一种铁路声屏障检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种铁路声屏障检测装置，包括同步控制模块

【技术实现步骤摘要】
一种铁路声屏障检测装置


[0001]本技术涉及声屏障检测
，具体涉及一种铁路声屏障检测装置
。

技术介绍

[0002]随着高速公路
、
铁路的快速发展，带来了一系列环境问题，例如振动
、
噪音及电磁波干扰等，其中噪声对沿线居民生活环境影响巨大
。
以日本为例，当初噪声问题并没有引起足够的重视，高速公路
、
高架桥上车辆噪声值很高，严重干扰了居住在道路沿线的居民的日常生活
。
由此可见在实现我国高速公路
、
铁路可持续发展的过程中，解决噪声问题刻不容缓
。
而目前降低噪声干扰最切实的技术手段之一是修建声屏障
。
声屏障属于交通隔音屏障，是设置于噪声源和噪声接收者之间的声学屏障板，它是解决公路
、
铁路噪声对沿线地区环境污染的重要措施之一
。
[0003]声屏障引入国内后，许多研究者基于声屏障的降噪特性对其形状
、
动力学特性
、
吸声材料展开了研究，但检测声屏障结构受损状况的技术还未进行研究
。
目前对声屏障结构的受损检测方法是对声屏障单元板和螺栓季度为周期进行人工检查，但是这样浪费人力物力，实施起来效率低，可靠性也不高
。
而另一方面由于声屏障倒塌到路面上，影响交通的情况时有发生，因此，如何进一步对声屏障进行安全检测提高声屏障的安全性是亟待解决的问题
。

