智能调节式工业箱体脚轮系统技术方案

本发明专利技术公开了智能调节式工业箱体脚轮系统，包括箱体机构

【技术实现步骤摘要】
智能调节式工业箱体脚轮系统


[0001]本专利技术涉及脚轮系统领域，尤其是智能调节式工业箱体脚轮系统
。

技术介绍

[0002]工业箱体是用于工业场所
、
工程项目或其他具有特定需求的箱体，这些箱体通常具有坚固耐用的特点，能够承受重物
、
抵御恶劣环境条件和保护其内部物品免受损坏
。
[0003]然而，工业箱体的运转需要多方面的考虑，目前越来越多物流公司采用搬运车来替代人工搬运，但现有的搬运车的脚轮系统调节效果不佳，无法达到智能和全自动化，尤其对于重量大的箱体而言，不仅对搬运车的负担过大，还需通过人工操作搬运系统，因此费时费力，且易导致搬运不稳当，因此不适用于大部分的工业箱体的搬运
。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决上述存在的技术问题，提供智能调节式工业箱体脚轮系统
。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0006]智能调节式工业箱体脚轮系统，包括箱体机构
、
脚轮机构和控制系统；
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
智能调节式工业箱体脚轮系统，其特征在于：包括箱体机构
(1)、
脚轮机构
(2)
和控制系统；所述箱体机构
(1)
包括箱体
(11)
，所述箱体
(11)
顶部内嵌有箱体控制器
(12)
，所述箱体控制器
(12)
内部安装有陀螺仪一
(13)
，所述箱体
(11)
底部四角均开设有收纳槽
(14)
，所述收纳槽
(14)
内顶部安装有伸缩组件
(15)
，所述箱体
(11)
底部中心内嵌有距离传感器一
(16)
，所述箱体
(11)
正面底部靠近两组所述伸缩组件
(15)
一端均内嵌有距离传感器二
(17)
，所述箱体控制器
(12)
与所述陀螺仪一
(13)、
伸缩组件
(15)、
距离传感器一
(16)
和距离传感器二
(17)
均电连接，所述箱体
(11)
采用导磁材料；所述脚轮机构
(2)
包括车体
(21)
，所述车体
(21)
顶部内部安装有若干电永磁铁单元
(22)
，所述车体
(21)
顶部四角内部均安装有距离传感器三
(23)
，所述车体
(21)
内部两侧壁分别安装有两组旋转电机
(24)
，所述旋转电机
(24)
侧边连接输出轴
(25)
一端，所述输出轴
(25)
另一端贯穿车体
(21)
内壁并连接主动轮
(26)
，所述车体
(21)
内部底部安装有车体控制器
(27)
，所述车体控制器
(27)
内部安装有陀螺仪二
(28)
，所述车体控制器
(27)
与电永磁铁单元
(22)、
距离传感器三
(23)、
旋转电机
(24)
和陀螺仪二
(28)
均电连接，所述车体控制器
(27)
与所述箱体控制器
(12)
无线通信连接；所述控制系统包括感应模块
、CPU
模块
、
运行模块，所述感应模块的输出端与所述
CPU
模块的输入端通讯连接，所述
CPU
模块的输出端与所述运行模块的输入端通讯连接；所述感应模块用于利用距离传感器一
(16)、
距离传感器二
(17)、
距离传感器三
(23)、
陀螺仪一
(13)、
陀螺仪二
(28)
获取车体
(21)
和箱体
(11)
之间的感应数据；所述
CPU
模块用于利用所述箱体控制器
(12)
和车体控制器
(27)
接收所述感应模块所输出数据，并对其进行数据分析处理后，对所述运行模块输出运行指令；所述运行模块用于根据所述
CPU
模块输出指令控制伸缩组件
(15)、
电永磁铁单元
(22)、
旋转电机
(24)
运行，从而控制车体
(21)
与箱体
(11)
的运行
。2.
根据权利要求1所述的智能调节式工业箱体脚轮系统，其特征在于：所述伸缩组件
(15)
包括轮腿
(151)
，所述轮腿
(151)
与所述收纳槽
(14)
内顶部固定连接，所述轮腿
(151)
内部安装有伸缩杆
(152)
，所述伸缩杆
(152)
底部安装有伸缩电机
(153)
，所述伸缩电机
(153)
驱动伸缩杆
(152)
，所述轮腿
(151)
底部连接有从动轮
(154)

【专利技术属性】
技术研发人员：方必坤，方碧应，方瑛琦，
申请(专利权)人：广东尚坤工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：