一种分离器焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及制冷设备制造领域，公开了一种分离器焊接设备，其技术方案要点是包括操作台

【技术实现步骤摘要】
一种分离器焊接设备


[0001]本专利技术涉及制冷设备制造领域，更具体的说是涉及一种分离器焊接设备
。

技术介绍

[0002]制冷系统中的汽液分离器是一种气液分离和回油装置，一般用于大中型的制冷系统中，其安装于制冷系统的蒸发器和压缩机之间，其作用是将气体介质和液体介质相分离，以提高制冷系统的运行质量和效率
。
分离器包括筒体和端盖两部分，在装配完毕后需要对这两部分的连接位置进行焊接使形成环形的焊道
。
然而现有的焊接装置中，由于焊接过程会产生大量的热量，导致人工操作时需要等待分离器冷却，导致工作效率
。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种分离器焊接设备，其利用机器人组件在各工位间转移工件，无需等待冷却，工作效率高
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0005]一种分离器焊接设备，包括操作台
、
机器人组件和依次设置于机器人组件外围的上料组件
、
焊接组件
、
抛光组件
、
以及冷却组件，
[0006]所述机器人组件包括产品夹爪，所述产品夹爪包括夹持部，所述夹持部用于夹持分离器的筒部，所述机器人组件带动所述产品夹爪在
XY
平面方向上运动以及在
Z
轴方向上移动，以使产品夹爪能够依次经过上料组件
、
焊接组件
、
抛光组件r/>、
以及冷却组件，
[0007]所述焊接组件包括焊接工装
、
焊接主轴和设置于所述焊接主轴上的套环，所述焊接工装和所述套环之间能够相互靠近以挤压分离器的两端进行固定，所述焊接主轴用于带动分离器自转，
[0008]所述抛光组件包括抛光工装
、
抛光主轴和设置于抛光主轴上的定位块，所述抛光工装和所述定位块之间能够相互靠近以挤压分离器的两端进行固定，所述抛光主轴用于带动分离器自转
。
[0009]在本专利技术中，优选的，所述操作台的形状设置为方形，所述上料组件
、
焊接组件
、
抛光组件以及冷却组件与操作台的四边一一对应，所述冷却组件局部架设于所述操作台上，
[0010]所述冷却组件包括下料输送带，所述下料输送带的输送方向和冷却组件对应的操作台侧边方向相同，所述下料输送带包括两个输送部，每一所述输送部之间形成有容纳产品夹爪通过的容纳间隙，所述输送部上形成有用于支撑分离器的承托部，
[0011]所述分离焊接设备还设置有不合格收集仓，所述不合格收集仓的收集入口和冷却组件的冷却入口正对设置，所述不合格收集仓的上缘低于下料输送带的上缘，所述冷却组件的冷却入口设置有出料检测工位和出料检测机构，所述出料检测机构包括出料检测件以及检测驱动组件，所述检测驱动组件经容纳间隙抬升并带动位于出料检测工位的分离器自转，所述出料检测件在分离器转动时检测分离器的焊道，当所述出料检测件检测不合格时，所述检测驱动组件抬升并将不合格产品输送至不合格收集仓，当所述出料检测件检测合格
时，所述检测驱动组件下落并脱离与分离器的接触
。
[0012]在本专利技术中，优选的，所述机器人组件包括底座
、
第一摆臂
、
第二摆臂，底座与操作台固定连接，所述第一摆臂的一端与所述底座转动连接，所述第一摆臂的另一端与所述第二摆臂的一端转动连接，所述产品夹爪与所述第二摆臂的另一端转动连接，所述第一摆臂用于驱动第二摆臂在
XY
平面内旋转，所述第二摆臂用于驱动产品夹爪在
XY
平面内旋转，所述第二摆臂上设置有驱动产品夹爪在
