一种唾液杯自动焊接设备制造技术

本说明书实施例公开了一种唾液杯自动焊接设备，包括传送机构

【技术实现步骤摘要】
一种唾液杯自动焊接设备


[0001]本说明书涉及焊接设备
，特别涉及一种唾液杯自动焊接设备
。

技术介绍

[0002]目前在
IVD(
体外诊断
)
行业内使用的月牙形唾液杯包括杯盖和杯身
。
杯盖和杯身主要通过焊接进行连接
。
焊接时，需要依靠人工将需焊接的杯盖和杯身放入焊接机模具，然后人工手动操作焊接机焊接，焊接完成后再由人工从模具中取出，依次循环作业
。
整个生产焊接过程效率低下，人工放入模具中位置的差异性严重影响焊接产品的稳定性，并且人工操作拿放都存在一定的安全隐患
。
[0003]因此，有必要提供一种改进的焊接设备，以提高唾液杯的焊接效率和焊接质量
。

技术实现思路

[0004]本说明书实施例之一提供一种连接装置
。
所述装置包括：传送机构
、
理料机构
、
焊接定位机构和超声波焊接机；所述传送机构用于传送唾液杯；所述理料机构设置在所述传送机构上方，用于调整所述唾液杯的姿态；所述焊接定位机构设置在所述传送机构的出口端，用于对所述唾液杯进行定位；所述超声波焊接机可升降地设置在所述焊接定位机构上方，用于对定位好的所述唾液杯进行超声波焊接
。
[0005]在一些实施例中所述两个限位板之间形成所述唾液杯可以穿过的通道；所述至少一个理料阻挡杆可升缩地设置在其中一个所述限位板上，用于对所述唾液杯进行选择性地阻拦；所述至少一个理料传感器设置在其中一个所述限位板上，用于检测所述唾液杯的位置
。
[0006]在一些实施例中，所述限位板的入口端设置有可转动的导向杆
。
[0007]在一些实施例中，还包括理料处理器，所述理料处理器与理料传感器通讯连接，用于根据所述理料传感器的信号控制理料阻挡杆的伸缩
。
[0008]在一些实施例中，所述焊接定位机构包括定位平台
、
焊接阻挡杆和限位气缸；所述定位平台设于所述传送机构的出口端，用于接收所述传送机构输送的所述唾液杯；所述焊接阻挡杆可伸缩地设于所述定位平台上方，用于对所述唾液杯进行选择性地阻拦；所述限位气缸设于所述定位平台的一侧，所述限位气缸的活塞杆连接有限位块，所述限位块用于抵接所述唾液杯
。
[0009]在一些实施例中，所述定位平台上设置有定位传感器，用于检测所述唾液杯是否到达所述定位平台
。
[0010]在一些实施例中，所述限位气缸上设置有限位传感器，所述限位传感器用于检测活塞杆的伸缩长度
。
[0011]在一些实施例中，所述唾液杯的一个侧面为圆柱面，所述限位块的一个朝向所述唾液杯的侧面与所述唾液杯的圆柱面仿形配合
。
[0012]在一些实施例中，还包括吹气下料机构和下料流水线，所述下料流水线设于所述
焊接定位机构远离所述传送机构的一侧；所述下料流水线包括吹气下料机构，用于将所述唾液杯吹向所述下料流水线
。
[0013]在一些实施例中，还包括焊接处理器，所述焊接处理器与所述超声波焊接机以及所述焊接定位机构通讯连接；所述焊接处理器用于接收所述焊接定位机构发出的控制信号，并根据控制信号控制所述超声波焊接机
。
附图说明
[0014]本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述
。
这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
[0015]图1是根据本说明书一些实施例所示的示例性唾液杯自动焊接设备的结构示意图
。
[0016]图2是根据本说明书一些实施例所示的示例性理料机构的结构示意图
。
[0017]图3是图2的
A
处放大示意图
。
[0018]图4是根据本说明书一些实施例所示的示例性焊接定位机构的结构示意图
。
[0019]图5是根据本说明书一些实施例所示的示例性焊接定位机构的侧面示意图
。
[0020]图6是根据本说明书一些实施例所示的示例性限位气缸的结构示意图
。
[0021]图7是根据本说明书一些实施例所示的示例性唾液杯与限位块的结构示意图
。
[0022]图8是根据本说明书一些实施例所示的示例性下料流水线的结构示意图
。
[0023]附图标记说明：
100
为传送机构；
200
为理料机构；
210
为限位板；
220
为理料阻挡杆；
230
为理料驱动机构；
240
为导向杆；
250
为限位板支架；
300
为超声波焊接机；
400
为焊接定位机构；
410
为定位平台；
411
为定位挡板；
420
为焊接阻挡杆；
430
为限位气缸；
431
为固定部分；
432
为活动部分；
4321
为活塞杆；
4322
为活动支架；
433
为定位点；
440
为限位块；
441
为抵接面；
450
为导料板；
500
为下料流水线；
501
为下料输送带；
502
为下料传动链；
503
为下料板；
600
为唾液杯；
700
为机架
。
具体实施方式
[0024]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍
。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景
。
除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作
。
[0025]如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和
/
或“该”等词并非特指单数，也可包括复数
。
一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素
。
[0026]图1是根据本说明书一些实施例所示的示例性唾液杯自动焊接设备的结构示意图
。
如图1所示，唾液杯自动焊接设备可以包括传送机构
100、
理料机构
200、
焊接定位机构
400
和超声波焊接机
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种唾液杯自动焊接设备，其特征在于，包括传送机构
、
理料机构
、
焊接定位机构和超声波焊接机；所述传送机构用于传送唾液杯；所述理料机构设置在所述传送机构上方，用于调整所述唾液杯的姿态；所述焊接定位机构设置在所述传送机构的出口端，用于对所述唾液杯进行定位；所述超声波焊接机可升降地设置在所述焊接定位机构上方，用于对定位好的所述唾液杯进行超声波焊接
。2.
如权利要求1所述的一种唾液杯自动焊接设备，其特征在于，所述理料机构包括两个限位板
、
至少一个理料阻挡杆和至少一个理料传感器；所述两个限位板之间形成所述唾液杯可以穿过的通道；所述至少一个理料阻挡杆可升缩地设置在其中一个所述限位板上，用于对所述唾液杯进行选择性地阻拦；所述至少一个理料传感器设置在其中一个所述限位板上，用于检测所述唾液杯的位置
。3.
如权利要求2所述的一种唾液杯自动焊接设备，其特征在于，所述限位板的入口端设置有可转动的导向杆
。4.
如权利要求2所述的一种唾液杯自动焊接设备，其特征在于，还包括理料处理器，所述理料处理器与理料传感器通讯连接，用于根据所述理料传感器的信号控制理料阻挡杆的伸缩
。5.
如权利要求1所述的一种唾液杯自动焊接设备，其特征在于，所述焊接定位机构包括定位平台
、
焊接阻挡杆和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈胜，储昭君，黄银钱，
申请(专利权)人：浙江旭民生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：