一种车用雷达侦测器装置和车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种车用雷达侦测器装置和车辆，车用雷达侦测器装置包括安装板，所述安装板内部放置有处理芯片，所述处理芯片上部插接安装有收发一体式摄像头加超声波传感器，所述收发一体式摄像头加超声波传感器后侧电性连接有超声波发生电路和超声波接收电路

【技术实现步骤摘要】
一种车用雷达侦测器装置和车辆


[0001]本申请涉及车辆监测控制领域，具体为一种车用雷达侦测器装置和车辆
。

技术介绍

[0002]现有智能驾驶汽车雷达预警装置通常是在倒车时或者行车时启用工作的，一般是利用雷达波或者摄像探头结合车内的中控屏，再语音警报提示驾驶员有危险信息，其中并没有强制控制车辆的部分功能，从而达到避免危险的功能
。
因此此类技术并不能达到完全避免危险的情况
。
[0003]结合国内一部分交通事故，相当一部分是汽车停车下乘员打开车门时后方行人或者车辆碰撞到车门上进而发生二次碾压的情况
。
如若运用以往的提示技术，在危险临近时人的反应并不能保证合适的避免危险的发生，所以现在需要一种车用雷达侦测器装置
。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种车用雷达侦测器装置，能够收发一体式摄像头加超声波传感器捕获信号回传至处理芯片和单片机控制电路内部进行信息处理，并快速完成对语音报警器和车门电子锁的控制，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种车用雷达侦测器装置，包括安装板，所述安装板内部放置有处理芯片，所述处理芯片上部插接安装有收发一体式摄像头加超声波传感器，所述收发一体式摄像头加超声波传感器后侧电性连接有超声波发生电路和超声波接收电路，所述收发一体式摄像头加超声波传感器后侧锁紧安装有第一保护壳，所述第一保护壳内部设置有两组风箱，两组所述风箱间隔处安装有一组限位板，所述限位板内部卡接安装锁紧管，两组所述第一线路连接头对应锁紧一组超声波发生电路和一组超声波接收电路，所述超声波发生电路和超声波接收电路末端电性连接有单片机控制电路，所述安装板上部位于收发一体式摄像头加超声波传感器第一保护壳后侧锁紧安装有第二保护壳
。
[0006]优选的，所述安装板内部电脑等距设置有若干组保护垫，所述处理芯片下表面贴合保护垫放置，所述处理芯片前侧设置连接插座，所述收发一体式摄像头加超声波传感器底部设置有插足，且插足插入连接插座内部电性连接
。
[0007]优选的，所述第一保护壳对应两组风箱位置贯穿开设有两组风口，所述第一保护壳四拐点对称开设有四组限位插槽，所述第一保护壳贴合收发一体式摄像头加超声波传感器后侧设置，其诶限位插槽内部设置有螺钉
。
[0008]优选的，所述限位板内部卡接安装有两组定位管，所述锁紧管一端设置有第一线路连接头，所述锁紧管另一端设置有第二线路连接头，所述第一线路连接头插入定位管内部，所述第二线路连接头外部套接安装有第一锁紧帽
。
[0009]优选的，所述第一保护壳外部超声波发生电路和超声波接收电路外侧卡接安装有定位夹板，所述定位夹板设置有上下对称的两组，所述定位夹板左右两端对称安装有两组
第一线路保护管，所述第一线路保护管前后两端对称安装有两组锁紧保护管，两组所述定位夹板通过螺栓锁紧连接，所述超声波发生电路和超声波接收电路分别位于一组第一线路保护管
。
[0010]优选的，所述单片机控制电路前侧设置有两组锁紧接头，所述超声波发生电路和超声波接收电路分别插入一组锁紧接头内部，所述锁紧接头外弧面套接第二锁紧帽，所述锁紧接头后侧设置有两组第二线路保护管，所述第二线路保护管内部设置有连接导线，两组所述连接导线分别电连接语音报警器和车门电子锁
。
[0011]优选的，所述第一线路保护管前端锁紧保护管咬死第一锁紧帽设置，所述第一线路保护管后端锁紧保护管咬死第二锁紧帽设置
。
[0012]优选的，所述安装板内部活动卡接安装有限位架，所述限位架上部左右对称安装有两组侧挡板，所述单片机控制电路卡接安装在两组侧挡板内部
。
[0013]优选的，所述第二保护壳左右侧对称贯穿开设有换风口，所述第二保护壳前端对应各组限位插槽设置有四组定位杆，所述定位杆插入限位插槽内部锁紧安装，所述第二保护壳后侧向内安装有一组内抵板，所述第二线路保护管从内抵板内部伸出，所述内抵板内壁抵紧单片机控制电路后侧表面设置
。
[0014]本申请还提供一种车辆，包括如上述的车用雷达侦测器装置
。
