一种O型圈组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种O型圈组装机，包括：机架；位于机架中心位置处的料盘承载台，料盘承载台上安装支撑料柱；安装在机架位于料盘承载台上方的上料驱动装置，上料驱动装置包括：进料盘、与进料盘连接的进料轨道、用于夹持进料轨道上销钉的夹持驱动件、以及使夹持驱动件旋转的旋转调节件；使旋转调节件上下往复运动的升降缸；位于上料驱动装置一侧的上料配合装置；以及，设置在上料配合装置一侧的上料收集装置。通过采用上料驱动装置、上料配合装置和上料收集装置相互配合，实现对销钉循环往复高效安装配合，提高组装机的安装效率。提高组装机的安装效率。提高组装机的安装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种O型圈组装机


[0001]本技术属于自动化
，具体涉及一种O型圈组装机。

技术介绍

[0002]销钉在与O型圈进行配合安装时，通常需要用到组装机对进行安装配合，现有组装机的自动化程度抵，通常采用人工放置的形式，将O型圈放置在销钉，在通过组装机进行压合，一次只能实现一组销钉的安装配合，安装效率低，影响生产效率低。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种O型圈组装机,具有安装效率高的优点。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案如下：
[0005]一种O型圈组装机，包括：机架；位于所述机架中心位置处的料盘承载台，所述料盘承载台上安装支撑料柱；安装在所述机架位于所述料盘承载台上方的上料驱动装置，所述上料驱动装置包括：进料盘、与所述进料盘连接的进料轨道、用于夹持所述进料轨道上销钉的夹持驱动件、以及使所述夹持驱动件旋转的旋转调节件；使所述旋转调节件上下往复运动的升降缸；位于所述上料驱动装置一侧的上料配合装置，所述上料配合装置包括：O型圈进料组件、使所述O型圈进料组件上的O型圈安装至所述支撑料柱上的旋转安装配合组件；以及，设置在所述上料配合装置一侧的上料收集装置。
[0006]作为对本技术的一种优选方案，所述机架上安装有对所述料盘承载台位置调节的驱动电机，所述支撑料柱设置有若干组，所述支撑料柱用于放置销钉。
[0007]作为对本技术的一种优选方案，所述进料盘安装在所述机架上，所述进料轨道一侧与所述料盘承载台连接，所述夹持驱动件包括：进料夹持爪、使所述进料夹持爪夹紧的夹持气缸，所述旋转调节件的旋转缸与所述夹持气缸连接，所述升降缸的活动端与所述旋转调节件固定连接。
[0008]实现上述技术方案，通过进料夹持爪的设置，实现对销钉的传输。
[0009]作为对本技术的一种优选方案，所述O型圈进料组件包括：送料盘、与所述送料盘连接的送料轨道、位于所述送料轨道上方的送料夹持缸、使所述送料夹持缸旋转的送料旋转缸、以及驱动所述送料旋转缸上下往复运动的送料升降缸，所述送料旋转缸的旋转轴与所述送料夹持缸连接，所述送料升降缸的升降缸与所述送料旋转缸固定连接。
[0010]实现上述技术方案，送料夹持缸上的送料夹持爪将O型圈放置销钉内，实现其配合，提高安装过程编辑性。
[0011]作为对本技术的一种优选方案，所述上料收集装置包括：收集盘、位于所述收集盘上方设有收料夹持缸、对所述收料夹持缸夹持位置调节的收料旋转缸、以及使所述收料旋转缸上下往复运动的收料升降缸，所述收料升降缸的升降端与所述收料旋转缸，所述收料夹持缸上的收料夹爪用于夹持配合安装的销钉。
[0012]实现上述技术方案，收料夹持缸的收料夹爪对配合安装的销钉进行收集，使其运动至收集盘内。
[0013]综上所述，本技术具有如下有益效果：
