一种适用于狭窄空间作业的全向移动搬运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于狭窄空间作业的全向移动搬运车，搬运车的顶部呈水平状且为用于放置搬运物的承载面，搬运车的底部设有驱动轮，驱动轮均可沿径向分为两个剖分部，剖分部的内孔为台阶式，且剖分部内孔的大径端相贴

【技术实现步骤摘要】
一种适用于狭窄空间作业的全向移动搬运车


[0001]本技术涉及一种搬运车，特别是一种适用于狭窄空间作业的全向移动搬运车
。

技术介绍

[0002]风力发电机组长时间运行后，需要定期维护并更换机舱内故障设备
、
零部件
。
由于机舱内部通道较为狭窄
、
曲折，待更换设备
、
零部件需要从机舱尾部吊物口；现有技术中，常采用人工或者架设钢结构工装方式沿机舱内部通道搬运至机舱前端叶片侧，但机舱内部吊车平均有效载荷约为
350Kg
，且吊车行程有限，只能覆盖一部分作业点位，超出吊车工作范围后，依旧需要人工或者架设钢结构工装方式搬运
。
而架设钢结构工装作业过程中耗时较长，且不同型号风力发电机舱需要单独设计相应工装用于搬运待更换设备
、
零部件；使得搬运效率低
、
耗时长，从而影响更换与故障检修时间
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：针对现有技术中狭窄位置搬运不方便，从而影响检修时间的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种适用于狭窄空间作业的全向移动搬运车，其特征在于，所述搬运车的顶部呈水平状且为用于放置搬运物的承载面，搬运车的底部设有驱动轮，所述驱动轮均可沿径向分为两个剖分部，所述剖分部的内孔为台阶式，且所述剖分部内孔的大径端相贴
。2.
根据权利要求1所述的适用于狭窄空间作业的全向移动搬运车，其特征在于，所述搬运车的中部设有两个驱动轮，所述驱动轮旁设有可
360
°
转向的辅助轮
。3.
根据权利要求2所述的适用于狭窄空间作业的全向移动搬运车，其特征在于，所述辅助轮连接有转向组件，所述转向组件用于控制所述辅助轮的旋转角度
。4.
根据权利要求3所述的适用于狭窄空间作业的全向移动搬运车，其特征在于，所述转向组件包括伺服电机
、
第一编码器和第一减速器，所述转向组件通过支架连接所述辅助轮
。5.
根据权利要求2所述的适用于狭窄空间作业的全向移动搬运车，其特征在于，所述搬运车呈矩形，两个所述驱动轮分别靠近所述搬运车的前后两侧设置，所述搬运车的四角处均设有辅助轮
。6.
根据权利要求5所述的适用于狭窄空间作业...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨琨，杨才兴，刘震，陈沛，刘佳汶，
申请(专利权)人：重庆齿轮箱有限责任公司，
类型：新型
国别省市：