄像头正对检测口内，所述检测板上设有用于使工件上拔插USB的拔插结构，所述检测板与托座之间设有调节机构，所述调节机构用于调节工件与托座转动中心之间的距离，所述底板上设有用于控制托座的晃动频率的晃动机构。
2.如权利要求1所述的摄像头标定测试装置，其特征在于，所述晃动机构包括伺服电机、减速机、偏心轮、第一连杆、第二连杆以及摆杆，所述伺服电机设于底板上，所述减速机设于底板上，所述减速机的输入端与伺服电机的输出端同轴固定连接，所述减速机的输出端与偏心轮同轴固定连接，所述摆杆的一端与托座底部固定连接，所述第一连杆的一端设有第一鱼眼接头，所述第一鱼眼接头与摆杆的自由端铰接，所述第二连杆的一端设有第二鱼眼接头，所述第二鱼眼接头与偏心轮铰接，所述第一连杆与第二连杆同轴正对，所述第一鱼眼接头和第二鱼眼接头的轴线垂直，所述第一连杆的另一端与第二连杆的另一端可拆卸连接。
3.如权利要求2所
4.如权利要求2所述的摄像头标定测试装置，其特征在于，所述第一连杆的另一端螺纹连接有拆装轴，所述拆装轴的另一端与第二连杆的另一端螺纹连接。
5.如权利要求1所述的摄像头标定测试装置，其特征在于，所述工件与底板倾斜设置。
6.如权利要求5所述的摄像头标定测试装置，其特征在于，所述固定机构包括第一限位块、第二限位块、侧推气缸、侧推块、斜推气缸、斜推块、旋转气缸以及旋转块，所述第一限位块的数量为两个并可拆卸连接于检测板上，所述工件的底边抵接第一限位块的顶部，所述第二限位块分别设于检测板的两端处，所述工件的两对立侧边分别抵接第二限位块的前端，所述侧推气缸设于检测板的顶部，所述侧推气缸的输出端与侧推块固定连接，所述侧推气缸处于伸长状态时侧推块前端抵接工件的顶边外侧，所述斜推气缸设于检测板上，所述斜推气缸的输出端与斜推块固定连接，所述斜推气缸倾斜设置，所述斜推块的前侧呈L型，所述斜推气缸处于伸长状态时斜推块的前侧两侧边分别抵接工件的顶部和侧边，所述旋转气缸设于检测板的背面，所述旋转气缸的输出端穿过检测板后与旋转块固定，所述旋转气缸处于压缩状态时旋转块压紧工件的正面。
7.如权利要求6所述的摄像头标定测试装置，其特征在于，所述检测板上开设有两侧贯穿的调节槽，所述调节槽与工件底边平行，所述调节槽远离第一限位块的一侧滑动连接有安装板，所述第一限位块滑动连接于调节槽内，所述第一限位块和安装板螺栓连接且压紧调节槽的两侧，所述检测板的两端对称开设有调节孔，所述调节孔沿平行于调节槽的方向设置，所述第二限位块螺纹连接于其中一个调节孔内，所述检测板的顶部开设有两排侧推孔，所述侧推孔沿垂直于调节槽的方向均匀设置，所述侧推气缸的安装端螺纹连接于侧推孔内，所述检测板的顶部开设有两排倾斜设置的斜推孔，所述斜推孔沿垂直于调节槽的方向均匀设置，所述斜推气缸的安装端螺纹连接于斜推孔内。
8.如权利要求1所述的摄像头标定测试装置，其特征在于，所述拔插结构包括拔插气缸和USB接头，所述拔插气缸的输出端与USB接头连接，所述工件上具有与USB接头对应的USB插孔，所述拔插气缸处于伸长状态时USB接头配合插入USB插孔内。
9.如权利要求5所述的摄像头标定测试装置，其特征在于，所述调节机构包括支撑板、滑槽、滑块、调节板以及螺栓，所述支撑板垂直设于检测板的底部，所述滑槽开设于支撑板上，所述滑块设于托座上，所述滑块滑动配合与滑槽内，所述滑槽沿与工件平行的方向延伸，所述调节板设于托座上，所述螺栓的一端转动连接于支撑板上，所述螺栓的中部与调节板螺纹连接，所述螺栓与滑槽平行，所述螺栓的数量为至少两个。
10.如权利要求1-9任意一项所述的摄像头标定测试装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种摄像头标定测试装置，包括底板以及固定机构，所述底板上转动连接有托座，所述托座上设有检测板，所述检测板上设有检测口，其特征在于，所述固定机构设于检测板上并用于固定工件，所述工件背面上的摄像头正对检测口内，所述检测板上设有用于使工件上拔插usb的拔插结构，所述检测板与托座之间设有调节机构，所述调节机构用于调节工件与托座转动中心之间的距离，所述底板上设有用于控制托座的晃动频率的晃动机构。
2.如权利要求1所述的摄像头标定测试装置，其特征在于，所述晃动机构包括伺服电机、减速机、偏心轮、第一连杆、第二连杆以及摆杆，所述伺服电机设于底板上，所述减速机设于底板上，所述减速机的输入端与伺服电机的输出端同轴固定连接，所述减速机的输出端与偏心轮同轴固定连接，所述摆杆的一端与托座底部固定连接，所述第一连杆的一端设有第一鱼眼接头，所述第一鱼眼接头与摆杆的自由端铰接，所述第二连杆的一端设有第二鱼眼接头，所述第二鱼眼接头与偏心轮铰接，所述第一连杆与第二连杆同轴正对，所述第一鱼眼接头和第二鱼眼接头的轴线垂直，所述第一连杆的另一端与第二连杆的另一端可拆卸连接。
3.如权利要求2所述的摄像头标定测试装置，其特征在于，所述底板上设有显示板，所述显示板上开设有刻度槽，所述刻度槽沿与第二连杆平行的方向设置，所述摆杆的自由端设有指针，所述指针的尖刺部正对刻度槽中的任意一个刻度值。
4.如权利要求2所述的摄像头标定测试装置，其特征在于，所述第一连杆的另一端螺纹连接有拆装轴，所述拆装轴的另一端与第二连杆的另一端螺纹连接。
5.如权利要求1所述的摄像头标定测试装置，其特征在于，所述工件与底板倾斜设置。
6.如权利要求5所述的摄像头标定测试装置，其特征在于，所述固定机构包括第一限位块、第二限位块、侧推气缸、侧推块、斜推气缸、斜推块、旋转气缸以及旋转块，所述第一限位块的数量为两个并可拆卸连接于检测板上，所述工件的底边抵接第一限位块的顶部，所述第二限位块分别设于检测板的两端处，所述工件的两对立侧边分别抵接第二限位块的前端，所述侧推...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志刚，桂成明，祁文，
申请(专利权)人：苏州益声瑞机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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