本实用新型专利技术公开了一种变速箱内腔打磨装置，包括工作台，工作台上部两侧分别固定安装有夹具组件和机械手，机械手由外接的控制系统控制，机械手端部连接有可变大可变小的打磨组件，通过控制顶筒前进时，此时簧压缩，然后连接头二和连接头一之间的连接杆一和连接杆三进行转动从而将连接杆二向外顶，从而将固定安装于连接杆二上的弧形的块状物体和弧形的块状物体外表面固定粘接有打磨砂纸向外撑开，同理的控制顶筒向后，弹簧往外舒张，此时固定安装于连接杆二上的弧形的块状物体和弧形的块状物体外表面固定粘接有打磨砂纸向内缩合
【技术实现步骤摘要】
一种变速箱内腔打磨装置
[0001]本技术涉及用于打磨的设备，尤其涉及一种变速箱内腔打磨装置
。
技术介绍
[0002]变速箱主要指的是汽车的变速箱，它分为手动
、
自动两种，手动变速箱主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩，而自动变速箱
AT
是由液力变扭器
、
行星齿轮
、
液压变距系统和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩；
[0003]在变速箱生产过程中，需要对变速箱的壳体进行表面打磨，目前的打磨设备对于壳体外周和内部打磨较为简单，但是不方便对壳体内腔的孔径进行打磨，当遇到比较大的孔径或者槽时，就需要更换打磨头进行打磨，而需要一些小的打磨头也需要进行更换，为实际打磨工作带来不便
。
[0004]因此本技术根据以上问题，提出了一种变速箱内腔打磨装置
。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有技术壳体内腔的孔径进行打磨，当遇到比较大的孔径或者槽时，就需要更换打磨头进行打磨，而需要一些小的打磨头也需要进行更换的问题，
[0006]因此本技术根据所述问题，从而提出一种变速箱内腔打磨装置，包括工作台，工作台上部两侧分别固定安装有夹具组件和机械手，机械手由外接的控制系统控制，机械手端部连接有可变大可变小的打磨组件
。
[0007]优选的：打磨组件包括输出杆，输出杆一端连接有机械手，输出杆中部设置有一端螺纹，输出杆另一端一体成型有连接头一，输出杆的螺纹上螺纹套接有顶筒，顶筒内部呈空心状
。
[0008]优选的：输出杆中部还滑动连接有连接头二，连接头二转动连接有多个连接杆一，每连接杆一的一端转动连接有连接杆二，连接杆二的另一端转动连接有连接杆三，连接杆三的一端与连接头一转动连接，连接头一和连接头二之间设置有弹簧
。
[0009]优选的：每两个连接杆二之间固定连接有弧形的块状物体，该弧形的块状物体外表面固定粘接有打磨砂纸
。
有益效果
[0010]通过控制顶筒前进时，此时簧压缩，然后连接头二和连接头一之间的连接杆一和连接杆三进行转动从而将连接杆二向外顶，从而将固定安装于连接杆二上的弧形的块状物体和弧形的块状物体外表面固定粘接有打磨砂纸向外撑开，同理的控制顶筒向后，弹簧往外舒张，此时固定安装于连接杆二上的弧形的块状物体和弧形的块状物体外表面固定粘接有打磨砂纸向内缩合；从而实现打磨组件的变大变小方便对内腔不同大小的孔以及槽进行打磨
。
附图说明
[0011]图1为本技术整体结构示意图；
[0012]图2为本技术打磨组件结构示意图；
[0013]图3为本技术打磨组件部分结构剖视图；
[0014]图4为本技术的打磨组件结构爆炸图；
[0015]图1至图4附图标记分别为：工作台
1、
机械手
2、
夹具组件
3、
打磨组件
4、
输出杆
401、
连接头一
402、
顶筒
403、
连接头二
404、
连接杆一
405、
连接杆二
406、
连接杆三
407、
弹簧
408、
打磨砂纸
409。
实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0017]参照图1至图4，一种变速箱内腔打磨装置，包括工作台1，工作台1上部两侧分别固定安装有夹具组件3和机械手2，机械手2由外接的控制系统控制，机械手2端部设置有电机，该电机的输出轴连接有可变大可变小的打磨组件4，打磨组件4由机械手端部的电机提供动力
。
[0018]优选的：打磨组件4包括输出杆
401
，输出杆
401
一端连接有机械手2，输出杆
401
中部设置有一段螺纹，输出杆
401
另一端设置有连接头一
402
，输出杆
401
的螺纹上螺纹套接有顶筒
403
，顶筒
403
内部呈空心状，通过转动顶筒
403
，顶筒
403
的前进或者后退与弹簧
408
配合会对连接头二
404
有压缩和舒张的作用力
。
[0019]优选的：输出杆
401
中部还滑动连接有连接头二
404
，连接头二（
404
）转动连接有多个连接杆一
405
，每连接杆一
405
的一端转动连接有连接杆二
406
，连接杆二
406
的另一端转动连接有连接杆三
407
，连接杆三
407
的一端与连接头一
402
转动连接，连接头一
402
和连接头二
404
之间设置有弹簧
408
；每两个连接杆二
406
之间固定连接有弧形的块状物体，该弧形的块状物体外表面固定粘接有打磨砂纸
409
；通过控制当顶筒
403
前进时，此时弹簧
408
压缩，然后连接头二
404
和连接头一
402
之间的连接杆一
405
和连接杆三
407
进行转动从而将连接杆二
406
向外顶，从而将固定安装于连接杆二
406
上的弧形的块状物体和弧形的块状物体外表面固定粘接有打磨砂纸
409
向外撑开，同理的控制顶筒
403
向后，弹簧
408
往外舒张，此时固定安装于连接杆二
406
上的弧形的块状物体和弧形的块状物体外表面固定粘接有打磨砂纸
409
向内缩合
。
[0020]优选的：连接头一
402
和连接头二
404
之间设置有弹簧
408
，该弹簧
408
的弹力大于该装置使用时打磨砂纸
409
等结构受到的离心力并且该打磨组件4的中的转速为固定式，防止打磨组件4受到离心力会随着转速的增加而增大，将离心力大于弹簧
408
的弹力，防止打磨砂纸
409
等结构被离心力甩开，使连接头二
404
向连接头一
402
靠近，通过转动顶本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种变速箱内腔打磨装置，包括工作台（1），工作台（1）上部两侧分别固定安装有夹具组件（3）和机械手（2），机械手（2）由外接的控制系统控制，其特征在于：机械手（2）端部连接有可变大可变小的打磨组件（4），打磨组件（4）由机械手端部的电机提供动力
。2.
根据权利要求1所述的变速箱内腔打磨装置，其特征在于，所述打磨组件（4）包括输出杆（
401
），输出杆（
401
）一端连接有机械手（2），输出杆（
401
）中部设置有一段螺纹，输出杆（
401
）另一端一体成型有连接头一（
402
）
。3.
根据权利要求2所述的变速箱内腔打磨装置，其特征在于，所述输出杆（
401
）的螺纹上螺纹套接有顶筒（
403
），顶筒（
403
）内部呈空心状
。4.
根据权利要求3所述的变速箱内腔打磨装置，其特征在于，所述输出杆（
401
【专利技术属性】
技术研发人员：刘红刚，
申请(专利权)人：新疆卡尔君安自动变速箱维修有限公司，
类型：新型
国别省市：
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