【技术实现步骤摘要】
智能假腿膝关节的控制方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及智能假腿领域,具体是涉及智能假腿膝关节的控制方法
、
装置
、
设备及存储介质
。
技术介绍
[0002]智能假腿安装在残肢上,残肢也就是用户大腿部分,智能假腿随着残肢的运动而运动,而智能假腿在运动的过程中由于其自身的惯性会导致运动幅度过大,运动幅度过大一方面会造成安全隐患,另一方面也会使得智能假腿的运动偏离真实的小腿运动,上述两种情况都会降低智能假腿的使用效果
。
[0003]综上所述,现有的智能假腿使用效果较差
。
[0004]因此,现有技术还有待改进和提高
。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题,本专利技术提供了智能假腿膝关节的控制方法
、
装置
、
设备及存储介质,解决了现有的智能假腿使用效果较差的问题
。
[0006]为实现上述目的,本专利技术采用了以下技术方案:第一方面,本专利技术提供一种智能假腿膝关节的控制方法,其中,包括:采集安装在用户残肢上的智能假腿的运动信息,并依据所述运动信息以得到当前动作指令;当所述当前动作指令为特定指令时,向所述智能假腿施加阻力;在所述智能假腿随所述用户残肢运动的过程中,调整所述阻力
。
[0007]在一种实现方式中,所述采集安装在用户残肢上的智能假腿的运动信息,并依据所述运动信息以得到当前动作指令,包括:采集所述运动信息中的膝关节的加 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种智能假腿膝关节的控制方法,其特征在于,包括:采集安装在用户残肢上的智能假腿的运动信息,并依据所述运动信息以得到当前动作指令;当所述当前动作指令为特定指令时,向所述智能假腿施加阻力;在所述智能假腿随所述用户残肢运动的过程中,调整所述阻力
。2.
如权利要求1所述的智能假腿膝关节的控制方法,其特征在于,所述采集安装在用户残肢上的智能假腿的运动信息,并依据所述运动信息以得到当前动作指令,包括:采集所述运动信息中的膝关节的加速度和
/
或转轴的角加速度,所述膝关节为所述智能假腿的膝关节,所述转轴为所述智能假腿的转轴;依据所述加速度和
/
或所述角加速度,得到所述当前动作指令
。3.
如权利要求2所述的智能假腿膝关节的控制方法,其特征在于,所述依据所述加速度和
/
或所述角加速度,得到所述当前动作指令,包括:依据所述加速度和
/
或所述角加速度,得到预选指令;采集所述用户残肢的肌电信号;当所述预选指令匹配于所述肌电信号,将所述预选指令作为当前动作指令
。4.
如权利要求1所述的智能假腿膝关节的控制方法,其特征在于,所述当所述当前动作指令为特定指令时,向所述智能假腿施加阻力,包括:当所述当前动作指令为特定指令时,实时采集所述智能假腿的移动距离和
/
或转轴的转动角度,所述转轴为所述智能假腿的转轴;当所述移动距离大于设定距离时和
/
或所述转动角度大于设定角度时,向安装在所述用户残肢上的智能假腿施加阻力
。5.
如权利要求1所述的智能假腿膝关节的控制方法,其特征在于,所述在所述智能假腿随所述用户残肢运动的过程中,调整所述阻力,包括:在所述智能假腿随所述用户残肢运动的过程中,采集所述智能假腿的移动速度;依据所述移动速度,调整与所述智能假腿相连接的阻尼器的阻尼,以调整所述阻力
。6.
如权利要求1所述的智能假腿膝关节的控制方法,其特征在于,所述智能假腿包括膝关节,所述膝关节包括小腿部和与...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩璧丞,阿迪斯,汪文广,李晓,
申请(专利权)人:浙江强脑科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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