信息处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术的信息处理装置处理从测量装置输出的点云数据，并且具备至少1个处理器，所述测量装置具备：外界传感器，反复扫描周围的空间并在每次扫描时获取划分点云数据；及内界传感器，检测姿势并获取姿势检测数据

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理方法及程序


[0001]本专利技术的技术涉及一种信息处理装置
、
信息处理方法及程序
。

技术介绍

[0002]已知一种在移动体上搭载
LiDAR(Light Detection and Ranging
：光检测和测距
)
等的测量装置，获取表示周围的结构物的坐标的点云数据的移动体系统
。
在移动体系统中，通过测量装置反复扫描周围的空间并在每次扫描时获取点云数据，并通过合成所获取的多个点云数据，进行具有三维信息的地图数据的创建
。
[0003]在日本特开
2016
‑
189184
号公报中，记载了根据
LiDAR
的姿势等而调整点云数据
。
该点云数据的调整在合成姿势的变化前后的点云数据时进行
。

技术实现思路

[0004]专利技术要解决的技术课题
[0005]在
LiDAR
的姿势变化很小的情况下，如日本特开
20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种信息处理装置，其处理从测量装置输出的划分点云数据，所述测量装置具备：外界传感器，反复扫描周围的空间并在每次扫描时获取所述划分点云数据；及内界传感器，检测姿势并获取姿势检测数据，所述信息处理装置具备至少1个处理器，所述处理器使用基于所述外界传感器的获取时间不同的多个所述划分点云数据中的
、
在所述姿势检测数据满足允许条件的期间获取的多个所述划分点云数据进行合成处理，从而生成合成点云数据
。2.
根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述内界传感器为具有加速度传感器及角速度传感器中的至少1个的惯性测量传感器，所述姿势检测数据中包括所述加速度传感器或所述角速度传感器的输出值
。3.
根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述允许条件为所述加速度传感器或所述角速度传感器的输出值的绝对值小于第1阈值
。4.
根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述允许条件为所述加速度传感器或所述角速度传感器的输出值的时间变化量小于第2阈值
。5.
根据权利要求1至4中任一项所述的信息处理装置，其中，所述外界传感器包括：第1传感器，通过在空间扫描激光来获取第1划分点云数据；及第2传感器，基于多个相机图像来获取第2划分点云数据，所述划分点云数据中包括所述第1划分点云数据及所述第2划分点云数据
。6.
根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，所述处理器通过合成所述第1划分点云数据和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩见一央，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：