输送部件的空压作用系统及部件输送装置制造方法及图纸

输送部件的空压作用系统及部件输送装置，具有输送轨道，设置了面向输送轨道上的末端开口部的空压路径，基端侧开口部开口、在分隔壁的一部分设置了柔性的膜片的动作空间，驱动膜片使其变形、使动作空间的容积进行增减的驱动机构，及反复进行不定期或定期的动作周期的控制机构，在该定期或不定期的动作周期中，在使动作空间的容积增大或减小的第一方向使膜片位移，发生空压，此后，在与第一方向相反的第二方向使膜片位移；控制机构进行控制，相比从膜片开始朝第一方向位移时到开始朝第二方向位移时的第一位移期间，使得从开始朝第二方向位移时到开始下一用于发生空压的朝第一方向的位移时的第二位移期间更长。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输送部件的空压作用系统及部件输送装置，特别是涉及适合于利用空 压进行部件的移动、排除、姿势改变等的场合的系统构成。
技术介绍
一般，在生产线中，用于按排列状态供给电子部件等的部件的部件供给器在各处 得到使用。该部件供给器通常将沿输送轨道前进的部件的输送姿势统一供给到组装装置、 安装装置等。在供给部件的过程中，为了判别部件的合格与否、仅选出合格品，或判别部件 的姿势、仅供给处于正规姿势的部件，从输送轨道上将不合格品、不处于正规姿势的部件排 除，或改变没有处于正规姿势的部件的姿势。在用于该目的的分选部、姿势改变部，以往设 置面对输送轨道的开口部，从该开口部喷射空气，从而排除部件，或改变姿势，这样的利用 空压的方法广泛地得到采用。在这样利用空压对部件施加作用之际，为了控制该空压的作 用，通常使用供给或停止由压缩机等形成的压缩空气的方法。近年来，对用于大量而且高速地供给微细的部件的高速输送性能的要求变得很强 烈，所以，需要高速地判别部件的合格与否和姿势，而且，部件的排除、姿势改变也需要高速 地进行。可是，在利用上述空压对部件施加作用的方法中，即使高速地由阀切换空气压的供 给和停止，由于从阀通过配管到达输送轨道的路径长也不能高速地切换在输送轨道上的空 压，为此，存在对本来应作用空压的部件和在其前后输送来的、不应作用空压的其它部件都 作用空压的问题。因此，以往为了提高上述空压的切换的速度，提出了使用能够进行高速动作的压 电式阀的方法，以及在接近输送轨道的位置设置空气的放出口，用压电式的挡板进行开闭， 从而使输送轨道上的空压的供给和停止高速化的方法(参照以下的专利文献1及2)。日本特开2006-250221号公报日本特开2004-224449号公报
技术实现思路
然而，在上述的方法中，为了通过配管将在工厂内形成的压缩空气供给到部件输 送装置，必须设置压缩机、空气配管等空压设备，同时，需要连接空气配管和装置，所以，存 在难以将部件输送装置简单地设置到部件输送装置的问题。另外，在连接上述空压设备和部件输送装置后，需要进行必须相应于空压设备的 供给压力和从设于输送轨道上的开口部放出的最佳空压值的关系调整设于空气配管的途 中的调节器、针阀等烦杂的作业。另外，由于近年来高速地输送部件的要求变高，所以，需要相对于高速移动的输送 部件迅速而且准确地作用空压，为此，高速地切换空压的作用的必要性变高。因此，本专利技术用于解决上述问题，其目的在于实现这样的输送部件的空压作用系 统及使用其的部件输送装置，该空压作用系统不需要空压设备，同时，能够容易地进行空压3值的调整。鉴于这样的实际情况，本专利技术的输送部件的空压作用系统的特征在于具有输送 部件被输送的输送轨道Ila ；设置了面向该输送轨道上的末端开口部IlC的空压路径AR ； 动作空间0S，该空压路径的基端侧开口部14b在该动作空间OS开口、该动作空间在分隔 壁的至少一部分设置了柔性的膜片17 ；驱动该膜片使其变形而使上述动作空间的容积进 行增减的驱动机构18 ；及控制该驱动机构、反复进行不定期或定期的动作周期的控制机构 SC、DC，在该定期或不定期的动作周期中，在使上述动作空间的容积增大或减小的第一方向 使上述膜片位移而发生空压，此后，在与该第一方向相反的第二方向使上述膜片位移而恢 复上述动作空间的容积；该控制机构进行控制，相比从上述膜片开始朝上述第一方向位移 时到开始朝上述第二方向位移时的第一位移期间DP1，使得从开始朝上述第二方向位移时 到开始下一用于发生上述空压的朝上述第一方向的位移时的第二位移期间DP2更长。按照本专利技术，由驱动机构驱动柔性的膜片，从而使动作空间的容积增减，这样，能 够通过在该动作空间连接了基端的空压路径从末端开口部在输送轨道上的输送部件作用 空压。