翻转装置和装配生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及装配生产线领域，公开了一种翻转装置和装配生产线，翻转装置包括翻转机构和锁紧机构，翻转机构包括抱夹组件，抱夹组件能够抱夹工件并翻转，以带动工件翻转，锁紧机构设置于抱夹组件上并包括锁紧驱动件和锁紧件，锁紧件与锁紧驱动件连接，且当抱夹组件抱夹工件时，锁紧件能够在锁紧驱动件的驱动下伸出至抱夹组件的下方，并抵压于所述工件

【技术实现步骤摘要】
翻转装置和装配生产线


[0001]本技术属于装配生产线领域，具体地，涉及一种翻转装置和应用该翻转装置的装配生产线
。

技术介绍

[0002]在现有的装配生产线中，常设置翻转装置对工件进行翻转以实现相应的装配操作，例如在挖掘机装配生产线中，设置有用于对挖掘机下车架进行翻转的翻转装置；现有的翻转装置主要通过抱夹组件抱夹工件并翻转以实现工件的翻转，在实际使用时，抱夹组件抱夹工件翻转的过程中，在接触面材质及贴合间隙的影响下，抱夹组件与工件之间容易发生相对窜动，如此，会导致工件被翻转后出现定位精度较差的问题
。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的上述不足或缺陷，本技术提供一种翻转装置和装配生产线，旨在解决现有的翻转装置在翻转工件时容易出现工件与抱夹组件之间发生相对窜动，而导致工件被翻转后出现定位精度较差的技术问题
。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种翻转装置，所述翻转装置包括：
[0005]翻转机构，包括抱夹组件，所述抱夹组件能够抱夹工件并翻转，以带动所述工件翻转；和
[0006]锁紧机构，设置于所述抱夹组件上并包括锁紧驱动件和锁紧件，所述锁紧件与所述锁紧驱动件连接，且当所述抱夹组件抱夹所述工件时，所述锁紧件能够在所述锁紧驱动件的驱动下伸出至所述抱夹组件的下方，并抵压于所述工件
。
[0007]可选地，所述锁紧驱动件为气缸或者液压缸且缸体固定设置于所述抱夹组件上，所述锁紧件设置于所述锁紧驱动件的活塞杆末端
。
[0008]可选地，所述抱夹组件包括两个沿第一水平方向相对设置的夹臂，两个所述夹臂能够相互靠近或远离，以抱夹或释放所述工件；
[0009]两个所述夹臂上均分别设置有至少一个所述锁紧机构
。
[0010]可选地，所述翻转机构还包括抱夹驱动组件，所述抱夹驱动组件包括：
[0011]两组链轮链条组，两组所述链轮链条组沿所述第一水平方向对称设置，每组所述链轮链条组均包括均第一链轮
、
与所述第一链轮沿第二水平方向间隔设置的第二链轮以及套接于所述第一链轮和所述第二链轮的链条，所述第一链轮和所述第二链轮均设置为能够绕竖直轴线自转，两组所述链轮链条组的第一链轮与所述夹臂的连接端同轴固连；
[0012]移动件，设置于两组所述链轮链条组之间并分别与两组所述链轮链条组的链条固定相连；以及
[0013]抱夹驱动件，用于驱动所述移动件沿所述第二水平方向移动；
[0014]所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直
。
[0015]可选地，在每组所述链轮链条组中，所述第二链轮相对所述第一链轮在所述第二
水平方向上的位置可调
。
[0016]可选地，所述翻转装置还包括：
[0017]提升架，所述翻转机构设置于所述提升架上；
[0018]升降机构，用于驱动所述提升架沿竖直方向升降，以带动所述翻转机构沿竖直方向升降；以及
[0019]升降位移检测件，用于获取所述提升架在竖直方向上的位移信息
。
[0020]可选地，所述翻转装置还包括：
[0021]水平移动机构，用于驱动所述升降机构沿所述第二水平方向移动，以带动所述翻转机构沿所述第二水平方向移动；
[0022]水平位移检测件，用于获取所述升降机构在所述第二水平方向上的位移信息
。
[0023]可选地，所述翻转装置还包括第一到位检测件，所述第一到位检测件用于检测所述升降机构在所述第二水平方向上是否移动到位
。
[0024]可选地，所述翻转装置还包括第二到位检测件，所述第二到位检测件用于检测所述抱夹组件抱夹所述工件是否到位
。
[0025]本技术还提供一种装配生产线，所述装配生产线包括上述的翻转装置
。
[0026]在本技术的翻转装置中，在抱夹组件上设置有锁紧机构，当抱夹组件抱夹工件时，锁紧件能够在锁紧驱动件的驱动下伸出至抱夹组件的下方，并抵压于工件，如此设置，锁紧机构能够对工件起到锁止和限位的作用，在抱夹组件翻转带动工件翻转的过程中，可有效避免工件与抱夹组件之间发生相对窜动，通过这样，有效提高工件被翻转后的定位精度，进而提高装配的质量和效率
。
