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本发明涉及仿生飞行器技术领域，公开了一种基于空间多连杆的双段扑翼仿生飞行器，包括飞行器主体、机翼以及驱动装置，飞行器主体的两侧对称地设有机翼，机翼包括内翼杆、轨迹杆、连接板、外翼杆以及传动组件，内翼杆的一端与轨迹杆的一端分别与飞行器主体铰接...
该专利属于广州华立学院所有，仅供学习研究参考，未经过广州华立学院授权不得商用。

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