因此，不需要如以往那样供给压缩空气的空压设备，同时，不需要相应于该空压设备 的供给压力调整在输送轨道上作用的空压，调整驱动机构相对于膜片的驱动形式即可容易 地在输送部件作用最佳的空压。另外，按照该构成，借助于膜片朝第一方向和第二方向的位 移，即，使膜片朝空压路径侧变形，在输送部件作用空压，然后立即使膜片朝相反侧返回，或 使膜片朝相反侧变形，在输送部件作用空压，然后使膜片立即朝空压路径侧返回，从而能够 迅速地停止空压的作用，所以，能够防止误在前后输送来的其它输送部件作用空压。另外， 由控制机构控制驱动机构，从而使膜片朝第一方向变形，产生空压，然后，朝第一方向返回， 当反复进行这一动作周期时，相比从膜片开始朝第一方向位移时到开始朝第二方向位移时 的第一位移期间，使从膜片开始朝上述第二方向位移时到开始下一用于发生上述空压的朝 第一方向的位移的第二位移期间更长地进行控制，这样，在借助于膜片朝第一方向的位移 发生空压，对输送部件作用该空压之际，在该空压充分地变弱之前，开始膜片朝第二方向的 位移，同时，从开始朝第二方向的位移时到开始下一朝第一方向的位移时的时间长，所以， 能够使动作空间内的压力充分接近外压(例如大气压)。为此，在使动作空间内的压力接近 了外压的状态下使膜片朝第一方向位移，产生空压，所以，能够以更高的效率产生空压。另 外，产生空压后，在该空压接近外压(例如大气压)之前能够使膜片的位移迅速地朝第二方 向返回，所以，能够控制由膜片的第二方向的位移产生的反压。因此，能够相对于输送部件 高效率地作用空压，同时，能够避免由反压产生的问题。在这里，上述控制机构有时由矩形波状的控制信号控制上述驱动机构，该矩形波 状的控制信号具有由上述第一位移期间的长度及该期间的上述膜片的位移量决定的信号 部分和由上述第二位移期间的长度及该期间的上述膜片的位移量决定的信号部分。这样， 能够由简易的控制产生稳定的空压。在该场合，上述控制机构也有时由三角波状的控制信号控制上述驱动机构，该三 角波状的控制信号具有由上述第一位移期间的上述膜片朝上述第一方向的位移速度及到 达位移量决定的信号部分和由上述第二位移期间的上述膜片朝上述第二方向的位移速度 及到达位移量决定的信号部分。这样，控制膜片的位移速度，能够精密地控制作用在输送部 件的空压、反压。在本专利技术的一形式中，上述第一位移期间具有上述膜片朝上述第一方向连续位移 的第一位移变化期和在其后维持上述膜片的位移量的第一位移维持期，上述第二位移期间 具有上述膜片朝上述第二方向连续位移的第二位移变化期和其后维持上述膜片的位移量 的第二位移维持期。按照该构成，只要在第一位移维持期和第二位移维持期将膜片的位移 维持为一定即可，所以，能够简易地控制膜片的位移的变化形式，同时，能够使施加在输送 部件的空压稳定。在本专利技术的另一形式中，上述第一位移期间具有上述膜片朝上述第一方向连续地 位移的第一位移变化期，上述第二位移期间具有上述膜片按比上述第一位移变化期低的位 移速度朝上述第二方向位移的第二位移变化期。按照该构成，能够以高位移速度连续的第 一位移变化期高效率地产生空压，同时，能够由比第一位移变化期低的位移速度使膜片朝 第二方向位移的第二位移变化期抑制反压，所以，能够减轻产生于输送部件的问题。在本专利技术的另一形式中，上述控制机构具有用于形成上述第一位移期间的第一驱 动期间tl，和用于形成上述第二位移期间的第二驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送部件的空压作用系统，其特征在于：具有输送部件被输送的输送轨道（１１ａ）；设置了面向该输送轨道上的末端开口部（１１ｃ）的空压路径（ＡＲ）；动作空间（ＯＳ），该空压路径的基端侧开口部（１４ｂ）在该动作空间（ＯＳ）开口、该动作空间在分隔壁的至少一部分设置了柔性的膜片（１７）；驱动该膜片使其变形而使上述动作空间的容积进行增减的驱动机构（１８）；及控制该驱动机构、反复进行不定期或定期的动作周期的控制机构（ＳＣ、ＤＣ），在该定期或不定期的动作周期中，在使上述动作空间的容积增大或减小的第一方向使上述膜片位移而发生空压，此后，在与该第一方向相反的第二方向使上述膜片位移而恢复上述动作空间的容积；该控制机构进行控制，相比从上述膜片开始朝上述第一方向位移时到开始朝上述第二方向位移时的第一位移期间（ＤＰ１），使得从开始朝上述第二方向位移时到开始下一用于发生上述空压的朝上述第一方向的位移时的第二位移期间（ＤＰ２）更长。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：原顺一，木内勇希，吉田朋彦，
申请(专利权)人：株式会社大伸，
类型：发明
国别省市：JP[日本]