一种仓储机器人的同步装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种仓储机器人的同步装置，包括固定板，固定板上通过连接座设置主动杆，主动杆的两端对称设置有第一锥齿轮，固定板上对称设置有从动杆，从动杆与固定板之间通过定位座相互连接，从动杆的端面与主动杆的端面相互垂直，从动杆靠近主动杆的一端设置第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合设置

【技术实现步骤摘要】
一种仓储机器人的同步装置


[0001]本专利技术涉及仓储
，具体是指一种仓储机器人的同步装置
。

技术介绍

[0002]仓储，一般是指具有储存设施，对货物进行集中
、
整理
、
保管和分发等工作的场所
。
目前现有的货物一般存放在仓库中，而仓库中的货栈都比较高，普通吊具使用钢丝绳将货物从低层吊取到高层货栈时，由于货物的自重，在吊取过程中会带来运动的不稳定性，也比较容易左右摆动
、
发生磕碰等
。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术中的不足，本专利技术提供一种仓储机器人的同步装置
。
[0004]本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种仓储机器人的同步装置，包括固定板，固定板上通过连接座设置主动杆，主动杆的两端对称设置有第一锥齿轮，固定板上对称设置有从动杆，从动杆与固定板之间通过定位座相互连接，从动杆的端面与主动杆的端面相互垂直，从动杆靠近主动杆的一端设置第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合设置，固定板上设置输出电机和减速机，减速机的输出端设置主动齿轮，主动杆上设置从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮相互啮合设置，从动杆上设置提升装置和锁定装置
。
[0005]固定板上设置输出电机和减速机，减速机的输出端设置主动齿轮，主动杆上设置从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮相互啮合设置，输出电机和减速机通过主动齿轮和从动齿轮带动主动杆转动，主动杆的两端设置第一锥齿轮，第一锥齿轮和从动杆上的第二锥齿轮啮合设置，两端的从动杆通过第一锥齿轮和第二锥齿轮配合进行转动，两端的从动杆进行同步反向转动，带动提升装置运动，使用多组齿轮进行传动传动比稳定，传动效率高，寿命长，工作稳定可靠，两端从动杆上的提升装置能够同时向上或向下移动货物，有效防止吊取货箱时的不稳定性，防止货物左右摆动
、
发生磕碰，使用锁定装置方便货物在吊装过程中能够悬停
。
[0006]作为优选，提升装置包括转动设置在从动杆上的多个卡轮，卡轮上套设钢链，固定板上设置多个通槽，通槽分布于从动杆的两侧，钢链的两端分别穿过从动杆两侧的通槽
。
[0007]钢链用于吊装货物，通过从动杆上的卡轮带动钢链进行移动，实现吊装货物的上下运动，钢链的两端分别穿过从动杆两侧的通槽，钢链的两端均可实现吊装，减少了吊装之前的准备时间
。
[0008]作为优选，锁定装置包括设置在从动杆上的卡盘，卡盘的两侧设置多个齿槽，齿槽均匀对称设置，固定板上位于卡盘的两侧对称设置安装座，从动杆转动设置在安装座内，卡盘两侧位于安装座之间设置弓形卡爪，卡爪靠近卡盘的一侧均匀设置多个与齿槽相配合的齿尖，卡爪靠近安装座的一侧设置多个导向柱，安装座上设置与导向柱相配合的限位孔，卡爪上径向设置连接板，连接板上设置螺纹孔，卡爪之间通过螺纹孔与丝杆相连，丝杆两端的螺纹线对称设置且旋向相反，丝杆的一端连接辅助电机的输出端
。
[0009]丝杆两端的螺纹线对称设置且旋向相反，辅助电机带动丝杠进行转动，丝杠上的螺纹线旋向相反，卡盘两侧的卡爪在丝杠的带动下运动方向相反，实现同时卡紧和同时松开卡盘，并且能够实现自锁，通过齿槽和齿尖的相互配合，使卡爪和卡盘在夹紧时保持稳定，防止卡爪与卡盘之间出现滑动，通过导向柱和限位孔相配合，限制卡爪的运动方向，防止卡爪转动，并将卡盘作用在卡爪上的扭矩转移到安装座和固定板上，通过使用锁定装置，减少了输出电机在悬停时的负荷，延长输出电机的使用寿命
。
[0010]作为优选，卡轮包括设置在从动杆上的内圈，内圈外对称设置两个外环，内圈与外环同轴设置，内圈上对称设置两组辐条分别与外圈相连，辐条均与内圈轴线相垂直，外环之间均匀设置多根限位杆与钢链相连
。
[0011]内圈上对称设置两组辐条分别与外圈相连，通过辐条增加了卡轮的强度，延长卡轮的使用寿命
。
[0012]作为优选，钢链由多个可拆卸的连接块头尾转动相连组成，连接块靠近卡轮的一侧设置定位块，定位块的横截面为梯形，定位块插设在限位杆之间
。
[0013]连接块靠近卡轮的一端设置定位块，定位块插设在限位杆之间，连接块上的定位块，按照顺序插接在限位杆之间，使卡轮和钢链之间的传动更准确，防止吊装货物时钢链发生滑动，产生晃动和碰撞
。
[0014]作为优选，连接块的一侧中部设置安装套，安装套的轴线与卡轮轴线相平行，连接块远离安装套的一侧设置连接圈，连接圈的轴线平行于安装套，连接块设置连接圈的一侧设置定位轴，定位轴的轴线与连接圈的轴线相重合，定位轴靠近连接圈的一端设置螺栓孔，连接块的安装套插入到下一个连接块的连接圈和定位轴之间，安装套
