开关门控制方法、电子设备以及存储介质技术

本申请涉及智能设备技术领域，具体涉及一种开关门控制方法、电子设备以及存储介质。其中该方法包括：检测到门体具有关门趋势；检测到门体与门框之间的第一夹角小于第一预设夹角，并且门体与门框之间的预设区域中存在物体；生成控制指令，其中控制指令用于控制在门体与门框之间弹出阻碍关门趋势的第一阻挡结构。本申请实施例所提供的开关门控制方案能够在确定门体与门框之间存在夹手风险时，及时弹出保护结构(即第一阻挡结构)保护人手不被夹伤，从而有效避免了夹伤手事故的发生，利于保障用户人身安全。障用户人身安全。障用户人身安全。

【技术实现步骤摘要】
开关门控制方法、电子设备以及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能设备
，具体涉及一种开关门控制方法、电子设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]日常生活中，常常会出现关门时夹伤手或者四肢的情况。其中儿童为夹伤手事故频发的高危人群，参考图1所示的场景10，通常儿童由于身高限制无法轻松触及门锁100上的门把手101，关门时往往会拉着门体200的侧边边缘，因而容易在关门时夹伤手。在另一些非主动关门的场景中，比如门开启后被风带上等，此时如果人手处于门框或者门体200的侧边边缘处也会有夹手危险。而且，目前处于安全性考虑，有很大一部分家庭已安装比较沉重的防盗门，并且加装有智能门锁，这也会使得关门时如果出现夹伤手的情况则伤势可能会很严重，更加需要注意预防夹手危险。因此，为了预防关门时夹伤手的情况发生而提出本申请实施例所提供的防夹手方案。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种开关门控制方法、电子设备以及存储介质，既能在存在夹手风险时，及时提醒用户门即将关闭，又能在门即将关闭时及时弹出保护结构保护人手不被夹伤，从而有效避免了夹伤手事故的发生，保障用户人身安全。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种开关门控制方法，应用于第一电子设备，该方法包括：检测到门体具有关门趋势；检测到门体与门框之间的第一夹角小于第一预设夹角，并且门体与门框之间的预设区域中存在物体；生成控制指令，其中控制指令用于控制在门体与门框之间弹出阻碍关门趋势的第一阻挡结构。
[0005]即在检测到门体有关门趋势的情况下，通过检测门体与门框之间的第一夹角大小是否小于第一预设夹角的大小、以及检测门体与门框之间一定范围的预设区域内是否有物体存在，来确定是否要控制弹出第一阻挡结构。
[0006]上述第一电子设备例如可以是具有运算处理能力的处理器或电子门锁等，在此不做限制，预设的第一预设夹角例如是下文实施例中描述的保护角度，该保护角度可以通过关门趋势对应的加速度大小对应设定，上述第一夹角即下文实施例中描述的门体与门框之间的实时夹角，上述第一阻挡结构例如可以是下文实施例中描述的旋转舌体731等结构，上述门体与门框之间的预设区域内存在的物体例如是人手，该预设区域即是具有夹手风险的区域。因而，当某一时刻门体与门框之间的实时夹角小于第一预设夹角大小并且确定预设区域内有人手存在时，即确定有夹伤手的危险时，第一电子设备则生成控制指令控制在门体与门框之间弹出第一阻挡结构，由于第一阻挡结构的阻挡作用，可以阻碍门体继续关闭，确保在门体与门框之间保留足够的安全空间，从而保障关门时不会夹伤手。
[0007]在上述第一方面的一种可能的实现中，上述方法还包括：在检测到门体与门框之间的第一夹角小于第一预设夹角之前，上述方法还包括：检测到门体与门框之间的第二夹
角小于第二预设夹角，并且门体与门框之间的预设区域中存在物体；生成预警提示信息，其中预警提示信息用于提醒用户门体即将关闭；其中第二夹角大于第一夹角，第二预设夹角大于第一预设夹角。
[0008]即在预设的保护角度下有夹手风险时弹出第一阻挡结构之前，可以先在一个较大的第二预设夹角范围内，检测门体与门框之间的第二夹角是否小于第二预设夹角、并确定门体与门框之间预设区域内是否存在物体，其中，该第二预设夹角例如是下文实施例中描述的预警角度，该物体例如是人手，则此过程可以先预判一下门体与门框之间是否有夹手风险，如果有，则可以先生成预警提示信息，提醒在操作门体的用户门体即将关闭，如果用户根据提示意识到夹手危险则可以将手撤离，从而避免夹手事故的发生。
[0009]可以理解，在弹出第一阻挡结构保护人手不被夹之前，先通过预警提示信息提醒用户注意安全，可以将夹手危险提前解除，更加有利于提高用户关门时的安全保障。
[0010]在上述第一方面的一种可能的实现中，第一电子设备为服务器，在生成控制指令之后，上述方法还包括：发送控制指令给第二电子设备，以控制第二电子设备弹出第一阻挡结构。
[0011]即当第一电子设备为服务器时，服务器可以将生成的控制指令发送给能够在门体与门框之间弹出第一阻挡结构的第二电子设备。可以理解，服务器可以基于接收到的有关门体与门框的各类数据来确定门体的关门趋势、确定门体与门框之间的实时夹角大小、以及预设区域内是否有物体等，从而确定是否有夹手风险。
[0012]在上述第一方面的一种可能的实现中，在生成预警提示信息之后，上述方法还包括：发送预警提示信息给第二电子设备，以指令第二电子设备提醒用户门体即将关闭。
[0013]即当第一电子设备为服务器时，服务器可以将生成的预警提示信息发送给此时距离用户较近的第二电子设备，来提醒用户门体即将关闭。
[0014]在上述第一方面的一种可能的实现中，第二电子设备为安装在门体上的智能门锁，智能门锁包括第一阻挡结构。
