一种无碳小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种无碳小车，包括凸轮

【技术实现步骤摘要】
一种无碳小车


[0001]本技术涉及无碳小车领域，具体涉及一种无碳小车
。

技术介绍

[0002]无碳小车是一种利用重力势能转换为动能，具有连续避开障碍物并能持续反复运动的三轮小车；其原理是将重锤提升至指定高度，重锤在重力作用下自行下落，重锤连接一条柔性线绳，通过动滑轮改变拉力方向，柔性线绳的另一端连接小车传动轴，将势能转变为机械能，从而驱动所述小车前进；同时设有转向机构实现小车的转向
。
[0003]在中国申请号为
201711376739.2
，公布日为
2018.7.20
的专利文献公开了一种能走封闭“8”字形的无碳小车，包括底板
、
立柱
、
前轮和后轮；立柱竖直处于所述底板上；前轮通过调节架可摆动的连接在底板前端中间位置，在底板上对应调节架的位置处设有转向机构，转向机构通过推动调节架摆动来使前轮转向；两个后轮通过后轴安装在底板后端两侧；在立柱上设有通过重力势能驱动的动力装置，动力装置同时驱动后轮转动和转向机构动作
。
[0004]该无碳小车在使用前，通过相关仪器以
0.01
的精度调节第二导柱相对调节轴的相对位置以调整前轮的初始转角；即第二导柱与调节轴之间的的相对位置是固定的，而在小车的运动过程中，若小车震动使得零件变形或位置发生变化；这样第二导柱与调节轴之间的相对位置也会发生避免；进而第二导柱动作时不能驱动前轮沿初始转角转向，进而会导致小车运行的轨迹发生偏移
。
专利技术内容
[0005]本技术提供一种无碳小车，对调节件的伸出长度进行调节，改变顶杆的位置，使顶杆复位到初始位置，使得微调支架和前轮的摆动角度都与初始摆动角度保持一致，进而小车的移动轨迹不会发生偏移
。
[0006]为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种无碳小车，包括底座
、
支撑柱
、
转向装置
、
重力势能驱动装置和两个后轮，支撑柱设置在底座顶部且向上延伸设置，转向装置包括转向动力装置和摆动机构，摆动机构可转动的设置在底座上，摆动机构的底部设有前轮，重力势能驱动装置设置在支撑柱上且驱动转向动力装置和两个后轮转动，转向动力装置驱动摆动机构沿自身高度方向的周向往复转动
。
[0007]摆动机构包括摆动座体
、
摆动轴
、
微调组件和顶杆；摆动座体固定在底座上，在摆动座体顶部设有支撑座，所述摆动轴穿设在底座
、
摆动座体和支撑座中，顶杆设置在支撑座上且与摆动轴可转动连接，在顶杆上方设有锁固件；前轮设置在摆动轴远离微调组件的一端
。
[0008]所述微调组件包括微调支架和调节件，微调支架的一端固定在摆动轴上且与前轮的前进方向垂直设置，调节件设置在微调支架的另一端，调节件沿摆动轴的径向方向设置且与顶杆抵接，改变调节件在微调支架上的伸出长度对顶杆与微调支架之间的角度进行调
节
。
[0009]转向动力装置包括凸轮和弹力带，凸轮与重力势能驱动装置连接，凸轮的凸起与顶杆抵接，弹力带套设在重力势能驱动装置和微调支架上
。
[0010]以上设置，重力势能驱动装置同时驱动转向动力装置和后轮转动，使得小车在移动的同时沿前进方向进行转向，结构简单
。
摆动轴与摆动座体之间固定连接，微调支架与摆动轴之间固定连接，顶杆与摆动轴之间转动连接，通过重力势能驱动装置驱动凸轮转动，当凸轮的凸起与顶杆接触，凸轮会推动顶杆绕摆动轴转动，当顶杆与微调件接触，从而带动摆动轴绕自身的周向进行转动，从而实现前轮转向；当凸轮的凸起与顶杆错位时，在弹力带的作用下微调支架带动前轮复位
。
[0011]通过设置与前轮的前进方向垂直的微调支架，微调支架与前轮前进方向之间的角度是固定的，通过微调支架设定的前轮转向的初始摆动角度，通过凸轮的凸起与顶杆接触，驱动微调支架沿初始摆动角度进行摆动，从而带动前轮转向；而当顶杆复位后的位置与顶杆摆动前的位置不一致时，顶杆不能带动微调支架摆动到初始摆动角度，进而会导致前轮的转向幅度发生变化；通过设置伸出长度可调的调节件，当顶杆复位后的位置与顶杆摆动前的位置不一致时，对调节件的伸出长度进行调节，改变顶杆的位置，使顶杆复位到初始位置，使得微调支架和前轮的摆动角度都与初始摆动角度保持一致，进而小车的移动轨迹不会发生偏移
