一种无人运输小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人运输小车，属于物料输送技术领域,本申请提供了一种无人运输小车，包括底板和车箱，还包括：所述底板顶端开设有顶槽，所述顶槽顶端对称安装有支撑柱，所述车箱底端对称开设有限位槽，所述限位槽内壁安装有与支撑柱相配合的减震部件，所述底板底端对称开设有收纳槽，所述收纳槽内壁安装有固定支撑部件，所述底板侧壁对称开设有开口槽，所述开口槽内壁安装有撞击提示部件，本申请可以有效的缓冲装置在运行过程中的晃动，提高装置的稳定性。置的稳定性。置的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人运输小车


[0001]本技术涉及物料输送
，具体而言，涉及一种无人运输小车。

技术介绍

[0002]无人运输车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道上设置有加速带、减速带以及停止带，电磁轨道黏贴於地板上，无人运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]但是，现有技术存在以下不足：
[0004]现有无人运输车通过往返于装货点与卸货点，实现货物的自动运输，由于小车在行进过程中电脑指令具有延时性，同时小车本身自带惯性，小车停止时，容易在惯性的作用下，与货架发生碰撞，导致小车实用寿命变短，同时在运输过程中，由于震动易导致物料的掉落遗失。
[0005]因此我们对此做出改进，提出一种无人运输小车。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于：针对目前存在的现有无人运输车通过往返于装货点与卸货点，实现货物的自动运输，由于小车在行进过程中电脑指令具有延时性，同时小车本身自带惯性，小车停止时，容易在惯性的作用下，与货架发生碰撞，导致小车实用寿命变短，同时在运输过程中，由于震动易导致物料的掉落遗失的问题。
[0007]为了实现上述技术目的，本技术提供了以下技术方案：
[0008]一种无人运输小车，以改善上述问题。
[0009]本申请具体是这样的：<br/>[0010]包括底板和车箱，还包括：所述底板顶端开设有顶槽，所述顶槽顶端对称安装有支撑柱，所述车箱底端对称开设有限位槽，所述限位槽内壁安装有与支撑柱相配合的减震部件，所述底板底端对称开设有收纳槽，所述收纳槽内壁安装有固定支撑部件，所述底板侧壁对称开设有开口槽，所述开口槽内壁安装有撞击提示部件。
[0011]作为本申请优选的技术方案，所述减震部件包括连接于支撑柱与车箱之间的第一弹性件、滑动连接于限位槽内壁的滑块、安装于限位槽内壁的阻尼器、连接于滑块与阻尼器之间的第二弹性件、连接于滑块与支撑柱之间的连接杆。
[0012]作为本申请优选的技术方案，所述固定支撑部件包括固定连接于收纳槽内壁的驱动螺杆、套接于驱动螺杆外壁且滑动连接于收纳槽内壁的套杆、固定连接于套杆底端的支撑板。
[0013]作为本申请优选的技术方案，所述撞击提示部件包括滑动连接于开口槽内壁的支杆、固定连接于支杆输出端的防撞板、固定连接于支杆侧壁的齿条、转动连接于开口槽内壁
且与齿条相啮合的齿轮、固定连接于齿条与开口槽之间的复位弹簧。
[0014]作为本申请优选的技术方案，所述开口槽内壁均安装有报警器，所述报警器通过转轴与齿轮相连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0016]在本申请的方案中：
[0017]通过设置的支撑柱配合连接杆，能够在运输过程中，缓冲车体的震动，并通过将车体产生的垂直方向的冲击力转化成水平方向，提高装置的缓冲效果，并在车体与货架发生碰撞时，通过设有的防撞板配合复位弹簧进行缓冲，并配合滑块和第二弹性件对车体撞击时的冲击力进行缓冲，提高装置的使用效果。
附图说明
[0018]图1为本申请提供的一种无人运输小车的结构示意图；
[0019]图2为本申请提供的一种无人运输小车的主视剖面结构示意图；
[0020]图3为本申请提供的一种无人运输小车的支撑柱、连接杆和滑块的结构示意图；
[0021]图4为本申请提供的一种无人运输小车的防撞板、支杆和报警器的错位结构示意图。
[0022]图中标示：
[0023]1、底板；11、顶槽；12、驱动螺杆；13、套杆；14、支撑板；2、车箱；21、限位槽；22、支撑柱；23、第一弹性件；24、连接杆；25、滑块；26、第二弹性件；27、阻尼器；3、防撞板；31、支杆；32、齿条；33、齿轮；34、复位弹簧；35、报警器。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]因此，以下对本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的部分实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例
[0029]如图1
‑
4所示，本实施方式提出一种无人运输小车，包括底板1和车箱2，还包括：底板1顶端开设有顶槽11，顶槽11顶端对称安装有支撑柱22，车箱2底端对称开设有限位槽21，限位槽21内壁安装有与支撑柱22相配合的减震部件，底板1底端对称开设有收纳槽，收纳槽内壁安装有固定支撑部件，底板1侧壁对称开设有开口槽，开口槽内壁安装有撞击提示部件。
[0030]如图1
‑
3所示，减震部件包括连接于支撑柱22与车箱2之间的第一弹性件23、滑动连接于限位槽21内壁的滑块25、安装于限位槽21内壁的阻尼器27、连接于滑块25与阻尼器27之间的第二弹性件26、连接于滑块25与支撑柱22之间的连接杆24；通过设有的支撑柱22配合连接杆24和滑块25，可以将装置产生的垂直方向的冲击力，转化成水平方向并进行缓冲，提高装置的减震效果。
[0031]如图1和图2所示，固定支撑部件包括固定连接于收纳槽内壁的驱动螺杆12、套接于驱动螺杆12外壁且滑动连接于收纳槽内壁的套杆13、固定连接于套杆13底端的支撑板14；通过设有的驱动螺杆12配合套杆13和支撑板14，可以在装置停止运行时，通过支撑板14对装置进行支撑，提高装置的稳定性。
[0032]如图1、图2和图4所示，撞击提示部件包括滑动连接于开口槽内壁的支杆31、固定连接于支杆31输出端的防撞板3、固定连接于支杆31侧壁的齿条32、转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人运输小车，包括底板(1)和车箱(2)，其特征在于，还包括：所述底板(1)顶端开设有顶槽(11)，所述顶槽(11)顶端对称安装有支撑柱(22)，所述车箱(2)底端对称开设有限位槽(21)，所述限位槽(21)内壁安装有与支撑柱(22)相配合的减震部件，所述底板(1)底端对称开设有收纳槽，所述收纳槽内壁安装有固定支撑部件，所述底板(1)侧壁对称开设有开口槽，所述开口槽内壁安装有撞击提示部件。2.根据权利要求1所述的一种无人运输小车，其特征在于，所述减震部件包括连接于支撑柱(22)与车箱(2)之间的第一弹性件(23)、滑动连接于限位槽(21)内壁的滑块(25)、安装于限位槽(21)内壁的阻尼器(27)、连接于滑块(25)与阻尼器(27)之间的第二弹性件(26)、连接于滑块(25)与支撑柱(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯艳芳，刘能智，欧阳晓环，
申请(专利权)人：广州商学院，
类型：新型
国别省市：