一种基于超声波的固定件锁付力检测方法技术

本发明专利技术提供一种基于超声波的固定件锁付力检测方法，包括超声波检测装置、移动平台，所述超声波检测装置安装在移动平台上，其中超声波检测装置包括超声波探测器和超声波接收器，通过移动平台移动超声波检测装置到工件的上方，进而能够通过超声波检测装置检测工件测量点应力，最后通过工件测量点应力F与固定件锁付力的对应关系，进而判断出固定件锁付力是否超过预先设置的阈值，从而完成对固定件锁付力的检测；本方法避免直接接触固定件本体，间接检测固定件锁付力，准确且高效，防止固定件所受的锁付力过大，进而对固定件的结构造成损坏，同时，也防止固定件所受的锁付力过小失去对工件的固定作用。对工件的固定作用。对工件的固定作用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于超声波的固定件锁付力检测方法


[0001]本专利技术涉及应力检测
，具体涉及一种基于超声波的固定件锁付力检测方法。

技术介绍

[0002]螺丝连接是常见的机械连接方式，在受载过程中，由于螺丝松动或者受到外部的应力过大，常常会造成螺丝或被连接件破坏，因此需要对螺丝杆锁付力进行检测，目前常规的表面应力检测方式，主要为接触式测量，比如通过应变片或者光纤缠绕等方式获取表面应力，而针对螺丝锁付力的检测主要为力矩扳手，或者接触式的力矩传感器等方式，检测方式相对复杂，且当相对运动精度不足时还易划伤工件。
[0003]而中国专利申请号为202010451237.7，公布日为2020.08.14的专利文献，其公开了一种超声波检测螺栓应力的装置及检测方法，包括底板、液压缸、滑槽、限位板和套管，所述底板上表面一端焊接有限位板，所述限位板内部开设有限位槽，所述限位板两侧开设有卡槽，所述底板上表面另一端设置有液压缸，所述液压缸一端设置有行程杆，所述行程杆背离液压缸一端安装有推块，所述推块背离液压缸一端外壁开设有凹槽，所述液压缸与限位板之间设置有套管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于超声波的固定件锁付力检测方法，包括超声波检测装置、移动平台，其特征在于：所述超声波检测装置设置安装在移动平台上，其中超声波检测装置包括超声波探测器和超声波接收器；具体包括以下步骤：（01）预设固定件锁付力的阈值；（1）将超声波检测装置安装在移动平台上，利用移动平台将超声检测装置移动到未锁付工件的上方；（2）启动超声波探测器并发出超声波，超声波从锁付工件的一端面传递到另一端面，经过反射，超声波回传给超声波接收器，并记录工件未锁付时超声波传播速度C0；（3）对工件进行锁付，重复步骤（2），并记录工件锁付后超声波传播速度C和超声波回波的时间间隔t；（4）根据声弹性原理，同时结合超声波回波的时间间隔t，计算出工件测量点应力F；（5）重复步骤（1）
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（4）获得工件在不同固定件锁付力的条件下工件测量点应力F、对应位置以及锁付力的映射关系并保存；（6）当需要对工件待测量点进行应力测试时，先通过移动平台将超声波检测装置移动到工件待测量点的上方，并在工件待测量点上锁付固定件，然后通过步骤（2）
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（4）得到工件待测量点应力F，并根据工件待测量点应力与固定件锁付力的对应映射关系，进而判断出固定件的锁付力是否超过预设固定件锁付力的阈值。2.根据权利要求1所述的一种基于超声波的固定件锁付力检测方法，其特征在于：所述步骤（4）中，根据声弹性原理，并结合步骤（2）中的工件未锁付时超声波传播速度C0，以及步骤（3）中工件锁付后超声波传播速度C，其中K为声弹性系数，F表示测量点应力，可以得出3.根据权利要求1所述的一种基于超声波的固定件锁付力检测方法，其特征在于：所述步骤（4）中还包括：工件厚度预设为L0，在测量点应力F发生变化时，同时测量超声波回波的时间间隔t也会发生变化，可表示为：4.根据权利要求1所述的一种基于超声波的固定件锁付力检测方法，其特征在于：所述步骤（4）中还包括：结合公式1）和2），可以得到：5.根据权利要求1所述的一种基于超声波的固定件锁付力检测方法，其特征在于：所述步骤（5）中包括以下...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈基松，张健，王军，朱善华，陈伟全，陈黄飞，齐铁臣，贝荣钊，肖渲艾，明兴祖，
申请(专利权)人：广州华立学院，
类型：发明
国别省市：