一种边刷防撞装置及扫地车制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及环卫工程器械技术领域，具体涉及一种边刷防撞装置及扫地车，包括车身本体，车身本体上设有摇臂，摇臂包括第一连杆与第二连杆，第二连杆另一端连接有电机，电机下端连接有边刷组件，电机四周设有若干弹性装置，电机四周还设有传感器，传感器位置位于弹性装置下方与边刷组件上方区域，通过在车身上装配这种带有防撞装置的边刷组件，使得车辆在工作过程中不会出现电机与马路牙子的直接碰撞从而导致电机损坏无法工作，这样使得驾驶安全性提高，车辆受损率减小，成本减小

【技术实现步骤摘要】
一种边刷防撞装置及扫地车


[0001]本技术涉及环卫工程器械
，特别是一种边刷防撞装置及扫地车
。

技术介绍

[0002]国内现有扫吸式电动扫地车使用边刷跟滚刷配合将垃圾颗粒扫入垃圾斗，其车头两侧各设置一个边刷的结构应用广泛使用效率高
。
但是两个边刷通常相对固定，一方面边刷不能自在伸缩，遭遇碰撞时只能靠防撞圈保护边刷电机，实际仍然对电动扫地车造成了损伤形成隐患，另一方面，在狭窄道路前进时，车身难以通过，使清洁工作无法继续
。
国内有专利使用电动推杆来控制两侧边刷的张合程度，但是引入的推杆电机却使整车成本增加且需要人为提前做出应对
。
也有人使用单个复位弹簧组成的防撞结构来避免损伤，但是单个复位装置只能防止来自前方和后方的碰撞，无法对来自侧面的碰撞进行防护
。
[0003]亟需一种能够使扫地车工作时全方位防撞
、
主动避障且成本相对较低，从而提高其使用寿命，使工作人员更加安全的电动扫地车边刷防撞结构
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：针对现有技术存在的边刷组件通过防撞圈保护电机，但防撞圈无法进行伸缩，实质上仍然会对车辆照成损伤，且通过电动伸缩杆来进行防撞成本过高的问题，提供一种边刷防撞装置及扫地车
。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种边刷防撞装置，包括摇臂，所述摇臂包括能够开合的第一连杆与第二连杆，所述第一连杆用于连接车体，所述第二连杆连接有电机，所述电机下端连接有边刷组件，所述边刷组件下端设有刷毛，所述电机周向设有若干弹性装置，所述电机四周还设有传感器，所述传感器位置位于所述弹性装置下方与所述边刷组件上方区域
。
[0007]本技术为一种边刷防撞装置，通过在电机四周设置若干内置第二弹簧的弹性装置，使得当扫地车在清扫时接触障碍物后，挡板受力使得与挡板连接的连接杆回缩，此时连接杆底部的第二弹簧受力呈压缩状态，吸收一部分冲击力，而设置在两个连杆夹角之间的第一弹簧由于与第二连杆连接的电机受力，使得第二连杆也受到力，此时第一弹簧呈压缩状态，也吸收一部分冲击力，使得车辆在碰撞到障碍物后的力大大减少，避免出现电机受损，提高车辆的使用寿命，降低成本
。
[0008]作为本技术的优选方案，所述第一连杆与所述第二连杆夹角处设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别连接所述第一连杆与所述第二连杆的内壁，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端通过销轴连接，使得第一连杆与第二连杆之间可以进行摆动，更有利于缓冲
。
[0009]作为本技术的优选方案，所述弹性装置包括套筒
、
连接杆以及挡板，所述挡板与所述连接杆连接，所述连接杆穿插入所述套筒内部，这样设置使得在车辆与障碍物发生碰撞时，能通过设置在连接杆与套筒进行缓冲
。
[0010]作为本技术的优选方案，所述套筒与所述电机侧壁连接，且所述连接杆底部与所述套筒之间设有第二弹簧，这样设置使得在车辆与障碍物发生碰撞时，能通过设置在连接杆与套筒之间的第二弹簧吸收掉一部分力，防止出现损伤
。
[0011]作为本技术的优选方案，所述挡板为弧形结构
。
[0012]作为本技术的优选方案，所述挡板凸出一端朝外并贴有橡胶片，防止挡板过渡摩擦，减轻挡板损坏
。
[0013]作为本技术的优选方案，所述电机周向均匀间隔设有四个弹性装置，所有所述挡板位于同一平面
