基于水下探测设备智能监测海洋环境的方法技术

本发明专利技术公开了一种基于水下探测设备智能监测海洋环境的方法

【技术实现步骤摘要】
基于水下探测设备智能监测海洋环境的方法、装置及系统


[0001]本专利技术涉及海洋环境监测
，尤其涉及一种基于水下探测设备智能监测海洋环境的方法
、
装置及系统
。

技术介绍

[0002]海洋环境监测是海洋资源开发
、
海洋防灾减灾及沿海经济可持续发展的关键
。
因此，很有必要对海洋环境进行监测
。
[0003]目前，常用的海洋环境监测方法为通过人工采样监测，即通过驾驶船舶到达指定的监测点进行水质采样并带到岸上的实验室进行分析，从而得到海洋环境的数据，进而对海洋环境进行监测，或者，通过在海上设置浮标，通过浮标采集海洋环境中的数据，从而对数据进行分析，进而实现对海洋环境监测
。
然而，实践发现，人工方法受制于人工经验及复杂的气象条件及海洋环境，监测效率低及准确性低，浮标只能采集到海洋环境表面或者浅深度的数据，导致海洋环境的监测准确性也较低
。
因此，如何提出一种提高海洋环境的监测准确性的技术方案显得尤为重要
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于水下探测设备智能监测海洋环境的方法
、
装置及系统，能够提高海洋环境的监测准确性
。
[0005]本专利技术第一方面公开了一种基于水下探测设备智能监测海洋环境的方法，所述方法包括：
[0006]基于集成在水下探测设备上不同位置的多种类型的传感器采集海洋环境中对应类型的数据；
[0007]基于每种所述类型对应的预设除噪模型，对该类型的数据进行除噪操作，得到每种所述类型的除噪数据；
[0008]将每种所述类型的除噪数据输入该类型对应的预设数据分析模型中进行分析，得到每种所述类型的数据分析结果；
[0009]基于预先确定出的海洋环境监测神经模型，对所有所述类型的数据分析结果进行分析，得到所述海洋环境的分析结果，并根据所述分析结果，对所述海洋环境执行监测操作
。
[0010]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所有所述类型包括温度类型
、
盐度类型
、
酸碱度类型
、
流速类型
、
腐蚀度类型
、
浊度类型及密度类型中的一种或多种，且所述水下探测设备所采集到的数据包括多个海洋深度的数据；
[0011]其中，所述基于每种所述类型对应的预设除噪模型，对该类型的数据进行除噪操作，得到每种所述类型的除噪数据，包括：
[0012]对于任一所述海洋深度，基于所述海洋深度，对每种所述类型对应的预设除噪模型的参数执行调整操作，得到调整后的所述预设除噪模型；
[0013]基于调整后的所述预设除噪模型，对位于所述海洋深度的该类型的数据进行除噪操作，得到位于所述海洋深度的每种所述类型的除噪数据
。
[0014]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述基于调整后的所述预设除噪模型，对位于所述海洋深度的该类型的数据进行除噪操作，得到位于所述海洋深度的每种所述类型的除噪数据之后，所述方法还包括：
[0015]对于同一所述类型的除噪数据，基于每相邻两个所述海洋深度，对位于该相邻两个所述海洋深度的除噪数据执行加权求和计算，得到该相邻两个所述海洋深度对应的除噪数据；在计算完所有所述海洋深度中每相邻两个所述海洋深度对应的除噪数据之后，对计算得到的所有所述除噪数据执行加权求和计算，得到最终除噪数据；
[0016]其中，所述将每种所述类型的除噪数据输入该类型对应的预设数据分析模型中进行分析，得到每种所述类型的数据分析结果，包括：
[0017]将每种所述类型的最终除噪数据输入该类型对应的预设数据分析模型中进行分析，得到每种所述类型的数据分析结果
。
[0018]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，在计算完所有所述海洋深度中每相邻两个所述海洋深度对应的除噪数据之后，所述方法还包括：
[0019]将每次计算完的所述除噪数据，确定为一组除噪数据，并计算所有所述除噪数据的组数量；
[0020]当判断出所述组数量小于等于预设组数量阈值时，触发执行所述对计算得到的所有所述除噪数据执行加权求和计算，得到最终除噪数据的操作；
[0021]当判断出所述组数量大于所述预设组数量阈值时，继续对每相邻的两组所述除噪数据执行加权求和计算，直至最后得到的所有所述除噪数据的组数量小于等于所述预设组数量阈值，并触发执行所述对计算得到的所有所述除噪数据执行加权求和计算，得到最终除噪数据的操作
。
[0022]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述基于集成在水下探测设备上不同位置的多种类型的传感器采集海洋环境中对应类型的数据，包括：
[0023]确定需要监测的海洋区域的参数，所述海洋区域的参数包括所述海洋区域的区域类型及所述海洋区域的深度；
[0024]获取过去预设时长段内所述海洋区域的环境情况，并根据所述环境情况及所述海洋区域的参数，分析水下探测设备所需深入的多个海洋深度；
