一种自动剥离的胶贴合机械手制造技术

本技术公开了一种自动剥离的胶贴合机械手，涉及工件加工领域。本技术包括承载板，承载板的顶部固定安装有机械臂和承载座，机械臂的一端设置有粘胶组件，粘胶组件包括第一气缸、第一电机、第二气缸和粘胶板，第一气缸能够驱使第二气缸和粘胶板竖直移动，第一电机能够驱使第二气缸和粘胶板转动，承载板的一端转动连接有转轴，转轴的一端固定安装有第二电机，转轴上设置有夹持组件；粘胶的过程中通过第一电机不断调整粘胶板的位置，即能够对多个工件的不同位置粘胶，提高工件的粘胶效率，同时不需要人工调整工件的位置，降低操作难度，提高实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工件加工领域，具体来说，特别涉及一种自动剥离的胶贴合机械手。

技术介绍

1、随着汽车制造技术的发展及其不断提高地性能要求，胶粘剂密封胶作为汽车生产所必需的一类重要辅助材料，应用越来越广泛。粘接技术在汽车制造上的应用，还能够代替某些部件的焊接、铆接等传统工艺，实现相同或不同材料之间的连接，简化生产工序，优化产品结构。

2、中国专利cn211563509u一种零件自动涂胶装置，主要包括定位装置、旋转装置和胶水供应装置；定位装置包括定位座、第一驱动装置，定位座上设置有用于放置零件的嵌合槽；旋转装置包括旋转轴、第二驱动装置以及涂胶装置，所述旋转轴的轴心与所述嵌合槽的中心在竖直方向上共面。

3、该技术和现有技术中的胶贴合机械手，在对零件涂胶的过程中，通常使用机械手直接转动至零件表面，使得涂胶设备对零件涂胶，但是由于现有的机械手单独只能对零件的单独区域涂胶，每次涂胶完成后需要重新粘胶，工序繁琐，导致工作效率不明显，同时在零件涂胶完成后，需要工作人员手动将零件取下或者调整角度，操作难度大，不容易上手，不仅容易降低工作效率，局限性也较大。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动剥离的胶贴合机械手，包括承载板(1)，其特征在于：所述承载板(1)的顶部固定安装有机械臂(2)和承载座(3)，所述机械臂(2)的一端设置有粘胶组件(4)，所述粘胶组件(4)包括第一气缸(401)、第一电机(402)、第二气缸(403)和粘胶板(404)，所述第一气缸(401)能够驱使所述第二气缸(403)和所述粘胶板(404)竖直移动，所述第一电机(402)能够驱使所述第二气缸(403)和所述粘胶板(404)转动，所述承载板(1)的一端转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)的一端固定安装有第二电机(6)，所述转轴(5)上设置有夹持组件(7)，所述夹持组件(7)包括连接座(701...

【技术特征摘要】

1.一种自动剥离的胶贴合机械手，包括承载板(1)，其特征在于：所述承载板(1)的顶部固定安装有机械臂(2)和承载座(3)，所述机械臂(2)的一端设置有粘胶组件(4)，所述粘胶组件(4)包括第一气缸(401)、第一电机(402)、第二气缸(403)和粘胶板(404)，所述第一气缸(401)能够驱使所述第二气缸(403)和所述粘胶板(404)竖直移动，所述第一电机(402)能够驱使所述第二气缸(403)和所述粘胶板(404)转动，所述承载板(1)的一端转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)的一端固定安装有第二电机(6)，所述转轴(5)上设置有夹持组件(7)，所述夹持组件(7)包括连接座(701)和真空吸盘(702)，所述承载板(1)的底部设置有传输组件(8)，所述传输组件(8)包括输送带(801)。

2.根据权利要求1所述的一种自动剥离的胶贴合机械手，其特征在于：所述粘胶组件(4)还包括安装板(405)，所述安装板(405)与所述第一电机(402)的输出端固定连接，所述第二气缸(403)的安装端与所述安装板(405)的底部固定连接，所述粘胶板(404)与所述第二气缸(403)的输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动剥离的胶贴合机械手，其特征在于：所述承载板(1)的底部固定安装支架(9)，所述传输组...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢海深，刘永德，葛艳彬，
申请(专利权)人：英普亿塑胶电子江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：