XY
平面内自转的旋转驱动件，所述第二摆臂上设置有驱动产品夹爪沿
Z
轴升降的升降驱动件
。
[0013]在本专利技术中，优选的，所述检测驱动组件包括驱动座和两个相互平行设置的转轴，所述转轴上同轴固定连接有驱动轮，两个转轴上的驱动轮能够共同承托起分离器的侧面，所述驱动座上设置有转动驱动件，所述转动驱动件带动各个所述驱动轮同步且同向转动以带动分离器自转，所述检测驱动组件还包括平动驱动件和抬升驱动件，所述平动驱动件用于带动驱动座在不合格收集仓和冷却组件之间平动，所述抬升驱动件用于带动驱动座上升或者下降
。
[0014]在本专利技术中，优选的，所述焊接工装和抛光工装均包括内筒和外筒，所述内筒套设于外筒内并与外筒转动连接，所述内筒内形成有与分离器的端部相适配的定位面
。
[0015]在本专利技术中，优选的，所述操作台上设置有焊接柜门
、
焊接壳体和焊接移门，所述焊接壳体与所述焊接柜门之间形成有焊接腔，所述焊接移门与所述焊接壳体滑动连接以开启或封闭焊接腔，所述焊接组件包括焊枪和焊接驱动件，所述焊枪驱动件设置于所述焊接腔外，所述焊枪设置于焊接腔内，所述焊枪和焊接驱动件之间设置有焊接连接件，所述焊接壳体上设置有供所述焊接连接件移动的焊接活动槽，所述焊接连接件上设置有焊接封闭挡板，所述焊接封闭挡板与所述焊接壳体相对滑动并封闭所述焊接活动槽
。
[0016]在本专利技术中，优选的，所述操作台上设置有抛光柜门
、
抛光壳体和抛光移门，所述抛光壳体和所述抛光柜门之间形成有抛光腔，所述抛光移门与所述抛光壳体滑动连接以开启或封闭抛光腔，所述抛光组件包括钢丝轮和抛光驱动件，所述钢丝轮设置于所述抛光腔内，所述抛光驱动件和抛光主轴设置于所述抛光腔外部，所述抛光驱动件用于驱动钢丝轮平动，所述抛光主轴和所述钢丝轮之间同轴驱动连接有抛光连接件，所述抛光壳体上形成有供抛光连接件移动的抛光活动槽，所述抛光连接件上设置有抛光封闭挡板，所述抛光封闭挡板与所述抛光壳体能够相对滑动并封闭所述抛光活动槽
。
[0017]在本专利技术中，优选的，所述上料组件包括上料转台，所述上料转台上设置有上料工装，所述上料工装包括依次设置的端部定位件，中间支撑件和侧边限位件，所述端部固定件和中间支撑件与所述上料转台固定连接，所述端部固定件和中间支撑件上均开设有定位槽，所述端部定位件和侧边限位件能够限制分离器轴线方向上的位移，所述上料转台上设置有若干沿端部定位件到侧边限位件方向分布的调节孔，所述侧边限位件能够与不同的调节孔相连接以调节侧边限位件和端部定位件之间的间距
。
[0018]在本专利技术中，优选的，所述冷却组件包括冷却壳体和冷却安装架，所述冷却安装架上安装有若干冷却风扇，所述冷却风扇设置于分离器下方，所述冷却壳体外露于保护罩的上表面设置有散热风扇，所述冷却壳体靠近冷却出口的两侧壁上均设置有引流风扇，所述引流风扇用于引导空气由冷却入口流向冷却出口
。
[0019]在本专利技术中，优选的，所述分离器焊接设备还包括保护罩和控制箱，所述控制箱设
置于所述操作台下方
。
[0020]本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种分离器焊接设备，其特征在于：包括操作台
(1)、
机器人组件
(2)
和依次设置于机器人组件
(2)
外围的上料组件
(3)、
焊接组件
(4)、
抛光组件
(5)、
以及冷却组件
(6)
，所述机器人组件
(2)
包括产品夹爪
(24)
，所述产品夹爪
(24)
包括夹持部
(241)
，所述夹持部
(241)
用于夹持分离器
(9)
的筒部，所述机器人组件
(2)
带动所述产品夹爪
(24)
在
XY
平面方向上运动以及在
Z
