一种制造技术

本发明专利技术提供了一种

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车及其装配方法


[0001]本专利技术
AGV
设备
，具体指一种
AGV
小车及其装配方法
。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，目前自动化运输设备已经在生产加工行业内得到了广泛普及，以
AGV
小车为例，衔接端其已经能够兼具信息自动识别
、
自动定位
、
蓝牙连接等功能，这类信息传输功能的实现大多基于其内部设置的通信天线，在此种结构的设置极大程度推动了行业内的运输效率
。
[0003]针对不同运输机构以及传输信号的种类需要设置不同的通信天线，而现阶段行业内大多将通信天线直接连接于应用设备内部，使二者作为无法分割的整体进行加工，因此目前大多设备的信号传输功能单一，同时，若通信天线出现接触不良等问题时只能通过整体拆卸设备进行检修更换，一方面，此种一体式安装的结构限制了设备功多样性
。
使一种设备仅适配与一种传输天线，另一方面，其也为设备检修增加了很大负担，因此，如何制备一种能够便于拆卸的通用式信号传输机构是目前行业内亟待解决的问题之一
。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中信号传输机构难以检修更换的问题，提供一种
AGV
小车及其装配方法
。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种快拆式通用信号传输机构，其包括：安装组件，所述安装组件包括基板以及至少一个第一连接件，其中，所述第一连接件连接于所述基板表面，且所述第一连接件与所述基板共同围设出与外部适用设备能够拆卸连接的连接腔；通信天线，所述通信天线通过所述第一连接件安装于所述基板
。
[0006]在本专利技术的一个实施例中，所述第一连接件包括固定部以及连接部，其中，所述固定部垂直于所述基板延伸，其自由端与所述连接部连接，所述连接部平行于所述基板延伸，在本快拆式通用信号传输机构厚度方向上，所述连接腔位于所述基板与所述连接部之间
。
[0007]在本专利技术的一个实施例中，所述安装组件包括设置于所述基板长度方向两端部的两个第一连接件，两个所述第一连接件与所述基板围设出两各个所述连接腔
。
[0008]在本专利技术的一个实施例中，所述安装组件还包括至少一个第二连接件，所述第二连接件设置于所述第一连接件上，所述通信天线转动连接于所述第二连接件且与所述基板间隔设置
。
[0009]在本专利技术的一个实施例中，所述安装组件还包括限位件，所述限位件设置于所述基板边缘且与所述第一连接件同侧设置，部分所述限位件沿所述基板长度
/
宽度方向凸出于所述基板
。
[0010]在本专利技术的一个实施例中，所述限位件包括延伸部以及限位部，所述延伸部垂直于所述基板表面延伸，所述限位部平行于所述基板表面且沿所述基板宽度方向凸出于所述基板
。
[0011]为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种
AGV
小车，其包括：上述快拆式通用信号传输机构；车体，所述车体上设有天线接口，所述快拆式通用信号传输机构可拆卸地连接于所述天线接口中，所述通信天线朝向所述车体内部设置且所述天线接口边缘设置于所述连接腔内部；信号接收组件，所述信号接收组件包括设置于所述车体内部的传输线及信号接收器，所述传输线一端与所述通信天线接触，另一端与所述信号接收器连接
。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，所述天线接口包括设置于所述连接腔内的第一安装部
。
[0013]为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种装配方法，其用以组装上述
AGV
小车，具体包括如下步骤：
S1、
将所述快拆式通用信号传输机构沿所述天线接口长度方向设置且沿所述车体宽度方向朝向所述车体内部倾斜穿设于所述天线接口，以确保其中一个所述第一安装部位于所述连接腔内，此时所述
AGV
小车处于第一安装状态；
S2、
将所述所述快拆式通用信号传输机构绕转动中心线转动，直至所述基板延伸方向与所述天线接口的最长对角线平行，此时所述
AGV
小车处于第二安装状态；
S3、
