一种弹性吸嘴机构及测试机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弹性吸嘴机构及测试机，其中弹性吸嘴机构包括弹性吸嘴轴

【技术实现步骤摘要】
一种弹性吸嘴机构及测试机


[0001]本技术涉及测试机
，尤其涉及一种弹性吸嘴机构及测试机
。

技术介绍

[0002]测试机通常包括吸嘴，吸嘴通过往复移动，来实现待测产品的吸取和放下
。
现有技术中的吸嘴大多固定式吸嘴，即吸嘴不具有弹性，这种吸嘴在吸取待测产品时，容易压伤产品表面，增加了产品不良率
。
针对上述技术问题，现有技术中采用定制的吸嘴，虽然解决了压伤产品表面的技术问题，但是定制的吸嘴大多成本较高，通用性差
。

技术实现思路

[0003]针对上述不足，本技术所要解决的技术问题是：提供一种弹性吸嘴机构及测试机，吸嘴具有弹性，不易压伤产品表面，且成本低，通用性好
。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0005]一种弹性吸嘴机构，包括弹性吸嘴轴
、
弹性吸嘴
、
固定组件
、
导向组件和弹性组件，所述弹性吸嘴轴和所述弹性吸嘴同轴设置；所述固定组件包括固定设置的固定块
、
与所述固定块并行设置的固定夹
、
安装在所述固定夹上的第一固定轴座
、
及设在所述第一固定轴座内并与其滑动连接的第二固定轴座，所述弹性吸嘴轴安装在所述固定块上，所述弹性吸嘴安装在所述第二固定轴座上；所述导向组件包括设在所述固定块和所述弹性吸嘴轴之间的第一导向结构
、
设在所述固定块和所述固定夹之间的第二导向结构
、/>及设在所述弹性吸嘴和所述弹性吸嘴轴之间的第三导向结构；所述弹性组件用于带动所述弹性吸嘴轴和所述弹性吸嘴复位
、
及用于保持所述第一固定轴座和所述第二固定轴座之间的配合
。
[0006]优选方式为，所述第一导向结构包括安装在所述固定块上的直线轴承，所述弹性吸嘴轴通过所述直线轴承安装在所述固定块上
。
[0007]优选方式为，所述第二导向结构包括设在所述固定夹一侧的
U
型缺口
、
设在所述
U
型缺口内的限位轴承
、
及安装在所述限位轴承内的限位销，所述限位销的一端与所述固定块固定连接
。
[0008]优选方式为，所述第三导向结构包括
T
型导向轴，所述
T
型导向轴设在所述第二固定轴座内，且所述
T
型导向轴一端的外侧边缘抵在所述第二固定轴座背离所述弹性吸嘴的端面上，所述
T
型导向轴的另一端抵在所述弹性吸嘴上
。
[0009]优选方式为，所述弹性组件包括第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述弹性吸嘴轴的外侧，所述第一弹簧的一端固定在所述固定块上，所述第一弹簧的另一端通过限位结构约束在所述弹性吸嘴轴背离所述固定块的一端
。
[0010]优选方式为，所述限位结构包括设在所述弹性吸嘴轴一端的环槽
、
及设在所述环槽内的开口挡圈
。
[0011]优选方式为，所述弹性吸嘴轴位于所述第一固定轴座的一侧设置有中空结构；所述弹性组件包括第二弹簧，所述第二弹簧设在所述中空结构内，且所述第二弹簧背离所述
弹性吸嘴轴的一端抵在所述
T
型导向轴上
。
[0012]优选方式为，所述弹性组件包括第三弹簧，所述第三弹簧套在所述弹性吸嘴的外侧，且所述第三弹簧位于所述第二固定轴座和所述弹性吸嘴之间
。
[0013]优选方式为，所述固定块上设置有安装通孔，所述安装通孔内设置所述直线轴承；所述固定夹上设置有夹口，所述夹口与所述安装通孔同轴设置，所述夹口内设置所述第一固定轴座，所述第一固定轴座内固定所述弹性吸嘴轴
。
[0014]一种测试机，包括上述的弹性吸嘴机构
。
[0015]采用上述技术方案后，本技术的有益效果是：
[0016]由于本技术的弹性吸嘴机构及测试机，其中弹性吸嘴机构包括弹性吸嘴轴
