一种自动定位拉铆机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动定位拉铆机，包括：机架；滑动式设于机架上的定位支架，定位支架上开设有定位孔；横跨设于机架上的支撑横梁，支撑横梁滑动设有拉铆机构，拉铆机构包括：拉铆头

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位拉铆机


[0001]本技术属于新能源
，具体涉及一种自动定位拉铆机
。

技术介绍

[0002]新能源电池包在使用时，需要对电池包进行拉铆作业；现有拉铆机对工件作业时，采用人工将铆钉放置在工件上再进行拉铆作业，此种上料方式，拉铆作业效率低，且人工放置形式，也易影响拉铆作业精度，产品合格率低
。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种自动定位拉铆机
,
具有拉铆作业效率高的优点
。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案如下：
[0005]一种自动定位拉铆机，包括：机架；滑动式设于所述机架上的定位支架，所述定位支架上开设有定位孔；横跨设于所述机架上的支撑横梁，所述支撑横梁滑动设有拉铆机构，所述拉铆机构包括：拉铆头
、
使所述拉铆头驱动的拉铆驱动件，所述拉铆机构一侧安装有定位相机；位于所述定位相机一侧的夹持缸；沿所述夹持缸两侧设置的进料管；以及，位于所述机架一侧的上料传输机构
。
[0006]作为对本技术的一种优选方案，所述定位支架四侧固定设有压紧驱动件，所述拉铆机构设有两组
。
[0007]实现上述技术方案，两组拉铆机构的设置，提高拉铆作业效率
。
[0008]作为对本技术的一种优选方案，所述拉铆驱动件包括：竖直设置的拉铆板
、
固定式设于所述拉铆板上的升降调节件
、
滑动式设于所述升降调节件上的拉铆转动件，所述拉铆转动件与所述拉铆头连接
。
[0009]实现上述技术方案，拉铆转动件使拉铆头发生转动，实现拉铆头的拉铆作业
。
[0010]作为对本技术的一种优选方案，所述进料管下方设有铆钉中转承载件，所述铆钉中转承载件包括：铆钉承载板
、
固定安装于所述铆钉承载板上的承载定位圈，所述铆钉承载板固定设于所述拉铆板两侧
。
[0011]实现上述技术方案，通过承载定位圈的设置，对铆钉中转，便于拉铆头取料作业
。
[0012]作为对本技术的一种优选方案，所述定位相机固定设于所述拉铆板一侧，所述夹持缸位于两所述拉铆机构之间，所述夹持缸转动连接有旋转缸，所述旋转缸安装于所述拉铆板上
。
[0013]实现上述技术方案，定位相机对工件进行定位作业，提高拉铆作业精度
。
[0014]作为对本技术的一种优选方案，所述拉铆转动件上还安装有矫正调节件
。
[0015]作为对本技术的一种优选方案，所述上料传输机构包括：上料台
、
与所述上料台连接的传输轨道，所述传输轨道与所述进料管之间通过进料软管连接
。
[0016]实现上述技术方案，传输轨道与进料管之间通过进料软管上料，实现铆钉的上料
传输
。
[0017]综上所述，本技术具有如下有益效果：
[0018]1、
通过采用定位相机的设置，对定位支架上工件位置定位，提高拉铆头向下拉铆作业精确性；
[0019]2、
通过采用夹持缸与旋转缸相互配合形式，对铆钉进行上料作业，避免直接采用传输上料方式，影响传输效率；
[0020]3、
升降调节件与拉铆转动件设置对拉铆头位置进行竖直以及水平方向调节，机架对定位支架上工件位置调节，提高拉铆作业效率
。
[0021]综上，本拉铆机具有自动化程度高，拉铆效率高的优点
。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0023]图1为本技术的立体结构示意图
。
[0024]图2为本技术的拉铆机构结构示意图
。
[0025]图3为本技术的拉铆驱动件结构示意图
。
[0026]图中数字和字母所表示的相应部件名称：
[0027]1、
机架；
2、
定位支架；
3、
定位孔；
4、
支撑横梁；
5、
拉铆头；
6、
拉铆驱动件；
7、
定位相机；
8、
夹持缸；
9、
进料管；
10、
上料台；
11、
传输轨道；
12、
压紧驱动件；
13、
拉铆板；
14、
升降调节件；
15、
拉铆转动件；
16、
铆钉承载板；
17、
承载定位圈；
18、
旋转缸；
19、
矫正调节件
。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0029]实施例
[0030]一种自动定位拉铆机，如图1至图3所示，包括：机架1；滑动式设于机架1上的定位支架2，定位支架2上开设有定位孔3；横跨设于机架1上的支撑横梁4，支撑横梁4滑动设有拉铆机构，拉铆机构包括：拉铆头
5、
使拉铆头5驱动的拉铆驱动件
6。
[0031]拉铆机构一侧安装有定位相机7，定位相机7对定位支架2上的工件扫描定位，确保定位支架2上孔位与工件孔位相对应，使拉铆头5能够精确进行拉铆作业
。
[0032]其中，定位支架2四侧固定设有压紧驱动件
12
，压紧驱动件
12
对定位支架2上的工件固定
。
[0033]定位相机7一侧安装有的夹持缸8，在本实施例中，拉铆机构设有两组，夹持缸8位于两拉铆机构之间，夹持缸8转动连接有旋转缸
18
，旋转缸
18
安装于拉铆板
13
上
。
[0034]上料传输机构由上料台
10
和传输轨道
11
组成，铆钉通过传输轨道
11
向前传输；进
一步，传输轨道
11
与进料管9之间通过进料软管连接，使进料软管内的铆钉进入至承载定位圈
17
内
。
[0035]具体的，铆钉中转承载件设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动定位拉铆机，其特征在于，包括：机架
(1)
；滑动式设于所述机架
(1)
上的定位支架
(2)
，所述定位支架
(2)
上开设有定位孔
(3)
；横跨设于所述机架
(1)
上的支撑横梁
(4)
，所述支撑横梁
(4)
滑动设有拉铆机构，所述拉铆机构包括：拉铆头
(5)、
使所述拉铆头
(5)
驱动的拉铆驱动件
(6)
，所述拉铆机构一侧安装有定位相机
(7)
；位于所述定位相机
(7)
一侧的夹持缸
(8)
；沿所述夹持缸
(8)
两侧设置的进料管
(9)
；以及，位于所述机架
(1)
一侧的上料传输机构
。2.
根据权利要求1所述的一种自动定位拉铆机，其特征在于，所述定位支架
(2)
四侧固定设有压紧驱动件
(12)
，所述拉铆机构设有两组
。3.
根据权利要求1所述的一种自动定位拉铆机，其特征在于，所述拉铆驱动件
(6)
包括：竖直设置的拉铆板
(13)、
固定式设于所述拉铆板
(13)
上的升降调节件
(14)、
滑动式设于所述升降调节件
(14)
上的拉铆转动件
(15)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文权，
申请(专利权)人：无锡安尔曼自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：