一种微型精密齿轮箱结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微型精密齿轮箱结构，包括金属外壳，所述金属外壳为柱形中空结构，还包括用于构成多级装配式传动结构的齿轮机构

【技术实现步骤摘要】
一种微型精密齿轮箱结构


[0001]本技术涉及微型齿轮箱
，尤其是涉及一种微型精密齿轮箱结构
。

技术介绍

[0002]在现有技术中，采用塑胶材质和注塑工艺制作而成的微型齿轮箱具有重量轻
、
体积小
、
传动比大等优点，体积小
、
减速比高的微型齿轮箱的使用越来越广泛，诸如电子门锁
、
通讯设备
、
精密仪表
、
医疗器械
、
智能家居等，齿轮箱的结构从上至下普遍分为上盖板
、
与上盖板连接的中间壳体
、
与中间壳体连接的下盖板，所述上盖板
、
中间壳体
、
下盖板构成收容多级齿轮组合的内腔，齿轮箱的作用非常重要，可以用来变速
、
改变速度传动方向及传递转矩等
。
传统的齿轮箱均通过内部的齿轮传动组件将电机的转动通过输出轴进行传动和输出，为了满足智能设备和可穿戴设备对微型齿轮箱小型化
、
轻量化的要求，齿轮箱的外壳壁厚不断减小，直径不断减小，对齿轮箱的传动精度要求也提高
。
[0003]目前市场上的同类产品的缺点在于，齿轮箱的内齿圈与齿轮箱外壳一体化，薄壁的内齿圈外壳结构采用齿轮常用的低合金结构钢制造，在取得齿轮需要的表面硬度的渗碳热处理过程种，外壳
(
内齿圈
)
容易产生热处理变形，影响微型齿轮箱的配合精度，有时升至是装配不成功，或者在使用的过程种抱紧失去齿轮箱的减速功能，造成使用主机或者系统的运转失灵
。
微型齿轮箱外壳的生产一般使用
MIM
工艺，
PM
工艺和机械加工而成，由于较大的长径比
、
超薄的壁厚以及空心杯结构，造成热处理不可避免的翘曲和不可恢复的变形，影响齿轮箱结构的稳定性
。
[0004]申请号为：
202122601473.5
的中国技术专利公开了一种微型电机齿轮箱结构，其技术方案要点是包括齿轮箱体和传动轴，通过设置的底板能够为四个连接板提供固定场所，通过设置的连接板与齿轮箱体外侧面固定连接能够保证四个连接板固定的牢靠性，通过设置的第一螺纹孔操作人员能够利用螺栓将底板固定在安装台面上，以使传动轴中心轴线垂直与工作台面，通过设置的第二螺纹孔和第三螺纹孔操作人员能够利用螺栓穿过第二螺纹孔或第三螺纹孔将连接板固定在安装台面上
。
然而该种微型电机齿轮箱结构采用一体式内齿圈结构，其多级行星齿轮共用一个长度壁厚比很大的内齿圈，齿圈在热处理过程中容易出现变形现象，具有较大的热处理变形问题，降低了产品成品率，并且会使齿轮箱各部件的配合精度较差而造成使用失效
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种微型精密齿轮箱结构
。
[0006]为实现上述目的，本技术提出的技术方案是：
[0007]一种微型精密齿轮箱结构，包括金属外壳，所述金属外壳为柱形中空结构，还包括用于构成多级装配式传动结构的齿轮机构
、
用于提升齿轮机构装配精度的垫圈机构以及用于作为齿轮箱端头结构的输出机构，齿轮机构装配在所述金属外壳内部，垫圈机构位于齿轮机构的端部，输出机构对应齿轮机构配置在所述金属外壳的一端
。
[0008]齿轮机构包括杯状内齿圈以及传动组件，所述杯状内齿圈设置为环形杯状结构且其中部设有通孔，所述杯状内齿圈设置在所述金属外壳的内部且与所述金属外壳贴合设置，传动组件配置在所述杯状内齿圈的内侧
。
[0009]传动组件包括行星齿轮
、
行星保持架以及太阳齿轮，所述行星齿轮设有至少两组，至少两组所述行星齿轮均匀间隔布置在所述杯状内齿圈的内侧，所述行星保持架设置在至少两组所述行星齿轮远离所述杯状内齿圈的一侧且所述行星保持架靠近所述行星齿轮的一侧设有限位环，所述行星保持架通过限位环与对应的所述行星齿轮插接，所述太阳齿轮设置在所述行星保持架远离所述行星齿轮的一侧且与所述行星保持架一体成型设置，所述太阳齿轮与下一级所述行星齿轮啮合连接
。
[0010]所述杯状内齿圈的内侧底部与所述行星齿轮之间以及所述行星保持架与所述行星齿轮之间设有双面镀氮化钛耐磨涂层，所述行星齿轮的内孔为球头盲孔，球头盲孔与带有球头的固定销钉之间精密间隙配合，所述行星齿轮的端面与所述行星保持架之间具有微小间隙
。
[0011]垫圈机构包括高度垫圈以及镀钛金减磨垫圈，所述高度垫圈设置在所述金属外壳内部且与所述金属外壳贴合设置，所述高度垫圈布置在所述杯状内齿圈靠近所述行星保持架的一侧且位于所述行星保持架的外侧，所述镀钛金减磨垫圈配置在所述高度垫圈远离所述杯状内齿圈的一侧且与所述高度垫圈贴合设置，所述高度垫圈以及所述镀钛金减磨垫圈均与所述行星保持架之间留有间隙
。