。
[0012]进一步的，在微调支架的一端设有固定孔，调节件包括调节固定座和调节活动件；调节固定座设置在调节支架的一侧，调节固定座设有螺纹孔，螺纹孔与固定孔对准，调节活动件设有外螺纹，调节活动件穿过固定孔与螺纹孔螺纹连接
。
[0013]以上设置，调节活动件与调节固定座之间通过螺纹连接，通过旋转调节活动件改变调节活动件在微调支架上的伸出长度，结构简单
。
[0014]进一步的，重力势能驱动装置包括重锤
、
绕绳轮
、
线绳
、
第一传动轴
、
第一传动齿轮
、
第二传动轴
、
第二传动齿轮
、
第三传动齿轮
、
第三传动轴和第四传动齿轮
。
[0015]第一传动轴
、
第二传动轴和第三传动轴都转动设置在底座上，第二传动轴位于第一传动轴与第三传动轴之间
。
[0016]绕绳轮穿设在第一传动轴上且与第一传动轴固定连接，第一传动轴的一端与凸轮连接，第一传动轴的另一端与第一传动齿轮连接；第二传动齿轮穿设在第二传动轴上且与第二传动轴固定连接，第二传动轴的一端连接有限位件，第二传动轴的另一端与第三传动齿轮固定连接；一后轮与第四传动齿轮固定连接，第三传动轴的一端与第四传动齿轮连接，第三传动轴的另一端与另一后轮连接
。
[0017]在支撑柱的顶端设有滑轮，重锤的一端与线绳的一端连接，线绳的另一端绕过滑轮绕设在绕绳轮上；第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第三传动齿轮与第四传动齿轮连接；弹力带的一端套设在第二传动轴上且位于限位件与底座之间，弹力带的另一端套设在调节支架上
。
[0018]以上设置，通过将重锤移动到支撑柱的顶部且收紧线绳，在重锤自身的重力作用下，重锤向底座靠近，在重锤下落的过程中拉动线绳， 线绳拉动绕绳轮转动，绕绳轮带动第一传动轴转动，第一传动轴带动第一传动齿轮转动，通过第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第二传动齿轮实现转动，同时第二传动齿轮带动第二传动轴转动，第二传动轴带动第三
传动齿轮转动，通过第三传动齿轮与第四传动齿轮啮合，第四传动齿轮实现转动，第四传动齿轮带动第三传动轴上的后轮转动
。
[0019]同时凸轮与第一传动轴连接，在后轮转动的同时凸轮进行转动，进而实现小车在前进的过程中进行转向；同时弹力带的一端套设在第二传动轴上，通过限位件和底座对弹力带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无碳小车，包括底座
、
支撑柱
、
转向装置
、
重力势能驱动装置和两个后轮，支撑柱设置在底座顶部且向上延伸设置，转向装置包括转向动力装置和摆动机构，摆动机构可转动的设置在底座上，摆动机构的底部设有前轮，重力势能驱动装置设置在支撑柱上且驱动转向动力装置和两个后轮转动，转向动力装置驱动摆动机构沿自身高度方向的周向往复转动，其特征在于：摆动机构包括摆动座体
、
摆动轴
、
微调组件和顶杆；摆动座体固定在底座上，在摆动座体顶部设有支撑座，所述摆动轴穿设在底座
、
摆动座体和支撑座中，顶杆设置在支撑座上且与摆动轴可转动连接，在顶杆上方设有锁固件；前轮设置在摆动轴远离微调组件的一端；所述微调组件包括微调支架和调节件，微调支架的一端固定在摆动轴上且与前轮的前进方向垂直设置，调节件设置在微调支架的另一端，调节件沿摆动轴的径向方向设置且与顶杆抵接，改变调节件在微调支架上的伸出长度对顶杆与微调支架之间的角度进行调节；转向动力装置包括凸轮和弹力带，凸轮与重力势能驱动装置连接，凸轮的凸起与顶杆抵接，弹力带套设在重力势能驱动装置和微调支架上
。2.
根据权利要求1所述的一种无碳小车，其特征在于：在微调支架的一端设有固定孔，调节件包括调节固定座和调节活动件；调节固定座设置在调节支架的一侧，调节固定座设有螺纹孔，螺纹孔与固定孔对准，调节活动件设有外螺纹，调节活动件穿过固定孔与螺纹孔螺纹连接
。3.
根据权利要求1所述的一种无碳小车，其特征在于：重力势能驱动装置包括重锤
、
绕绳轮
、

【专利技术属性】
技术研发人员：杨向东，岑淑桢，郑宇林，刘晓桐，饶慧勤，夏靖邦，林敏懿，吴东明，张森，朱孝斌，林祺，
申请(专利权)人：广州华立学院，
类型：新型
国别省市：