一种立体双工位标记检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种立体双工位标记检测装置，涉及到检测装置领域，包括传输板，传输板安装在传输组件上，传输组件能够带动传输板直线移动，传输组件上沿传输板的移动方向依次设置有平面检测工位

【技术实现步骤摘要】
一种立体双工位标记检测装置


[0001]本专利技术涉及检测装置领域，特别涉及一种立体双工位标记检测装置
。

技术介绍

[0002]工件检测多为表面缺陷检测和尺寸检测，表面缺陷检测主要是物体表面局部物理或者化学性质不均匀的区域，比较常见的有金属或者塑料制品表面的划痕（如：手机壳
/
屏幕表面的划痕）
、
斑点和孔洞（如：
PCB
板漏了焊点或者表面多了焊点），纸张表面的色差
、
脏污点
、
破损，纸制品表面的压痕
、
凸起，玻璃等非金属制品表面的杂质
、
破损
、
污点
、
平整度等，表面检测多使用
2D
相机进行检测，而尺寸检测主要是检测物体的长
、
宽
、
高，多使用
3D
相机进行检测，
2D
相机和
3D
相机均通过视觉检测系统检测，
3D
相机具有立体空间检测能力，视觉检测系统基本组成主要包括图像的获取
、
图像的处理分析
、
数据管理及人机交互（也有的分为相机
、
光源
、
镜头
、
图像采集卡
、
视觉处理系统等五个部分）
。
其中图像的获取模块，硬件部分主要包括照明光源
、
相机
、
镜头
、<br/>图像采集卡等
。
图像的处理分析，软件算法部分主要包括图像的预处理与检测处理，预处理对图像数据进行加工，使我们需要的图像特征更加明显；检测处理是根据图像特征对损伤
、
尺寸进行检测
。
数据管理及人机交互，对于检测到的物体是否合格，以及去向根据实际需要做相应的处理
。
[0003]中国专利申请
CN109100361A
公开了一种工件缺陷检测设备，包括工作平台
、
上平面检测装置
、
第一搬运组件
、
第一旋转治具以及侧面检测装置
。
本专利技术中工作平台上固定设置上平面检测装置
、
第一搬运组件
、
第一旋转治具以及侧面检测装置；上平面检测装置包括第一
CCD
相机以及上料传送组件，第一
CCD
相机对上料传送组件上的工件的上表面进行拍摄；第一搬运组件包括水平位移组件
、
竖直位移组件以及取放抓手，取放抓手将位于上料传送组件上的工件放置在第一旋转治具上；第一旋转治具带动工件绕
Z
向进行旋转位移；侧面检测装置包括第二
CCD
相机，第二
CCD
相机对第一旋转治具上的多个侧面进行拍摄，结构简单，能够从多方位检测工件，并且检测效率和检出率高；一些工件在检测完成后需要将检测合格的工件打上标记点，方便后续进行识别工件是否合格，防止合格工件和不合格工件混装
。
[0004]中国专利申请
CN112902907A
公开了一种自动检测并且标记不合格产品的塑料桶模具检测装置，包括外壳，所述外壳的外侧活动连接有气缸；通过外框
、
活动框
、
检测杆组
、
插头
、
插座
、
转动组件
、
板件组
、
转杆
、
齿轮和锥轮的共同作用，自动以旋转的方式对模具底部的平整性进行检测，实现全面检测，有效避免由于打磨度不够的问题导致其底部厚度不一致，提高加工质量，并且对不合格的产品触发标记操作，增大结构之间的联动性，操作便捷，具有较高的自动化程度，通过气缸
、
墨箱和喷头的共同作用，自动对模具进行喷墨标记，方便工作人员识别，有利于对其进行处理，解放双手，操作便捷，减少人工介入，工作效率更高
。
[0005]上述专利和现有技术中还存在以下缺陷：对工件进行检测后需要对检测合格的工件或不合格的工件打上标记，用以区分合
格工件和不合格工件，防止不合格工件混在合格工件中，后续加工中能够轻易的将混在合格工件中的不合格工件识别出来，现有的对工件进行标记通过在工件上喷墨形成标记点，但现有的喷墨头喷出的雾化油墨附着在工件上后，因油墨会扩散，导致标记点周围的油墨不清晰，具有中心油墨浓，四周油墨淡的缺陷，使标记点的标记效果差，标记不清晰，不容易被察觉
。
[0006]因此，本申请提供了一种立体双工位标记检测装置来满足需求
。