[0027]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明
。
附图说明
[0028]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制
。
在附图中：
[0029]图1为本技术的一种实施方式中的翻转装置的结构示意图；
[0030]图2为图1中的翻转机构和锁紧机构的结构示意图；
[0031]图3为图1中的翻转装置的俯视图；
[0032]图4为图3中的翻转机构和锁紧机构的俯视图；
[0033]图5为图1中的翻转装置的侧视图
。
[0034]附图标记说明：
[0035]1翻转机构
[0036]11
夹臂
12
链轮链条组
[0037]121
第一链轮
122
第二链轮
[0038]123
链条
13
移动件
[0039]14
抱夹驱动件
[0040]2锁紧机构
[0041]21
锁紧驱动件
22
锁紧件
[0042]3提升架
[0043]4升降机构
[0044]5升降位移检测件
[0045]6水平移动机构
[0046]7水平位移检测件
[0047]8第一到位检测件
[0048]9第二到位检测件
具体实施方式
[0049]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明
。
应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术
。
[0050]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合
。
[0051]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上
、
下
、
顶
、
底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直
、
垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词
。
[0052]下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本技术
。
[0053]本技术首先提供了一种翻转装置
。
[0054]在一种实施方式中，参照附图1至附图5所示，翻转装置包括翻转机构1和锁紧机构2，翻转机构1包括抱夹组件，抱夹组件能够抱夹工件并翻转，以带动工件翻转，锁紧机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括：翻转机构
(1)
，包括抱夹组件，所述抱夹组件能够抱夹工件并翻转，以带动所述工件翻转；和锁紧机构
(2)
，设置于所述抱夹组件上并包括锁紧驱动件
(21)
和锁紧件
(22)
，所述锁紧件
(22)
与所述锁紧驱动件
(21)
连接，且当所述抱夹组件抱夹所述工件时，所述锁紧件
(22)
能够在所述锁紧驱动件
(21)
的驱动下伸出至所述抱夹组件的下方，并抵压于所述工件
。2.
根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述锁紧驱动件
(21)
为气缸或者液压缸且缸体固定设置于所述抱夹组件上，所述锁紧件
(22)
设置于所述锁紧驱动件
(21)
的活塞杆末端
。3.
根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述抱夹组件包括两个沿第一水平方向相对设置的夹臂
(11)
，两个所述夹臂
(11)
能够相互靠近或远离，以抱夹或释放所述工件；两个所述夹臂
(11)
上均分别设置有至少一个所述锁紧机构
(2)。4.
根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转机构
(1)
还包括抱夹驱动组件，所述抱夹驱动组件包括：两组链轮链条组
(12)
，两组所述链轮链条组
(12)
沿所述第一水平方向对称设置，每组所述链轮链条组
(12)
均包括均第一链轮
(121)、
与所述第一链轮
(121)
沿第二水平方向间隔设置的第二链轮
(122)
以及套接于所述第一链轮
(121)
和所述第二链轮
(122)
的链条
(123)
，所述第一链轮
(121)
和所述第二链轮
(122)
均设置为能够绕竖直轴线自转，两组所述链轮链条组
(12)
的第一链轮
(121)
与所述夹臂
(11)
的连接端同轴移动件
(13)
，设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：奉华，吴强，毛青，王张权，周学全，谭伟松，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：