【技术实现步骤摘要】
一种卡扣模组自动定位按压扣合装置
[0001]本专利技术属于卡扣模组的装配
,具体涉及一种卡扣模组自动定位按压扣合装置
。
技术介绍
[0002]模组(又称模块)是指由数个基础功能组件组成的特定功能组件,卡扣模组是指一种包含卡扣或固定装置的模块或组件,用于将不同部件或零件连接在一起
。
这些卡扣通常是设计成能够轻松插入和锁定,以确保组件之间的稳固连接
。
卡扣模组广泛应用于各种领域,如电子设备
、
汽车工业
、
家居用品等,用于快速连接不同部件或模块
。
[0003]传统的卡扣模组装配过程通常需要工人手动定位和按压卡扣,人工装配容易出现定位误差,导致装配不准确,从而影响产品性能和质量,人工操作效率低下,装配速度慢,成本高,长时间的人工操作可能导致工人疲劳和操作错误,为了解决这些问题,已有技术中提出了各种自动化装配设备和方法,但它们仍然存在一些限制
。
[0004]如中国专利申请
CN108817760A />,公开了一种加工本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种卡扣模组自动定位按压扣合装置,其特征在于,包括:装置主体(1),所述装置主体(1)的表面安装有多轴机器人(2),所述多轴机器人(2)上安装有夹持装置(3),所述夹持装置(3)的下端转动连接有夹持机构(4),所述夹持机构(4)上安装有多个夹持吸盘(5);驱动源(6),所述驱动源(6)设置在夹持装置(3)的下端且位于夹持机构(4)的内部,用于提供动力;清洁部(
10
),所述清洁部(
10
)安装在驱动源(6)的输出端上,且所述清洁部(
10
)位于夹持机构(4)的下部,所述驱动源(6)可驱动清洁部(
10
)上下移动,所述清洁部(
10
)用于对夹持吸盘(5)进行清洁;延伸部(
20
),所述延伸部(
20
)安装在清洁部(
10
)上,且所述延伸部(
20
)与夹持装置(3)固定连接,所述延伸部(
20
)用于在驱动源(6)驱动清洁部(
10
)向下移动时延伸清洁部(
10
)的长度;自转部(
30
),所述自转部(
30
)安装在夹持机构(4)的下部且与清洁部(
10
)相连接,所述自转部(
30
)用于在夹持机构(4)转动时驱动自转部(
30
)带动清洁部(
10
)自转对夹持吸盘(5)清洁;吹气部(
40
),所述吹气部(
40
)安装在清洁部(
10
)上且位于夹持机构(4)的内部,所述吹气部(
40
)与夹持机构(4)的内壁相接触,所述吹气部(
40
)用于在夹持机构(4)转动时对清洁部(
10
)进行供气;其中,所述驱动源(6)驱动清洁部(
10
)向下移动,并带动所述延伸部(
20
)运行延伸清洁部(
10
)的长度,使所述清洁部(
10
)延伸至夹持吸盘(5)的旋转路径上,当所述夹持机构(4)转动时,通过所述自转部(
30
)带动清洁部(
10
)自转,并使所述吹气部(
40
)对清洁部(
10
)供气,对夹持吸盘(5)进行清洁吹气
。2.
根据权利要求1所述的卡扣模组自动定位按压扣合装置,其特征在于,所述驱动源(6)为电动推杆,所述电动推杆固定在夹持装置(3)的下端且位于夹持机构(4)的内部,所述电动推杆的输出端与清洁部(
10
)相连接
。3.
根据权利要求2所述的卡扣模组自动定位按压扣合装置,其特征在于,所述清洁部(
10
)包括清洁球(
11
),所述清洁球(
11
)上固定有中空连接管(
12
),所述中空连接管(
12
)远离清洁球(
11
)的一端滑动连接有中空固定管(
13
),所述中空固定管(
13
)的外侧转动连接有中空固定杆(
14
),所述中空固定杆(
14
)与电动推杆的输出端固定连接,所述中空连接管(
12
)与延伸部(
20
)相连接
。4.
根据权利要求3所述的卡扣模组自动定位按压扣合装置,其特征在于,所述延伸部(
20
)包括螺杆(
22
),所述螺杆(
22
)转动连接在中空固定管(
13
)的内部,所述螺杆(
22
)与中空连接管(
12
)螺纹连接,所述螺杆(
22
)远离中空连接管(
12
)的一端固定有直齿轮(
21
),所述夹持装置(3)的下端且靠近直齿轮(
21
)的位置处固定有支撑杆(
23
),所述支撑杆(
23
)靠近直齿轮(
21
)的一侧固定有直齿条(
24
),所述直齿轮(
21
技术研发人员:谢海深,李健,
申请(专利权)人:英普亿塑胶电子江苏有限公司,
类型:发明
国别省市:
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