一种基于空间多连杆的双段扑翼仿生飞行器制造技术

本发明专利技术涉及仿生飞行器技术领域，公开了一种基于空间多连杆的双段扑翼仿生飞行器，包括飞行器主体、机翼以及驱动装置，飞行器主体的两侧对称地设有机翼，机翼包括内翼杆、轨迹杆、连接板、外翼杆以及传动组件，内翼杆的一端与轨迹杆的一端分别与飞行器主体铰接，内翼杆与轨迹杆异面交错设置，内翼杆的另一端和轨迹杆的另一端分别与连接板铰接，外翼杆的一端与连接板固定连接，传动组件包括转动轮以及连杆，转动轮设于飞行器主体的一侧，转动轮上设有偏心轴，偏心轴与连杆的一端球接，连杆的另一端与内翼杆球接，驱动装置安装在飞行器主体上且与转动轮连接，驱动装置能够驱动转动轮匀速转动。本发明专利技术结构简单紧凑、运动可靠且外翼杆的转动幅度大。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及仿生飞行器，特别是涉及一种基于空间多连杆的双段扑翼仿生飞行器。

技术介绍

1、近年来，仿生飞行器作为一种新兴的航空器设计理念，因其在灵活性、机动性以及能源效率等方面展现出的独特优势，受到了广泛的关注。扑翼飞行器是一种通过模仿鸟类、昆虫等自然界生物的翅膀扑动来产生升力和推进力的飞行器。这种飞行器的核心在于其扑动机构的设计，即如何通过机械结构实现翅膀的仿生运动，以满足飞行的需求。

2、现有的飞行器通常是通过以下机构实现机翼的扑动：

3、(1)单曲柄双摇杆机构：这种机构通过曲柄的旋转带动连杆和摇臂，使机翼进行周期性往复摆动。优点是结构简单。但左右机翼的扑动不同步，容易导致飞行不稳定。

4、(2)平面双曲柄双摇杆机构：双曲柄分别绕支点回转，通过连杆带动摇杆，使机翼对称扑动。设计和优化相对简单，适用于单段和多段式扑翼飞行器。但是空间不够紧凑，且会加大飞行器机身的大小和重量，机构的固定也更为繁琐。

5、(3)空间连杆机构：空间连杆机构通过在一个输出轴上连接多个摇杆，实现在空间中的相对运动，进而驱动飞行器翅膀本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于空间多连杆的双段扑翼仿生飞行器，其特征在于：包括飞行器主体、机翼以及驱动装置，所述飞行器主体的两侧对称地设有所述机翼，所述机翼包括内翼杆、轨迹杆、连接板、外翼杆以及传动组件，所述内翼杆的一端与所述轨迹杆的一端分别与所述飞行器主体铰接，所述内翼杆与所述轨迹杆异面交错设置，所述内翼杆的另一端和所述轨迹杆的另一端分别与所述连接板铰接，所述外翼杆的一端与所述连接板固定连接，所述传动组件包括转动轮以及连杆，所述转动轮设于所述飞行器主体的一侧，所述转动轮上设有偏心轴，所述偏心轴与所述连杆的一端球接，所述连杆的另一端与所述内翼杆球接，所述驱动装置安装在所述飞行器主体上且与所述转动轮连接，所...

【技术特征摘要】

1.一种基于空间多连杆的双段扑翼仿生飞行器，其特征在于：包括飞行器主体、机翼以及驱动装置，所述飞行器主体的两侧对称地设有所述机翼，所述机翼包括内翼杆、轨迹杆、连接板、外翼杆以及传动组件，所述内翼杆的一端与所述轨迹杆的一端分别与所述飞行器主体铰接，所述内翼杆与所述轨迹杆异面交错设置，所述内翼杆的另一端和所述轨迹杆的另一端分别与所述连接板铰接，所述外翼杆的一端与所述连接板固定连接，所述传动组件包括转动轮以及连杆，所述转动轮设于所述飞行器主体的一侧，所述转动轮上设有偏心轴，所述偏心轴与所述连杆的一端球接，所述连杆的另一端与所述内翼杆球接，所述驱动装置安装在所述飞行器主体上且与所述转动轮连接，所述驱动装置能够驱动所述转动轮匀速转动。

2.根据权利要求1所述的基于空间多连杆的双段扑翼仿生飞行器，其特征在于：所述机翼还包括内翼辅助杆和外翼辅助杆，所述内翼辅助杆平行地设于所述内翼杆的一侧，所述内翼辅助杆的一端与所述飞行器主体铰接，所述内翼辅助杆的另一端与所述外翼辅助杆的一端铰接，所述外翼辅助杆与所述外翼杆平行，所述内翼杆的侧部设有与所述内翼辅助杆固定连接的内翼骨架杆，所述外翼杆的侧部设有与所述外翼辅助杆固定连接的外翼骨架杆。

3.根据权利要求1所述的基于空间多连杆的双段扑翼仿生飞行器，其特征在于：所述驱动装置包括电机、主动齿轮、减速齿轮以及传动齿轮，所述主动齿轮设于所述电机的输出轴上且与减速齿轮啮合，所述传动齿轮同轴地设于所述减速齿轮上且与所述转动轮啮合。

4.根据权利要求3所述的基于空间多连杆的双段扑翼仿生飞行器，其特征在于：所述电机安装在所述飞行器主体的一侧，所述主动齿轮和所述减速齿轮设于所述飞行器...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫浩明，刘锦龙，郭恒嘉，尤海正，邱浩玮，沈振浩，
申请(专利权)人：广州华立学院，
类型：发明
国别省市：