。
[0014]作为本技术的优选方案，所述挡板为钢结构件
。
[0015]作为本技术的优选方案，传感器为测距传感器
。
[0016]一种扫地车，包括所述的一种边刷防撞装置，所述边刷防撞装置通过所述摇臂与所述扫地车连接
。
[0017]本技术为一种扫地车，通过在车身上装配这种带有防撞装置的边刷组件，使得车辆在工作过程中不会出现电机与马路牙子的直接碰撞从而导致电机损坏无法工作，这样使得驾驶安全性提高，车辆受损率减小，成本减小
。
[0018]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0019]1、
本技术为一种边刷防撞装置，通过在电机四周设置若干内置第二弹簧的弹性装置，使得当扫地车在清扫时接触障碍物后，挡板受力使得与挡板连接的连接杆回缩，此时连接杆底部的第二弹簧受力呈压缩状态，吸收一部分冲击力，而设置在两个连杆夹角之间的第一弹簧由于与第二连杆连接的电机受力，使得第二连杆也受到力，此时第一弹簧呈压缩状态，也吸收一部分冲击力，使得车辆在碰撞到障碍物后的力大大减少，避免出现电机受损，提高车辆的使用寿命，降低成本
。
[0020]2、
本技术为一种扫地车，通过在车身上装配这种带有防撞装置的边刷组件，使得车辆在工作过程中不会出现电机与马路牙子的直接碰撞从而导致电机损坏无法工作，这样使得驾驶安全性提高，车辆受损率减小，成本减小
。
附图说明
[0021]图1是本技术的结构示意图；
[0022]图2是本技术的边刷结构示意图
[0023]图3是本技术的边刷侧视结构示意图；
[0024]图4是本技术的弹性装置结构示意图；
[0025]图5是本技术的弹性装置剖视结构示意图
。
[0026]图标：1‑
摇臂；2‑
电机；3‑
边刷组件；4‑
弹性装置；5‑
传感器；6‑
刷毛；
11
‑
第一连杆；
12
‑
第二连杆；
13
‑
第一弹簧；
41
‑
挡板；
42
‑
连接杆；
43
‑
套筒；
44
‑
第二弹簧
。
具体实施方式
[0027]下面结合附图，对本技术作详细的说明
。
[0028]为了使本技术的目的
、
技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本
技术，并不用于限定本技术
。
[0029]实施例1[0030]如图1‑3所示的一种边刷防撞装置，包括车身本体，所述车身本体上设有摇臂1，所述摇臂1包括第一连杆
11
与第二连杆
12
，所述第二连杆
12
另一端连接有电机2，所述电机2下端连接有边刷组件3，所述边刷组件3下端连接有刷毛6，所述电机2四周设有若干弹性装置4，所述电机2四周还设有传感器5，所述传感器5位置位于所述弹性装置4下方与所述边刷组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种边刷防撞装置，其特征在于，包括摇臂
(1)
，所述摇臂
(1)
包括能够开合的第一连杆
(11)
与第二连杆
(12)
，所述第一连杆
(11)
用于连接车体，所述第二连杆
(12)
连接有电机
(2)
，所述电机
(2)
下端连接有边刷组件
(3)
，所述边刷组件
(3)
下端设有刷毛
(6)
，所述电机
(2)
周向设有若干弹性装置
(4)
，所述电机
(2)
四周还设有传感器
(5)
，所述传感器
(5)
位置位于所述弹性装置
(4)
下方与所述边刷组件
(3)
上方区域
。2.
根据权利要求1所述的一种边刷防撞装置，其特征在于，所述第一连杆
(11)
与所述第二连杆
(12)
夹角处设有第一弹簧
(13)
，所述第一弹簧
(13)
两端分别连接所述第一连杆
(11)
与所述第二连杆
(12)
的内壁，所述第一连杆
(11)
的一端与所述第二连杆
(12)
的一端通过销轴连接
。3.
根据权利要求1所述的一种边刷防撞装置，其特征在于，每个所述弹性装置
(4)
包括套筒
(43)
，所述套筒
(43)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖海州，陈叶双，
申请(专利权)人：四川尚佳环境工程有限公司，
类型：新型
国别省市：