【技术实现步骤摘要】
最小建筑限界检测方法、装置及服务器
[0001]本专利技术涉及铁路检测控制的
，尤其是涉及一种最小建筑限界检测方法、装置及服务器。
技术介绍
[0002]利用激光对待测量的隧道进行扫描，可以得到隧道的点云数据。目前，相关技术提出，可以通过切割点云数据对点云数据进行提取，得到隧道断面数据集合，将单个隧道断面数据按照直线和左右曲线进行划分，并筛选出每个高度的最小的限界值，该方案在隧道长度为十几公里时，会产生几十万个隧道断面数据，工作量较大，从而会提升限界値的筛选难度，并降低作业效率。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种最小建筑限界检测方法、装置及服务器，可以降低隧道最小限界値的筛选难度，并提升作业效率。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种最小建筑限界检测方法，方法包括：获取铁路隧道的三维点云数据，其中，三维点云数据携带有隧道指标信息和隧道特征信息；利用预先设定的距离阈值，从三维点云数据中提取各间隔距离处的隧道断面数据，建立隧道断面数据集合；基于隧道指标信息...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种最小建筑限界检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取铁路隧道的三维点云数据，其中，所述三维点云数据携带有隧道指标信息和隧道特征信息；利用预先设定的距离阈值，从所述三维点云数据中提取各间隔距离处的隧道断面数据，建立隧道断面数据集合；基于所述隧道指标信息和所述隧道断面数据集合，生成各隧道断面的断面距离特征图像；利用所述隧道特征信息对所述断面距离特征图像进行分组处理，得到各分组的目标特征图像集合，以基于所述目标特征图像集合确定最小限界值集合。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述隧道指标信息包括：横向距离信息和里程信息，所述基于所述隧道指标信息和所述隧道断面数据集合，生成各隧道断面的断面距离特征图像的步骤，包括：基于所述隧道断面数据集合，生成第一隧道断面图像；利用预先设定的测量高度信息，在所述第一隧道断面图像的对应高度位置添加距离测量线；利用所述横向距离信息对所述距离测量线进行左侧边界距离和右侧边界距离的距离数值批注，得到第二隧道断面图像；将所述里程信息与所述第二隧道断面图像进行结合，得到所述各隧道断面的所述断面距离特征图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一隧道断面图像的对应高度位置添加距离测量线的步骤，包括：当检测到所述第一隧道断面图像的任一高度区间内存在高关注度设备时，通过在所述高度区间内提升所述距离测量线的分布密度，提升所述高度区间的关注度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述隧道特征信息包括：高度信息，所述利用所述隧道特征信息对所述断面距离特征图像进行分组处理，得到各分组的目标特征图像集合的步骤，包括：根据所述高度信息对所述断面距离特征图像进行一级分组，得到第一特征图像集合，其中，所述第一特征图像集合包括相同隧道断面的不同高度处的边界距离；根据所述第一特征图像集合确定目标特征图像集合。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述隧道特征信息还包括：转向信息和转弯半径信息，所述根据所述第一特征图像集合确定目标特征图像集合的步...
【专利技术属性】
技术研发人员：关海军，李文奎，常思铭，刘鑫，李智博，
申请(专利权)人：内蒙古中电物流路港有限责任公司赤峰铁路分公司，
类型：发明
国别省市：
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