、
连接圈和定位轴通过螺栓和螺栓孔相连
。
[0015]通过使用安装套
、
连接圈和定位轴通过螺栓和螺栓孔相连，使得连接块能够首尾相连组成钢链进行吊装，方便对钢链进行维修和保养，在钢链发生损坏时不需要全部替换，替换掉损坏部位即可，降低了维修成本，使用螺栓和螺栓孔进行配合方便进行拆卸
。
[0016]作为优选，从动杆上端设置压板卡接钢链，压板上端设置多个连接套，连接套滑接在定位柱上，定位柱的上端连接设置在固定板上方的横梁
。
[0017]通过压板压设在钢链上端，防止使用过程中钢链因传动过快在卡轮上发生跳动，造成设备损害，使钢链和卡轮的连接更叫牢靠
。
[0018]作为优选，连接套的侧面设置贯穿的滑槽，定位柱的下端径向设置安装槽，安装槽与滑槽相通，安装槽内对称转动设置限位板，限位板穿过滑槽，连接套的外部设置压缩弹簧，压缩弹簧的上端连接限位板，压缩弹簧的下端连接压板
。
[0019]通过滑槽和限位板，限位板上方受到安装槽的限制无法向上转动，连接套的外部设置压缩弹簧，压缩弹簧的上端连接限位板，压缩弹簧的下端连接压板，通过使用压缩弹簧增加压板的压力，防止钢链跳动，限位板转动设置在安装槽内，当设备需要维修时，向下转动限位板，将限位板转动到安装槽内，连接套即可与定位柱进行分离，方便拆卸安装
。
[0020]作为优选，钢链与通槽接触的一端设置转动杆，钢链搭接在转动杆上
。
[0021]钢链搭接在转动杆上，减少钢链与固定板之间的摩擦，使钢链的上下运动更加舒畅，延长钢链的使用寿命，减少对钢链的维修
。
[0022]对比现有技术，本专利技术的有益效果在于：固定板上设置输出电机和减速机，减速机
的输出端设置主动齿轮，主动杆上设置从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮相互啮合设置，输出电机和减速机通过主动齿轮和从动齿轮带动主动杆转动，主动杆的两端设置第一锥齿轮，第一锥齿轮和从动杆上的第二锥齿轮啮合设置，两端的从动杆通过第一锥齿轮和第二锥齿轮配合进行转动，两端的从动杆进行同步反向转动，带动提升装置运动，使用多组齿轮进行传动传动比稳定，传动效率高，寿命长，工作稳定可靠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种仓储机器人的同步装置，包括固定板
(1)
，其特征在于：所述固定板
(1)
上通过连接座
(2)
设置主动杆
(3)
，所述主动杆
(3)
的两端对称设置有第一锥齿轮
(4)
，所述固定板
(1)
上对称设置有从动杆
(5)
，所述从动杆
(5)
与固定板
(1)
之间通过定位座
(6)
相互连接，所述从动杆
(5)
的端面与主动杆
(3)
的端面相互垂直，所述从动杆
(5)
靠近主动杆
(3)
的一端设置第二锥齿轮
(7)
，所述第一锥齿轮
(4)
和第二锥齿轮
(7)
相互啮合设置，所述固定板
(1)
上设置输出电机
(8)
和减速机
(9)
，所述减速机
(9)
的输出端设置主动齿轮
(10)
，所述主动杆
(3)
上设置从动齿轮
(11)
，所述主动齿轮
(10)
和从动齿轮
(11)
相互啮合设置，所述从动杆
(5)
上设置提升装置和锁定装置
。2.
根据权利要求1所述的一种仓储机器人的同步装置，其特征在于：所述提升装置包括转动设置在从动杆
(5)
上的多个卡轮
(12)
，所述卡轮
(12)
上套设钢链
(13)
，所述固定板
(1)
上设置多个通槽
(14)
，所述通槽
(14)
分布于从动杆
(5)
的两侧，所述钢链
(13)
的两端分别穿过从动杆
(5)
两侧的通槽
(14)。3.
根据权利要求1所述的一种仓储机器人的同步装置，其特征在于：所述锁定装置包括设置在从动杆
(5)
上的卡盘
(20)
，所述卡盘
(20)
的两侧设置多个齿槽
(31)
，所述齿槽
(31)
均匀对称设置，所述固定板
(1)
上位于卡盘
(20)
的两侧对称设置安装座
(32)
，所述从动杆
(5)
转动设置在安装座
(32)
内，所述卡盘
(20)
两侧位于安装座
(32)
之间设置弓形卡爪
(33)
，所述，所述卡爪
(33)
靠近卡盘
(20)
的一侧均匀设置多个与齿槽
(31)
相配合的齿尖
(34)
，所述卡爪
(33)
靠近安装座
(32)
的一侧设置多个导向柱
(35)
，所述安装座
(32)
上设置与导向柱
(35)
相配合的限位孔
(36)
，所述卡爪
(33)
上径向设置连接板
(37)
，所述连接板
(37)
上设置螺纹孔
(38)
，所述卡爪
(33)
之间通过螺纹孔
(38)
与丝杆
(39)
相连，所述丝杆
(39)
两端的螺纹线对称设置且旋向相反，所述丝杆
(39)
的一端连接辅助电机
(40)
的输出端
。4.
根据权利要求2所述的一种仓储机器人的同步装置，其特征在于：所述卡轮
(12)
包括设置在从动杆
(5)
上的内圈
(15)
，所述内圈
(15)
外对称设置两个外环
(17)
，所述内圈
(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伦莹，屠焕青，狐承志，张东浩，谢波涛，刘吉爽，毛玉倩，张强，
申请(专利权)人：郑州盛港科技有限公司，
类型：发明
国别省市：