技术实现思路

[0007]本申请的目的在于提供一种立体双工位标记检测装置，通过喷墨孔板和回收箱，使油墨通过喷墨孔喷涂在工件上，使喷涂在工件上的标记点边缘更清晰，标记效果更好，更易观察，能够对油墨进行回收，提高经济性，多余的油墨不会通过喷墨孔污染工件，保证了喷涂在工件上的油墨更均匀
。
[0008]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种立体双工位标记检测装置，包括传输板，所述传输板安装在传输组件上，所述传输组件能够带动所述传输板直线移动，所述传输组件上沿所述传输板的移动方向依次设置有平面检测工位
、
立体检测工位
、
打点组件和废料下料组件；所述平面检测工位和立体检测工位能够将位于下方的工件进行缺陷检测，所述打点组件能够将检测合格的工件喷涂标记点；所述废料下料组件能够将检测不合格的工件下料；所述打点组件包括喷墨头
、
喷墨孔板
、
刮墨单元和回收单元；所述打点组件能够垂直移动，所述喷墨孔板上开设有喷墨孔，当所述喷墨孔板向下移动至与工件相抵后，所述喷墨头向喷墨孔内喷出油墨；所述回收单元包括回收箱，所述回收箱固定安装在所述喷墨孔板靠近所述喷墨头的一侧，所述刮墨单元能够将所述回收箱上的油墨刮至所述回收箱内
。
[0009]优选的，所述回收单元还包括回收挡圈，所述回收挡圈固定安装在所述喷墨孔板靠近所述喷墨头的一侧，所述回收箱为环形设置，所述回收挡圈位于所述回收箱内圈设置并与所述回收箱之间形成回收腔，所述回收箱内圈开设有连通孔；所述回收单元还包括两个刮墨孔，两个所述刮墨孔对称开设在所述回收箱上
。
[0010]优选的，所述打点组件还包括固定壳体
、
固定板
、
固定筒和移动壳体，所述移动壳体通过复位组件设置在所述固定壳体上，所述固定板通过固定支架固定安装在所述固定壳体内，所述固定板滑动配合在所述移动壳体内，所述固定筒固定安装在所述固定板的底部，所述喷墨头固定安装在所述固定筒内，所述回收箱固定安装在所述移动壳体上
。
[0011]优选的，所述回收单元还包括环形刮板，所述环形刮板固定安装在所述固定筒的外圈，所述环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种立体双工位标记检测装置，包括传输板（1），其特征在于：所述传输板（1）安装在传输组件（2）上，所述传输组件（2）能够带动所述传输板（1）直线移动，所述传输组件（2）上沿所述传输板（1）的移动方向依次设置有平面检测工位（3）
、
立体检测工位（4）
、
打点组件（5）和废料下料组件（6）；所述平面检测工位（3）和立体检测工位（4）能够将位于下方的工件进行缺陷检测，所述打点组件（5）能够将检测合格的工件喷涂标记点；所述废料下料组件（6）能够将检测不合格的工件下料；所述打点组件（5）包括喷墨头（
51
）
、
喷墨孔板（
52
）
、
刮墨单元（
53
）和回收单元（
54
）；所述打点组件（5）能够垂直移动，所述喷墨孔板（
52
）上开设有喷墨孔，当所述喷墨孔板（
52
）向下移动至与工件相抵后，所述喷墨头（
51
）向喷墨孔内喷出油墨；所述回收单元（
54
）包括回收箱（
541
），所述回收箱（
541
）固定安装在所述喷墨孔板（
52
）靠近所述喷墨头（
51
）的一侧，所述刮墨单元（
53
）能够将所述回收箱（
541
）上的油墨刮至所述回收箱（
541
）内
。2.
根据权利要求1所述的一种立体双工位标记检测装置，其特征在于：所述回收单元（
54
）还包括回收挡圈（
542
），所述回收挡圈（
542
）固定安装在所述喷墨孔板（
52
）靠近所述喷墨头（
51
）的一侧，所述回收箱（
541
）为环形设置，所述回收挡圈（
542
）位于所述回收箱（
541
）内圈设置并与所述回收箱（
541
）之间形成回收腔，所述回收箱（
541
）内圈开设有连通孔；所述回收单元（
54
）还包括两个刮墨孔（
543
），两个所述刮墨孔（
543
）对称开设在所述回收箱（
541
）上
。3.
根据权利要求2所述的一种立体双工位标记检测装置，其特征在于：所述打点组件（5）还包括固定壳体（
55
）
、
固定板（
56
）
、
固定筒（
57
）和移动壳体（
58
），所述移动壳体（
58
）通过复位组件（7）设置在所述固定壳体（
55
）上，所述固定板（
56
）通过固定支架固定安装在所述固定壳体（
55
）内，所述固定板（
56
）滑动配合在所述移动壳体（
58
）内，所述固定筒（
57
）固定安装在所述固定板（
56
）的底部，所述喷墨头（
51
）固定安装在所述固定筒（
57
）内，所述回收箱（
541
）固定安装在所述移动壳体（
58
）上
。4.
根据权利要求3所述的一种立体双工位标记检测装置，其特征在于：所述回收单元（
54
）还包括环形刮板（
544
），所述环形刮板（
544
）固定安装在所述固定筒（
57
）的外圈，所述环形刮板（
544
）与所述回收挡圈（
542
）相匹配，所述回收单元（
54
）还包括回收管（
545
），所述回收管（
545
）与所述回收箱（
541
）相连通，所述回收管（
545
）的另一端安装有回收泵
。5.
根据权利要求3所述的一种立体双工位标记检测装置，其特征在于：所述复位组件（7）包括限位板（
71
）
、
限位杆（
72
）
、
复位弹簧（
73
）和防脱板（
74
），所述限位板（
71
）固定安装在所述固定壳体（
55
）的外圈，所述限位杆（
72
）固定安装在所述回收箱（
541
）上，所述限位杆（
72
）贯穿所述限位板（
71
）并与所述限位板（
71
）滑动配合，所述防脱板（
74
）固定安装在所述限位杆（
72
）远离所述回收箱（
541
）的一端，所述复位弹簧（
73
）的一端固定安装在所述回收箱（
541
）上，所述复位弹簧（
73
）的另一端固定安装在所述限位板（
71
）上，且所述复位弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢海深，刘永德，黄河，
申请(专利权)人：英普亿塑胶电子江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：