、
弹性吸嘴
、
固定组件
、
导向组件和弹性组件，弹性吸嘴轴和弹性吸嘴同轴设置；其中固定组件用于固定
、
安装或连接弹性吸嘴轴
、
弹性吸嘴
、
导向组件或弹性组件，导向组件用于保持弹性吸嘴轴和弹性吸嘴可靠地按照既定的方向运动，弹性组件用于带动弹性吸嘴和弹性吸嘴轴可靠地复位，还可保持第一固定轴座和第二固定轴座之间的精密配合，以保证真空吸气不漏气
。
作业时，外力作用弹性吸嘴轴，使其向弹性吸嘴侧移动，从而带动弹性吸嘴移动到吸取位，吸取产品后撤去外力，在弹性组件的作用下，弹性吸嘴轴和弹性吸嘴均回移，再在导向组件和弹性组件的作用下，带着产品移动到放置位，松开产品后，在没有外力的情况下，弹性组件作用所有部分复位
。
可见，本技术吸取产品时不会损伤产品表面，且具有良好的通用性，结构简单，成本低，从而降低了测试机的成本
。
附图说明
[0017]图1是本技术中弹性吸嘴机构的爆炸结构示意图；
[0018]图2是本技术中弹性吸嘴机构初始状态的结构示意图；
[0019]图3是本技术中弹性吸嘴机构吸取产品后的结构示意图；
[0020]图中：1‑
弹性吸嘴轴，2‑
第一弹簧，3‑
固定块，
30
‑
安装通孔，4‑
直线轴承，5‑
固定夹，
50
‑
夹口，
51
‑
U
型缺口，6‑
第二弹簧，7‑
导向轴，8‑
第一固定轴座，9‑
第二固定轴座，
10
‑
第三弹簧，
11
‑
弹性吸嘴，
12
‑
限位轴，
13
‑
限位轴承，
14
‑
开口挡圈，
15
‑
环槽
。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的
、
技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，且不用于限定本技术
。
[0022]如图
1、
图2和图3所示，根据本技术第一方面的实施例，弹性吸嘴机构包括弹性吸嘴轴
、
弹性吸嘴
、
固定组件
、
导向组件和弹性组件，弹性吸嘴轴和弹性吸嘴同轴设置，弹性吸嘴用于吸取待测试产品
。
[0023]固定组件用于固定
、
安装或连接弹性吸嘴轴
、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种弹性吸嘴机构，其特征在于，包括弹性吸嘴轴
、
弹性吸嘴
、
固定组件
、
导向组件和弹性组件，所述弹性吸嘴轴和所述弹性吸嘴同轴设置；所述固定组件包括固定设置的固定块
、
与所述固定块并行设置的固定夹
、
安装在所述固定夹上的第一固定轴座
、
及设在所述第一固定轴座内并与其滑动连接的第二固定轴座，所述弹性吸嘴轴安装在所述固定块上，所述弹性吸嘴安装在所述第二固定轴座上；所述导向组件包括设在所述固定块和所述弹性吸嘴轴之间的第一导向结构
、
设在所述固定块和所述固定夹之间的第二导向结构
、
及设在所述弹性吸嘴和所述弹性吸嘴轴之间的第三导向结构；所述弹性组件用于带动所述弹性吸嘴轴和所述弹性吸嘴复位
、
及用于保持所述第一固定轴座和所述第二固定轴座之间的配合
。2.
根据权利要求1所述的弹性吸嘴机构，其特征在于，所述第一导向结构包括安装在所述固定块上的直线轴承，所述弹性吸嘴轴通过所述直线轴承安装在所述固定块上
。3.
根据权利要求1所述的弹性吸嘴机构，其特征在于，所述第二导向结构包括设在所述固定夹一侧的
U
型缺口
、
设在所述
U
型缺口内的限位轴承
、
及安装在所述限位轴承内的限位销，所述限位销的一端与所述固定块固定连接
。4.
根据权利要求1所述的弹性吸嘴机构，其特征在于，所述第三导向结构包括
T
型导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张中华，张福涛，马季，王江坤，
申请(专利权)人：荣成歌尔微电子有限公司，
类型：新型
国别省市：