[0015]在上述第一方面的一种可能的实现中，第二电子设备为第一阻挡结构。
[0016]即接收服务器生成的控制指令弹出第一阻挡结构的第二电子设备，可以是安装在门体上的智能门锁，也可以是第一阻挡结构本身，例如是第一阻挡结构对应的控制器件等，在此不做限制。
[0017]在上述第一方面的一种可能的实现中，第一电子设备为智能门锁，智能门锁包括第一阻挡结构，在生成控制指令之后，上述方法还包括：响应于控制指令，弹出第一阻挡结构。
[0018]即当第一电子设备为智能门锁时，例如智能门锁可以安装在门体上，该智能门锁的锁体上设置第一阻挡结构，例如下文实施例中描述的旋转舌体731，则智能门锁生成控制指令后可以直接执行所生成的控制指令，弹出第一阻挡结构，第一阻挡结构为旋转舌体731时，上述弹出第一阻挡结构的过程可以参考下文图7a和图7c中相关描述，即退出锁体700的方舌730后、再弹出旋转舌体731，以使旋转舌体731阻挡在门体200与门框300之间。通过弹出第一阻挡结构，从而以阻碍关门趋势，实现安全防护，避免夹手风险。
[0019]在上述第一方面的一种可能的实现中，在生成预警提示信息之后，上述方法还包括：基于生成的预警提示信息，提醒用户门体即将关闭。
[0020]例如安装在门体上的智能门锁生成预警提示信息后，可以直接发出预警信号，提醒用户门体即将关闭，以提醒用户将手从门体与门框之间抽出，避免危险发生。
[0021]在上述第一方面的一种可能的实现中，第一电子设备为智能门锁，在生成控制指令之后，上述方法还包括：发送控制指令给第一阻挡结构，以弹出第一阻挡结构。
[0022]即当智能门锁上未设置第一阻挡结构时，智能门锁则可以将生成的控制指令发送给第一阻挡结构，具体地说，可以发送给第一阻挡结构的控制器或其他控制元件，以弹出第一阻挡结构。例如下文实施例中描述的，第一阻挡结构是设置在门体上的电动推杆时，智能门锁则可以将生成的控制指令发送给该电动推杆的电机控制器，以控制退出推杆阻挡在门体与门框之间阻碍关门趋势。
[0023]在上述第一方面的一种可能的实现中，第一阻挡结构安装在门体或门本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开关门控制方法，应用于第一电子设备，其特征在于，包括：检测到门体具有关门趋势；检测到门体与门框之间的第一夹角小于第一预设夹角，并且所述门体与门框之间的预设区域中存在物体；生成控制指令，其中所述控制指令用于控制在所述门体与门框之间弹出阻碍所述关门趋势的第一阻挡结构。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到门体与门框之间的第一夹角小于第一预设夹角之前，所述方法还包括：检测到所述门体与门框之间的第二夹角小于第二预设夹角，并且所述门体与门框之间的预设区域中存在物体；生成预警提示信息，其中所述预警提示信息用于提醒用户门体即将关闭；其中所述第二夹角大于所述第一夹角，所述第二预设夹角大于所述第一预设夹角。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备为服务器，在所述生成控制指令之后，所述方法还包括：发送所述控制指令给第二电子设备，以控制所述第二电子设备弹出所述第一阻挡结构。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述生成预警提示信息之后，所述方法还包括：发送所述预警提示信息给所述第二电子设备，以指令所述第二电子设备提醒用户门体即将关闭。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第二电子设备为安装在门体上的智能门锁，所述智能门锁包括所述第一阻挡结构。6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第二电子设备为所述第一阻挡结构。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备为智能门锁，所述智能门锁包括所述第一阻挡结构，在所述生成控制指令之后，所述方法还包括：响应于所述控制指令，弹出所述第一阻挡结构。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述生成预警提示信息之后，所述方法还包括：基于生成的所述预警提示信息，提醒用户门体即将关闭。9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备为智能门锁，在所述生成控制指令之后，所述方法还包括：发送所述控制指令给所述第一阻挡结构，以弹出所述第一阻挡结构。10.根据权利要求6或9所述的方法，其特征在于，所述第一阻挡结构安装在门体或门框上。11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一阻挡结构，包括下项中的任一项或多项：智能门锁的锁体中设置的具有旋转舌体的锁舌结构；设置在所述门体或门框上的电动推杆；
设置在所述门体转动所围绕的门轴上的制动结构。12.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测到门体具有关门趋势，包括：获取门体转动的加速度数据，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁世涛，张瑞辰，李笑，李耘，于凡，王先乔，姚旿冬，余雷，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：