轴方向上移动，以使产品夹爪
(24)
能够依次经过上料组件
(3)、
焊接组件
(4)、
抛光组件
(5)、
以及冷却组件
(6)
，所述焊接组件
(4)
包括焊接工装
(42)、
焊接主轴
(41)
和设置于所述焊接主轴
(41)
上的套环
(411)
，所述焊接工装
(42)
和所述套环
(411)
之间能够相互靠近以挤压分离器
(9)
的两端进行固定，所述焊接主轴
(41)
用于带动分离器
(9)
自转，所述抛光组件
(5)
包括抛光工装
(52)、
抛光主轴
(51)
和设置于抛光主轴
(51)
上的定位块
(511)
，所述抛光工装
(52)
和所述定位块
(511)
之间能够相互靠近以挤压分离器
(9)
的两端进行固定，所述抛光主轴
(51)
用于带动分离器
(9)
自转
。2.
根据权利要求1所述的一种分离器焊接设备，其特征在于：所述操作台
(1)
的形状设置为方形，所述上料组件
(3)、
焊接组件
(4)、
抛光组件
(5)
以及冷却组件
(6)
与操作台
(1)
的四边一一对应，所述冷却组件
(6)
局部架设于所述操作台
(1)
上，所述冷却组件
(6)
包括下料输送带
(61)
，所述下料输送带
(61)
的输送方向和冷却组件
(6)
对应的操作台
(1)
侧边方向相同，所述下料输送带
(61)
包括两个输送部
(611)
，每一所述输送部
(611)
之间形成有容纳产品夹爪
(24)
通过的容纳间隙
(613)
，所述输送部
(611)
上形成有用于支撑分离器
(9)
的承托部
(612)
，所述分离焊接设备还设置有不合格收集仓
(7)
，所述不合格收集仓
(7)
的收集入口和冷却组件
(6)
的冷却入口正对设置，所述不合格收集仓
(7)
的上缘低于下料输送带
(61)
的上缘，所述冷却组件
(6)
的冷却入口设置有出料检测工位和出料检测机构
(8)
，所述出料检测机构
(8)
包括出料检测件
(81)
以及检测驱动组件
(82)
，所述检测驱动组件
(82)
经容纳间隙
(613)
抬升并带动位于出料检测工位的分离器
(9)
自转，所述出料检测件
(81)
在分离器
(9)
转动时检测分离器
(9)
的焊道，当所述出料检测件
(81)
检测不合格时，所述检测驱动组件
(82)
抬升并将不合格产品输送至不合格收集仓
(7)
，当所述出料检测件
(81)
检测合格时，所述检测驱动组件
(82)
下落并脱离与分离器
(9)
的接触
。3.
根据权利要求1所述的一种分离器焊接设备，其特征在于：所述机器人组件
(2)
包括底座
(21)、
第一摆臂
(22)、
第二摆臂
(23)
，底座
(21)
与操作台
(1)
固定连接，所述第一摆臂
(22)
的一端与所述底座
(21)
转动连接，所述第一摆臂
(22)
的另一端与所述第二摆臂
(23)
的一端转动连接，所述产品夹爪
(24)
与所述第二摆臂
(23)
的另一端转动连接，所述第一摆臂
(22)
用于驱动第二摆臂
(23)
在
XY
平面内旋转，所述第二摆臂
(23)
用于驱动产品夹爪
(24)
在
XY
平面内旋转，所述第二摆臂
(23)
上设置有驱动产品夹爪
(24)
在
XY
平面内自转的旋转驱动件，所述第二摆臂
(23)
上设置有驱动产品夹爪
(24)
沿
Z
轴升降的升降驱动件
(231)。4.
根据权利要求2所述的一种分离器焊接设备，其特征在于：所述检测驱动组件
(82)
包括驱动座
(821)

【专利技术属性】
技术研发人员：周乔君，安居正，倪王进，蒋庆，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：