[0025]对于任一所述海洋深度，根据所述海洋深度及预先预测到的所述水下探测设备在下降过程中所受到的水阻力变化，生成所述水下探测设备的下降控制参数，所述下降控制参数包括下降控制速度，并根据所述下降控制参数，控制所述水下探测设备下降到所述海洋深度；在所述水下探测设备下降到所述海洋深度后，监测在所述海洋深度的海水波动幅度，并在所述海水波动幅度小于等于预设波动幅度时，基于集成在所述水下探测设备上不同位置的多种类型的传感器采集位于所述海洋深度的不同类型的数据
。
[0026]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述方法还包括：
[0027]对于最上面的所述海洋深度，根据所述海洋环境的水平面的水速度
、
所述水下探测设备的参数，分析所述水下探测设备在下降过程中所受到的水阻力变化，作为预先预测到的所述水下探测设备在下降过程中所受到的水阻力变化，所述水下探测设备的参数包括
所述水下探测设备的体积
、
密度及重量；
[0028]对于非最上面的任一所述海洋深度，采集所述水下探测设备在前一所述海洋深度所受到的水压及浮力，并根据采集到的所述水压
、
浮力
、
在前一所述海洋深度采集到的数据及所述水下探测设备的参数，分析所述水下探测设备在下降过程中所受到的水阻力变化，作为预先预测到的所述水下探测设备在下降过程中所受到的水阻力变化
。
[0029]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述水下探测设备的数量大于1，所有所述水下探测设备两两之间相互间隔预设距离，且每两个所述水下探测设备所间隔的预设距离互不相同；所述方法还包括：
[0030]确定所述海洋环境的水流方向及所述海洋环境的海平面的水流速；
[0031]基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于水下探测设备智能监测海洋环境的方法，其特征在于，所述方法包括：基于集成在水下探测设备上不同位置的多种类型的传感器采集海洋环境中对应类型的数据；基于每种所述类型对应的预设除噪模型，对该类型的数据进行除噪操作，得到每种所述类型的除噪数据；将每种所述类型的除噪数据输入该类型对应的预设数据分析模型中进行分析，得到每种所述类型的数据分析结果；基于预先确定出的海洋环境监测神经模型，对所有所述类型的数据分析结果进行分析，得到所述海洋环境的分析结果，并根据所述分析结果，对所述海洋环境执行监测操作
。2.
根据权利要求1所述的基于水下探测设备智能监测海洋环境的方法，其特征在于，所有所述类型包括温度类型
、
盐度类型
、
酸碱度类型
、
流速类型
、
腐蚀度类型
、
浊度类型及密度类型中的一种或多种，且所述水下探测设备所采集到的数据包括多个海洋深度的数据；其中，所述基于每种所述类型对应的预设除噪模型，对该类型的数据进行除噪操作，得到每种所述类型的除噪数据，包括：对于任一所述海洋深度，基于所述海洋深度，对每种所述类型对应的预设除噪模型的参数执行调整操作，得到调整后的所述预设除噪模型；基于调整后的所述预设除噪模型，对位于所述海洋深度的该类型的数据进行除噪操作，得到位于所述海洋深度的每种所述类型的除噪数据
。3.
根据权利要求2所述的基于水下探测设备智能监测海洋环境的方法，其特征在于，所述基于调整后的所述预设除噪模型，对位于所述海洋深度的该类型的数据进行除噪操作，得到位于所述海洋深度的每种所述类型的除噪数据之后，所述方法还包括：对于同一所述类型的除噪数据，基于每相邻两个所述海洋深度，对位于该相邻两个所述海洋深度的除噪数据执行加权求和计算，得到该相邻两个所述海洋深度对应的除噪数据；在计算完所有所述海洋深度中每相邻两个所述海洋深度对应的除噪数据之后，对计算得到的所有所述除噪数据执行加权求和计算，得到最终除噪数据；其中，所述将每种所述类型的除噪数据输入该类型对应的预设数据分析模型中进行分析，得到每种所述类型的数据分析结果，包括：将每种所述类型的最终除噪数据输入该类型对应的预设数据分析模型中进行分析，得到每种所述类型的数据分析结果
。4.
根据权利要求3所述的基于水下探测设备智能监测海洋环境的方法，其特征在于，在计算完所有所述海洋深度中每相邻两个所述海洋深度对应的除噪数据之后，所述方法还包括：将每次计算完的所述除噪数据，确定为一组除噪数据，并计算所有所述除噪数据的组数量；当判断出所述组数量小于等于预设组数量阈值时，触发执行所述对计算得到的所有所述除噪数据执行加权求和计算，得到最终除噪数据的操作；当判断出所述组数量大于所述预设组数量阈值时，继续对每相邻的两组所述除噪数据执行加权求和计算，直至最后得到的所有所述除噪数据的组数量小于等于所述预设组数量阈值，并触发执行所述对计算得到的所有所述除噪数据执行加权求和计算，得到最终除噪
数据的操作
。5.
根据权利要求1‑4任一项所述的基于水下探测设备智能监测海洋环境的方法，其特征在于，所述基于集成在水下探测设备上不同位置的多种类型的传感器采集海洋环境中对应类型的数据，包括：确定需要监测的海洋区域的参数，所述海洋区域的参数包括所述海洋区域的区域类型及所述海洋区域的深度；获取过去预设时长段内所述海洋区域的环境情况，并根据所述环境情况及所述海洋区域的参数，分析水下探测设备所需深入的多个海洋深度；对于任一所述海洋深度，根据所述海洋深度及预先预测到的所述水下探测设备在下降...

【专利技术属性】
技术研发人员：余凌晖，李先鹏，钟福昌，徐珂，杨舟，钟宛宣，杨英，邢焕林，戚永锋，毛华斌，严圣甫，
申请(专利权)人：中国科学院南海海洋研究所，
类型：发明
国别省市：