一种工业机器人关节驱动自锁蜗轮蜗杆减速器制造技术

本实用新型专利技术提供一种工业机器人关节驱动自锁蜗轮蜗杆减速器，包括卡圈板

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人关节驱动自锁蜗轮蜗杆减速器


[0001]本技术涉及蜗轮蜗杆减速器
，尤其涉及一种工业机器人关节驱动自锁蜗轮蜗杆减速器
。

技术介绍

[0002]蜗轮蜗杆减速机是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各种机械设备中
。
其中，自锁是蜗轮蜗杆减速机的一种重要功能
。
在机械传动过程中，自锁能够发挥重要作用，保证装置的安全与可靠性
。
蜗轮蜗杆减速机的自锁原理是指，在机械传动过程中，由于蜗轮与蜗杆的几何特性，当蜗轮输入动力时，蜗杆受到的阻力大于其输出的力矩，导致传动的一种非对称性质
。
因此，在蜗轮在输入动力的同时，蜗杆会产生力矩并将动力传递到输出端，这时，蜗轮和蜗杆之间的接触摩擦力会生成一定的顺时针力矩，从而让减速机产生自锁
。
[0003]但是，现有的该种具备自锁特性的蜗轮蜗杆减速器，其在实现自锁时，作为输入端的蜗杆结构承重全部的锁止持力，蜗轮与蜗杆通过齿牙的接触面相互锁定，受力处较为集中，受力面积较小，容易导致齿牙接触面磨损，长时间使用会对蜗杆
、
蜗轮的齿牙造成损伤，会降低蜗轮蜗杆减速器的自锁性能，影响蜗轮蜗杆减速器的正常使用
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种工业机器人关节驱动自锁蜗轮蜗杆减速器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种工业机器人关节驱动自锁蜗轮蜗杆减速器，包括箱体
、
蜗轮
、
蜗杆以及锁定组件，所述箱体内部上侧装配有蜗轮，所述蜗轮下侧啮合装配有蜗杆，所述蜗杆下侧设置有锁定组件；
[0006]所述锁定组件包括卡圈板
、
支柱
、
固定套筒
、
第二限位块
、
限位挡板以及第二支撑弹簧，所述固定套筒固设于箱体内壁底部，所述固定套筒内部设置有第二支撑弹簧，所述第二支撑弹簧上侧设置有限位挡板，所述限位挡板上端面固设有支柱，所述支柱上端固设有卡圈板，所述卡圈板内壁上等角度设置有多组第二限位块
。
[0007]进一步地，所述蜗杆环形侧面左右两侧均等角度设置有多组锁齿，所述锁齿外表面为弧形结构，相邻所述锁齿的间距与相邻第二限位块的间距相同
。
[0008]进一步地，所述卡圈板为弧形结构，所述卡圈板弧度与蜗杆弧度相同，所述卡圈板位于蜗杆正下侧
。
[0009]进一步地，所述卡圈板上端面左右两侧设置有第二耳板，两组所述第二耳板上侧均固设有连接支杆，所述连接支杆上端设置有挡片
。
[0010]进一步地，两组所述连接支杆之间设置有顶板，所述顶板左右两端具设置有第一耳板且其套设于连接支杆上
。
[0011]进一步地，所述连接支杆环形侧面套设有第一支撑弹簧，所述第一支撑弹簧位于挡片与第一耳板之间
。
[0012]进一步地，所述顶板下端面中间位置设置有第一限位块，所述第一限位块规格与第二限位块规格相同
。
[0013]通过采用上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0014]本技术通过设置的第一限位块与第二限位块能够同时从向上两侧对配合锁齿对蜗杆进行锁定，阻止蜗杆反向转动，能够分散蜗轮与蜗杆接触面的受力，将齿牙上的受力分散到蜗杆的轴上，扩大受力面积，提高了对蜗轮蜗杆的锁定效果，且大大降低了蜗轮与蜗杆的磨损，提高了蜗轮蜗杆减速器的使用寿命
。
附图说明
[0015]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征
、
目的和优点将会变得更明显：
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术中蜗杆与锁定组件的结构示意图；
[0018]图3为本技术中蜗杆的结构示意图；
[0019]图4为本技术中锁定组件的结构示意图；
[0020]图5为本技术中固定套筒的内部结构示意图；
[0021]图中：1‑
箱体
、2
‑
蜗轮
、3
‑
蜗杆
、31
‑
锁齿
、4
‑
锁定组件
、41
‑
顶板
、42
‑
第一限位块
、43
‑
挡片
、44
‑
第一支撑弹簧
、45
‑
第一耳板
、46
‑
连接支杆
、47
‑
第二耳板
、48
‑
卡圈板
、49
‑
支柱
、410
‑
固定套筒
、411
‑
第二限位块
、412
‑
限位挡板
、413
‑
第二支撑弹簧
。
具体实施方式
[0022]为使本技术实现的技术手段
、
创作特征
、
达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术
。
[0023]请参阅图1‑
图5，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人关节驱动自锁蜗轮蜗杆减速器，包括箱体
1、
蜗轮
2、
蜗杆3以及锁定组件4，箱体1内部上侧装配有蜗轮2，蜗轮2下侧啮合装配有蜗杆3，蜗杆3下侧设置有锁定组件4；
[0024]锁定组件4包括卡圈板
48、
支柱
49、
固定套筒
410、
第二限位块
411、
限位挡板
412
以及第二支撑弹簧
413
，固定套筒
410
固设于箱体1内壁底部，固定套筒
410
内部设置有第二支撑弹簧
413
，第二支撑弹簧
413
上侧设置有限位挡板
412
，限位挡板
412
上端面固设有支柱
49
，支柱
49
上端固设有卡圈板
48
，卡圈板
48
内壁上等角度设置有多组第二限位块
411
，该设计解决了
。
[0025]蜗杆3环形侧面左右两侧均等角度设置有多组锁齿
31
，锁齿
31
外表面为弧形结构，相邻锁齿
31
的间距与相邻第二限位块
411
的间距相同，通过设置的多组锁齿
31
能够卡合到第二限位块
411
上，通过第二限位块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工业机器人关节驱动自锁蜗轮蜗杆减速器，包括箱体
(1)、
蜗轮
(2)、
蜗杆
(3)
以及锁定组件
(4)
，其特征在于：所述箱体
(1)
内部上侧装配有蜗轮
(2)
，所述蜗轮
(2)
下侧啮合装配有蜗杆
(3)
，所述蜗杆
(3)
下侧设置有锁定组件
(4)
；所述锁定组件
(4)
包括卡圈板
(48)、
支柱
(49)、
固定套筒
(410)、
第二限位块
(411)、
限位挡板
(412)
以及第二支撑弹簧
(413)
，所述固定套筒
(410)
固设于箱体
(1)
内壁底部，所述固定套筒
(410)
内部设置有第二支撑弹簧
(413)
，所述第二支撑弹簧
(413)
上侧设置有限位挡板
(412)
，所述限位挡板
(412)
上端面固设有支柱
(49)
，所述支柱
(49)
上端固设有卡圈板
(48)
，所述卡圈板
(48)
内壁上等角度设置有多组第二限位块
(411)。2.
根据权利要求1所述的工业机器人关节驱动自锁蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：所述蜗杆
(3)
环形侧面左右两侧均等角度设置有多组锁齿
(31)
，所述锁齿
(31)
外表面为弧形结构，相邻所述锁齿
(31)
的间距与相邻第二限位块
(411)<...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝志伟，李丽波，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：新型
国别省市：