[0015]本申请在车辆尾部左右两侧各设置有一个收发一体式摄像头加超声波传感器，该传感器负责发射和接收超声波信号，传递给装置在智能驾驶车辆后备箱内的电子控制单元进一步分析，判断障碍物的移动情况，及时发出指令控制智能驾驶车辆内部的语音警报器和车门锁工作，避让危险情况，通过处理芯片和单片机控制电路共同工作，保证危险预警和车门锁紧的同时进行，在传统车辆只提供危险警报的基础上，增加一个自动锁紧功能，智能驾驶车辆停车开门时的安全性能得到保证
。
[0016]本申请通过设置的安装板
、
第一保护壳和单片机控制电路来减小了设备的体积，更利于安装，可将探测反馈的信号传回单片机控制电路内，经过单片机控制电路判定，可及时触发车门锁装置，并点亮警报指示灯，提高安全性的基础上，又缩减了设备安装成本
。
[0017]本申请通过收发一体式摄像头加超声波传感器的感知融合方式，对车辆开门时后方盲区进行更为精准的监测，避免了探测源的精度问题导致的故障，视觉加超声波的方案可针对盲区中的物体类型及物体运行状态进行综合判定，避免了因静止物导致的误判，或者因为危险场景外的干扰导致的误判，综合效果是本申请中的最大优点，本申请中的方案大大提高了探测精度，进一步提高车辆及人员的安全
。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理
。
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0019]图1为本申请结构示意图；
[0020]图2为本申请第二保护壳结构拆分图；
[0021]图3为本申请单片机控制电路安装结构拆分图；
[0022]图4为本申请处理芯片安装结构拆分图；
[0023]图5为本申请单片机控制电路安装结构拆分图；
[0024]图6为本申请风箱安装结构拆分图；
[0025]图7为本申请定位管安装结构拆分图；
[0026]图8为本申请定位管整体结构拆分图；
[0027]图9为本申请定位夹板安装结构拆分图；
[0028]图
10
为本申请单片机控制电路整体结构视图；
[0029]图
11
为本申请装置使用视图；
[0030]图
12
为本申请系统电路图；
[0031]图
13
为本申请收发一体式摄像头加超声波传感器运行电路结构图...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车用雷达侦测器装置，其特征在于：包括安装板
(1)
，所述安装板
(1)
内部放置有处理芯片
(3)
，所述处理芯片
(3)
上部插接安装有收发一体式摄像头加超声波传感器
(5)
，所述收发一体式摄像头加超声波传感器
(5)
后侧电性连接有超声波发生电路
(6)
和超声波接收电路
(7)
，所述收发一体式摄像头加超声波传感器
(5)
后侧锁紧安装有第一保护壳
(8)
，所述第一保护壳
(8)
内部设置有两组风箱
(11)
，两组所述风箱
(11)
间隔处安装有一组限位板
(12)
，所述限位板
(12)
内部卡接安装锁紧管
(14)
，两组第一线路连接头
(15)
对应锁紧一组超声波发生电路
(6)
和一组超声波接收电路
(7)
，所述超声波发生电路
(6)
和超声波接收电路
(7)
末端电性连接有单片机控制电路
(21)
，所述安装板
(1)
上部位于收发一体式摄像头加超声波传感器
(5)
第一保护壳
(8)
后侧锁紧安装有第二保护壳
(28)。2.
根据权利要求1所述的车用雷达侦测器装置，其特征在于：所述安装板
(1)
内部电脑等距设置有若干组保护垫
(2)
，所述处理芯片
(3)
下表面贴合保护垫
(2)
放置，所述处理芯片
(3)
前侧设置连接插座
(4)
，所述收发一体式摄像头加超声波传感器
(5)
底部设置有插足，且插足插入连接插座
(4)
内部电性连接
。3.
根据权利要求2所述的车用雷达侦测器装置，其特征在于：所述第一保护壳
(8)
对应两组风箱
(11)
位置贯穿开设有两组风口
(9)
，所述第一保护壳
(8)
四拐点对称开设有四组限位插槽
(10)
，所述第一保护壳
(8)
贴合收发一体式摄像头加超声波传感器
(5)
后侧设置，其诶限位插槽
(10)
内部设置有螺钉
。4.
根据权利要求3所述的车用雷达侦测器装置，其特征在于：所述限位板
(12)
内部卡接安装有两组定位管
(13)
，所述锁紧管
(14)
一端设置有所述第一线路连接头
(15)
，所述锁紧管
(14)
另一端设置有第二线路连接头
(16)
，所述第一线路连接头
(15)
插入定位管
(13)
内部，所述第二线路连接头
(16)
外部套接安装有第一锁紧帽
(17)。5.
根据权利要求4所述的车用雷达侦测器装置，其特征在于：所述第一保护壳<...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：