技术实现思路
r/>[0004]本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种铁路声屏障检测装置，其简化了传统通过人工定期检查声屏障结构的检测方案，具有操作简单，精度准确的效果，同时进一步提高了对声屏障进行安全检测的可靠性，提高了声屏障在使用过程中的安全性
。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种铁路声屏障检测装置，包括同步控制模块
、
第一激光雷达扫描仪
、
第二激光雷达扫描仪
、
第一相机
、
第二相机
、
惯性测量单元和轨道车，所述同步控制模块分别与所述第一激光雷达扫描仪
、
所述第二激光雷达扫描仪
、
所述第一相机
、
所述第二相机和所述惯性测量单元通信连接，所述同步控制模块和所述惯性测量单元分别安装于所述轨道车内的安装点，所述第一激光雷达扫描仪
、
所述第二激光雷达扫描仪
、
所述第一相机和所述第二相机分别安装于所述轨道车上的安装点；
[0007]所述同步控制模块基于接收到的控制指令，控制所述轨道车在预置的轨道上前进，同时控制所述第一激光雷达扫描仪
、
所述第二激光雷达扫描仪
、
所述第一相机
、
所述第二相机和所述惯性测量单元对目标铁路声屏障进行数据采集
。
[0008]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进
。
[0009]优选的，所述轨道车包括箱体
、
第一连接件
、
第二连接件和四个行进轮，所述第一连接件和所述第二连接件分别可转动地连接在所述箱体的两侧，所述第一连接件和所述第二连接件的顶部分别设有激光雷达扫描仪和相机的安装点
。
[0010]优选的，所述第一连接件和所述第二连接件可以沿与所述箱体的垂直方向转动0至
90
度
。
[0011]优选的，所述第一连接件和所述第二连接件的顶部的激光雷达扫描仪和相机的安装点分别用于安装所述第一激光雷达扫描仪
、
所述第二激光雷达扫描仪
、
所述第一相机和所述第二相机
。
[0012]优选的，所述轨道车还包括四角支架和四个行进轮，所述四角支架位于所述箱体底部，所述四个行进轮分别位于所述四角支架的四个角
。
[0013]优选的，所述四个行进轮至少有一个行进轮中安装有车轮编码器
。
[0014]优选的，所述铁路声屏障检测装置还包括计算机设备，所述计算机设备与所述同步控制模块通信连接；
[0015]所述计算机设备，用于发送控制指令至所述同步控制模块，所述控制指令包括开启装置和关闭装置
。
[0016]优选的，所述轨道车还包括支撑板和支撑杆，所述支撑杆的一端与所述支撑板连接，所述支撑杆的另一端与所述轨道车的箱体连接；
[0017]所述支撑板，用于承载计算机设备
。
[0018]优选的，所述铁路声屏障检测装置还包括存储设备，所述存储设备与所述同步控制模块通信连接，并置于所述轨道车内；
[0019]所述存储设备，用于以时间帧同步方式存储所述第一激光雷达扫描仪
、
所述第二激光雷达扫描仪
、
所述第一相机
、
所述第二相机和所述惯性测量单元6采集到的数据
。
[0020]优选的，所述铁路声屏障检测装置还包括
GPS
模块，所述
GPS
模块与所述同步控制模块通信连接，并置于所述轨道车7内
。
[0021]本技术的有益效果是：本技术的铁路声屏障检测装置，通过同步控制模块控制两个激光雷达扫描仪
、
两个相机，采集目标铁路声屏障的点云数据和影像数据，同时通过惯性测量单元计算激光雷达扫描仪和相机的运动轨迹，从而将点云数据
、
影像数据和运动轨迹进行融合处理，得到可用于检测目标铁路声屏障状态的灰度图和深度图，从而简化了传统通过人工定期检查声屏障结构的检测方案，具有操作简单，精度准确的效果，同时进一步提高了对声屏障进行安全检测的可靠性，提高了声屏障在使用过程中的安全性
。
附图说明
[0022]图1为本技术整体原理框图；
[0023]图2为本技术铁路声屏障检测装置的结构图；
[0024]图3为本技术铁路声屏障检测装置的侧视图；
[0025]图4为本技术铁路声屏障检测装置的俯视图；
[0026]图5为本技术铁路声屏障检测装置的数据转换流程图
。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围
。
[0028]声屏障，主要用于公路
、
高速公路
、
高架复合道路
、
铁路和其它噪声源的隔声降噪
。
分为纯隔声的反射型声屏障和吸声与隔声相结合的复合型声屏障，后者是更为有效的隔声方法
。
指的是为减轻行车噪声对附近居民的影响而设置在铁路和公路侧旁的墙式构造物
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种铁路声屏障检测装置，其特征在于，包括：同步控制模块
(1)、
第一激光雷达扫描仪
(2)、
第二激光雷达扫描仪
(3)、
第一相机
(4)、
第二相机
(5)、
惯性测量单元
(6)
和轨道车
(7)
，所述同步控制模块
(1)
分别与所述第一激光雷达扫描仪
(2)、
所述第二激光雷达扫描仪
(3)、
所述第一相机
(4)、
所述第二相机
(5)
和所述惯性测量单元
(6)
通信连接，所述同步控制模块
(1)
和所述惯性测量单元
(6)
分别安装于所述轨道车
(7)
内的安装点，所述第一激光雷达扫描仪
(2)、
所述第二激光雷达扫描仪
(3)、
所述第一相机
(4)
和所述第二相机
(5)
分别安装于所述轨道车
(7)
上的安装点；所述同步控制模块
(1)
基于接收到的控制指令，控制所述轨道车
(7)
在预置的轨道上前进，同时控制所述第一激光雷达扫描仪
(2)、
所述第二激光雷达扫描仪
(3)、
所述第一相机
(4)、
所述第二相机
(5)
和所述惯性测量单元
(6)
对目标铁路声屏障进行数据采集
。2.
根据权利要求1所述的铁路声屏障检测装置，其特征在于，所述轨道车
(7)
包括箱体
、
第一连接件
、
第二连接件和四个行进轮，所述第一连接件和所述第二连接件分别可转动地连接在所述箱体的两侧，所述第一连接件和所述第二连接件的顶部分别设有激光雷达扫描仪和相机的安装点
。3.
根据权利要求2所述的铁路声屏障检测装置，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件可以沿与所述箱体的垂直方向转动0至
90
度
。4.
根据权利要求2所述的铁路声屏障检测装置，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件的顶部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志华，冯东起，赵宝忠，李艳伟，陈东康，
申请(专利权)人：内蒙古中电物流路港有限责任公司赤峰铁路分公司，
类型：新型
国别省市：