[0012]齿轮机构以及垫圈机构设有若干组，若干组齿轮机构以及若干组垫圈机构并排相邻布置在所述金属外壳的内部，若干组齿轮机构依次首尾相连布置
。
[0013]输出机构包括输出固定架
、
输出轴以及封头组件，所述输出固定架对应所述行星齿轮设置在所述金属外壳的一端内侧且与对应的所述行星齿轮插接，所述输出轴设置在所述输出固定架的中部且其一端与所述输出固定架紧密过盈配合，封头组件对应所述输出轴位于所述金属外壳的一端
。
[0014]封头组件包括含油轴承
、
轴承卡环以及变速箱封头，所述含油轴承设置在所述输出轴的中部且与所述输出轴套接，所述轴承卡环对应所述含油轴承设置在所述输出轴的中部且与所述输出轴卡接，所述轴承卡环位于所述含油轴承远离所述输出固定架的一侧且与所述含油轴承贴合设置，所述变速箱封头设置在所述含油轴承的外侧且与所述含油轴承压合，所述变速箱封头设置在所述金属外壳的一端内部且通过螺钉与所述金属外壳固定连接，所述含油轴承通过所述变速箱封头装配在所述金属外壳的一端内部
。
[0015]还包括马达齿轮以及变速箱封壳，所述马达齿轮设置在远离所述输出轴的齿轮机构的一侧且与对应的所述行星齿轮啮合连接，所述变速箱封壳设置在所述金属外壳远离所述输出轴的一端
。
[0016]所述金属外壳内壁设有圆弧状止转槽，所述金属外壳采用铝合金或者表面电镀防锈层的低合金钢制成，所述行星齿轮
、
所述太阳齿轮以及所述马达齿轮均采用低碳底合金齿轮钢制成
。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]结构简单，将传统一体式内齿圈分化为多级式杯状内齿圈结构，可以有效防止齿圈在热处理过程中出现变形现象，提升内齿圈成品精度，并且齿轮机构各部件的接触面均
设置了双面镀氮化钛耐磨涂层，减小了齿轮箱的系统摩擦阻力，提高了齿轮箱的动力传输效率以及使用寿命，并且齿轮机构各部件之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种微型精密齿轮箱结构，包括金属外壳
(1)
，所述金属外壳
(1)
为柱形中空结构，其特征在于，还包括用于构成多级装配式传动结构的齿轮机构
、
用于提升齿轮机构装配精度的垫圈机构以及用于作为齿轮箱端头结构的输出机构，齿轮机构装配在所述金属外壳
(1)
内部，垫圈机构位于齿轮机构的端部，输出机构对应齿轮机构配置在所述金属外壳
(1)
的一端
。2.
如权利要求1所述的一种微型精密齿轮箱结构，其特征在于，齿轮机构包括杯状内齿圈
(2)
以及传动组件，所述杯状内齿圈
(2)
设置为环形杯状结构且其中部设有通孔，所述杯状内齿圈
(2)
设置在所述金属外壳
(1)
的内部且与所述金属外壳
(1)
贴合设置，传动组件配置在所述杯状内齿圈
(2)
的内侧
。3.
如权利要求2所述的一种微型精密齿轮箱结构，其特征在于，传动组件包括行星齿轮
(3)、
行星保持架
(4)
以及太阳齿轮
(5)
，所述行星齿轮
(3)
设有至少两组，至少两组所述行星齿轮
(3)
均匀间隔布置在所述杯状内齿圈
(2)
的内侧，所述行星保持架
(4)
设置在至少两组所述行星齿轮
(3)
远离所述杯状内齿圈
(2)
的一侧且所述行星保持架
(4)
靠近所述行星齿轮
(3)
的一侧设有限位环，所述行星保持架
(4)
通过限位环与对应的所述行星齿轮
(3)
插接，所述太阳齿轮
(5)
设置在所述行星保持架
(4)
远离所述行星齿轮
(3)
的一侧且与所述行星保持架
(4)
一体成型设置，所述太阳齿轮
(5)
与下一级所述行星齿轮
(3)
啮合连接
。4.
如权利要求3所述的一种微型精密齿轮箱结构，其特征在于，所述杯状内齿圈
(2)
的内侧底部与所述行星齿轮
(3)
之间以及所述行星保持架
(4)
与所述行星齿轮
(3)
之间设有双面镀氮化钛耐磨涂层，所述行星齿轮
(3)
的内孔为球头盲孔，球头盲孔与带有球头的固定销钉之间精密间隙配合，所述行星齿轮
(3)
的端面与所述行星保持架
(4)
之间具有微小间隙
。5.
如权利要求4所述的一种微型精密齿轮箱结构，其特征在于，垫圈机构包括高度垫圈
(6)
以及镀钛金减磨垫圈
(7)
，所述高度垫圈
(6)
设置在所述金属外壳
(1)
内部且与所述金属外壳
(1)
贴合设置，所述高度垫圈
(6)
布置在所述杯状内齿圈
(2)
靠近所述行星保持架
(4)
的一侧且位于所述行星保持架
(4)
的外侧，所述镀钛金减磨垫圈
(7)
配置在所述高度垫圈
(6)
远离所述杯状内齿圈
(2)
的一侧且与所述高度垫圈
(6)
贴合设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：方金华，
申请(专利权)人：天津百世康科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：