对朝向所述车体外部一侧的所述快拆式通用信号传输机构施加朝向所述车体内部的作用力，直至所述基板与所述车体外表面完全贴合，此时所述
AGV
小车处于第三安装状态；
S4、
将所述第一连接件绕所述转动中心线反向转动，使所述快拆式通用信号传输机构的延伸方向恢复至所述天线接口的长度方向，并使所述通信天线与所述连接线接触，至此完成装配过程
。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，所述转动中心线设置于所述天线接口中心且沿所述车体宽度方向水平延伸
。
[0015]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0016]本专利技术所述的
AGV
小车及其装配方法能够实现通信天线与使用设备之间的快速拆卸与安装，不仅能够使设备适用于不同信号的通信天线，而且在检修时无需对设备整体进行拆除破坏，降低成本的同时节约了大量人力和时间，间接提高了生产加工效率，是一种具有广阔使用前景的新型信号传输机构
、AGV
小车及装配方法
。
附图说明
[0017]为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明
。
[0018]图1是本专利技术优选实施例中快拆式通用信号传输机构的立体结构示意图；
[0019]图2是图1所示快拆式通用信号传输机构另一视角的立体结构示意图；
[0020]图3是本专利技术优选实施例中
AGV
小车中车体的立体结构示意图；
[0021]图4是图3中天线接口的平面示意图；
[0022]图5是本专利技术优选实施例中
AGV
小车处于第二安装状态时的立体结构示意图；
[0023]图6是图5中
AGV
小车安装完成后的立体结构示意图
。
[0024]说明书附图标记说明：
100、
安装组件；
110、
基板；
120、
第一连接件；
121、
固定部；
122、
连接部；
130、
第二连接件；
140、
限位件；
141、
延伸部；
142、
限位部；
150、
连接腔；
200、
通信天线；
300、
车体；
310、
天线接口；
311、
第一安装部；
312、
第二安装部；
1001、
转动中心线
。
具体实施方式
[0025]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
AGV
小车及其装配方法，其特征在于：所述
AGV
小车包括：快拆式通用信号传输机构，所述快拆式通用信号传输机构包括安装组件及通信天线，所述安装组件包括基板以及至少一个第一连接件，其中，所述第一连接件连接于所述基板表面，且所述第一连接件与所述基板共同围设出与外部适用设备能够拆卸连接的连接腔；所述通信天线通过所述第一连接件安装于所述基板；车体，所述车体上设有天线接口，所述快拆式通用信号传输机构可拆卸地连接于所述天线接口中，所述天线接口包括设置于所述连接腔内的第一安装部，所述通信天线朝向所述车体内部设置且所述天线接口边缘设置于所述连接腔内部；信号接收组件，所述信号接收组件包括设置于所述车体内部的传输线及信号接收器，所述传输线一端与所述通信天线接触，另一端与所述信号接收器连接；所述装配方法具体包括如下步骤：
S1、
将所述快拆式通用信号传输机构沿所述天线接口长度方向设置且沿所述车体宽度方向朝向所述车体内部倾斜穿设于所述天线接口，以确保其中一个所述第一安装部位于所述连接腔内，此时所述
AGV
小车处于第一安装状态；
S2、
将所述所述快拆式通用信号传输机构绕转动中心线转动，直至所述基板延伸方向与所述天线接口的最长对角线平行，此时所述
AGV
小车处于第二安装状态；
S3、
对朝向所述车体外部一侧的所述快拆式通用信号传输机构施加朝向所述车体内部的作用力，直至所述基板与所述车体外表面完全贴合，此时所述
AGV
小车处于第三安装状态；
S4、
将所述第一连接件绕所述转动中心线反向转动，使所述快拆式通用信号传输机构的延伸方向恢复至所述天线接口的长度方向，并使所述通信天线与所述连接线接触，至此完成装配过程
。2.
根据权利要求1所述的
AGV
小车及其装配方法，其特征在于：所述第一连接件包括固定部以及连接部，其中，所述固定部垂直于所述基板延伸，其自由端与所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕荣生，
申请(专利权)人：苏州海通机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：