[0014]一种O型圈组装机，包括：机架；位于所述机架中心位置处的料盘承载台，所述料盘承载台上安装支撑料柱；安装在所述机架位于所述料盘承载台上方的上料驱动装置，所述上料驱动装置包括：进料盘、与所述进料盘连接的进料轨道、用于夹持所述进料轨道上销钉的夹持驱动件、以及使所述夹持驱动件旋转的旋转调节件；使所述旋转调节件上下往复运动的升降缸；位于所述上料驱动装置一侧的上料配合装置，所述上料配合装置包括：O型圈进料组件、使所述O型圈进料组件上的O型圈安装至所述支撑料柱上的旋转安装配合组件；以及，设置在所述上料配合装置一侧的上料收集装置。作业时，销钉与O型圈分别放入至机紧进料盘与送料盘内，通过进料夹持爪将两组销钉放入至支撑料柱上，驱动电机带动料盘承载台发生转动，使放置完成的销钉向前传输，同时，旋转调节件使另一组进料夹持爪对销钉进行夹持，完成另一组销钉的拿取，通过两两设置的进料夹持爪实现对4个销钉拿取，提高放置效率；同理，支撑料柱上的销钉运动送料夹持缸位置，送料夹持缸上的送料夹持爪对O型圈进行拿取，使其配合在销钉上；在送料旋转缸作用下，实现对两组销钉的O型圈安装；当安装完成后，料盘承载台向前传输，通过收料夹持缸和收料旋转缸的作用，实现对配合安装的销钉进行收集；重复上述操作，实现对销钉的高效安装配合。通过采用上料驱动装置、上料配合装置和上料收集装置相互配合，实现对销钉循环往复高效安装配合，提高组装机的安装效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的立体结构示意图。
[0017]图2为本技术的机架内部结构示意图。
[0018]图3为本技术的上料驱动装置结构示意图。
[0019]图4为本技术的上料配合装置结构示意图。
[0020]图5为本技术的上料收集装置结构示意图。
[0021]图中数字和字母所表示的相应部件名称：
[0022]1、机架；2、料盘承载台；3、支撑料柱；4、进料盘；5、进料轨道；6、夹持驱动件；61、进料夹持爪；62、夹持气缸；7、旋转调节件；8、升降缸；9、驱动电机；10、送料盘；11、送料轨道；12、送料夹持缸；13、送料旋转缸；14、送料升降缸；15、收集盘；16、收料夹持缸；17、收料旋转缸；18、收料升降缸。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例
[0025]一种O型圈组装机，如图1至图5所示，包括：机架1；位于机架1中心位置处的料盘承载台2，料盘承载台2上安装支撑料柱3；安装在机架1位于料盘承载台2上方的上料驱动装置，上料驱动装置包括：进料盘4、与进料盘4连接的进料轨道5、用于夹持进料轨道5上销钉的夹持驱动件6、以及使夹持驱动件6旋转的旋转调节件7；使旋转调节件7上下往复运动的升降缸8；位于上料驱动装置一侧的上料配合装置。
[0026]进料盘4固定安装机架1上，通过进料轨道5将进料盘4上的销钉运动至料盘承载台2上，进料轨道5一侧与料盘承载台2连接；夹持驱动件6由进料夹持爪61、夹持气缸62组成，旋转调节件7的旋转轴与夹持气缸62连接，升降缸8的活动端与旋转调节件7固定连接；升降缸8带动旋转调节件7上下往复运动，且旋转调节件7对销钉夹持位置进行旋转，使其放入至支撑料柱3上。
[0027]上料配合装置由O型圈进料组件和旋转安装配合组件组成，O型圈进料组件由送料盘10、送料轨道11、送料夹持缸12、送料旋转缸13以及送料升降缸14组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种O型圈组装机，其特征在于，包括：机架(1)；位于所述机架(1)中心位置处的料盘承载台(2)，所述料盘承载台(2)上安装支撑料柱(3)；安装在所述机架(1)位于所述料盘承载台(2)上方的上料驱动装置，所述上料驱动装置包括：进料盘(4)、与所述进料盘(4)连接的进料轨道(5)、用于夹持所述进料轨道(5)上销钉的夹持驱动件(6)、以及使所述夹持驱动件(6)旋转的旋转调节件(7)；使所述旋转调节件(7)上下往复运动的升降缸(8)；位于所述上料驱动装置一侧的上料配合装置，所述上料配合装置包括：O型圈进料组件、使所述O型圈进料组件上的O型圈安装至所述支撑料柱(3)上的旋转安装配合组件；以及，设置在所述上料配合装置一侧的上料收集装置。2.根据权利要求1所述的一种O型圈组装机，其特征在于，所述机架(1)上安装有对所述料盘承载台(2)位置调节的驱动电机(9)，所述支撑料柱(3)设置有若干组，所述支撑料柱(3)用于放置销钉。3.根据权利要求1所述的一种O型圈组装机，其特征在于，所述进料盘(4)安装在所述机架(1)上，所述进料轨道(5)一侧与所述料盘承载台(2)连接，所述夹持驱动件(6)包括：进料...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文权，
申请(专利权)人：无锡安尔曼自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：