一种电芯极耳超声波焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电芯极耳超声波焊接设备，包括箔片送料机构

【技术实现步骤摘要】
一种电芯极耳超声波焊接设备


[0001]本技术涉及小型方形电池的制作设备，特别涉及一种电芯极耳超声波焊接设备
。

技术介绍

[0002]小型方形电池由于体积小，应用于小型的电子设备上，比如电子眼镜
、
手表等电子产品上
。
小型方形电池在生产制作过程中，需要将箔片焊接在电芯的正负极耳上，但由于小型方形电池所焊接的箔片体积小
、
长度短，而且比较薄，箔片定位和机械手取箔片时容易发生箔片位置偏差，导致焊接位置偏移等问题
。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种电芯极耳超声波焊接设备
。
该焊接设备具有箔片供料
、
送料
、
裁切
、
定位
、
焊接
、
清洁等功能
。
能够准确夹取箔片，防止焊接偏差，提高焊接精度
。
[0004]本技术的目的通过下述技术方案实现：一种电芯极耳超声波焊接设备，包括箔片送料机构
、
箔片裁切机构
、
箔片夹取移栽机构
、
箔片定位中转机构
、
箔片夹持焊接机构
、
超声波焊接设备和焊接底座，所述超声波焊接设备包括焊头，所述焊头位于所述焊接底座的正上方，所述箔片送料机构夹取箔片拉出至裁切的长度
、
所述箔片裁切机构定长切断箔片，所述箔片夹取移栽机构夹取切断后的箔片
、
并移栽至所述箔片定位中转机构的取料位置，
CCD
相机在所述箔片定位中转机构的取料位置拍照确定位置，所述箔片定位中转机构从取料位置接取箔片
、
并将箔片移动至所述箔片夹持焊接机构的取料位置，所述箔片夹持焊接机构夹取箔片
、
并将箔片移动至所述焊接底座的上方，所述超声波焊接设备控制焊头下压
、
将箔片与电芯极耳焊接在一起
。
箔片定位中转机构对箔片具有定位作用，利用箔片卡槽和让位槽的作用，箔片夹取移栽机构上的两个夹板能够沿着让位槽的方向嵌入，箔片刚好能够水平放置在箔片卡槽上定位，箔片的一端伸出，方便夹取，焊接时，箔片不需要再旋转翻面，箔片夹持焊接机构再箔片焊接时能够实时夹住箔片，直到焊接完成才松开，能够确保箔片焊接时不发生偏移
。
[0005]作为本技术电芯极耳超声波焊接设备的一种改进，所述箔片定位中转机构包括箔片接取平台，所述箔片接取平台的长度方向上设有让位槽，所述箔片接取平台的宽度方向上设有箔片卡槽，所述箔片接取平台的底部设有连接块，所述连接块通过滑轨和滑块连接在安装板上，所述连接块上穿设有一导杆，所述导杆上设有预紧件，预紧件为弹簧，所述安装板由一顶升气缸控制升降，所述顶升气缸设置在气缸安装板上，所述气缸安装板的底部连接在角度调节转盘上，所述角度调节转盘由角度调节电机控制转动，所述角度调节电机设置在一横移滑板上，所述横移滑板由中转横移伺服模组控制移动，所述中转横移伺服模组由中转
Y
轴伺服模组控制移动
。
箔片定位中转机构具有移栽中转
、
定位和箔片位置调整等功能，角度调节电机能够控制角度调节转盘调整角度，使箔片放置的位置更佳准确
。
[0006]作为本技术电芯极耳超声波焊接设备的一种改进，所述箔片夹取移栽机构包括横向夹取气缸，所述横向夹取气缸控制两根夹板做夹持动作，所述横向夹取气缸设置在气缸固定板上，所述气缸固定板由一升降气缸控制升降，所述升降气缸设置在顶升气缸安装板上，所述顶升气缸安装板设置在移动板上，所述移动板由移栽伺服驱动模组控制移动，两根所述夹板呈上下位置设置，位于下方的所述夹板能够在放箔片时嵌入在所述让位槽内，箔片固定在所述箔片卡槽内
。
箔片夹取移栽机构从箔片裁切机构的出料端取箔片，利用两根长条状的夹板夹持箔片，方便放置箔片，夹板能够嵌入再让位槽内，让位槽对夹板具有限位导向的作用，防止夹板放置箔片时位置发生偏差，使箔片位置放置更为精确
。
[0007]作为本技术电芯极耳超声波焊接设备的一种改进，所述箔片夹持焊接机构包括伺服模组
、
由所述伺服模组控制移动的滑动板，所述滑动板上设有立板，所述立板上设有升降控制气缸，所述升降控制气缸控制一夹爪气缸升降移动，所述夹爪气缸控制两个夹爪水平抓取箔片，所述夹爪的端部设有一弯折夹持部，两个所述弯折夹持部的尖端夹持箔片，箔片焊接时
、
两个所述夹爪夹持箔片不动，直至箔片与电芯极耳焊接完成
。
箔片夹持焊接机构利用弯折夹持部夹持箔片的一端，焊接时不会松开箔片，直到箔片焊接完成，对箔片具有定位作用
。
[0008]作为本技术电芯极耳超声波焊接设备的一种改进，所述箔片送料机构包括送料伺服模组
、
由所述送料伺服模组控制移动的箔片夹持气缸，所述箔片夹持气缸夹持箔片
、
所述送料伺服模组控制箔片夹持气缸移动拉出箔片
。
[0009]作为本技术电芯极耳超声波焊接设备的一种改进，还包括放料盘，所述放料盘设置在侧安装板上，所述侧安装板上还设有多个箔片固定导向轮和一个松紧调节导向轮，所述松紧调节导向轮通过滑轨和滑块连接在所述侧安装板上，所述松紧调节导向轮由一松紧调节气缸控制上下移动
。
松紧调节气缸能够控制松紧调节导向轮的上下位置，用于调节箔片输送的松紧度
。
[0010]作为本技术电芯极耳超声波焊接设备的一种改进，所述侧安装板的底部还设有滚轮安装板，所述滚轮安装板上设有上下两排滚轮，箔片从上下两排滚轮之间水平通过
。
箔片从两排滚轮之间水平通过能够对箔片进行导向压平，使箔片裁切时呈水平状，防止弯曲
。
[0011]作为本技术电芯极耳超声波焊接设备的一种改进，所述箔片裁切机构包括裁切支架，所述裁切支架上设有裁切气缸和下切刀模板，所述裁切气缸控制上切刀模板上下移动裁切箔片，箔片从所述下切刀模板和所述上切刀模板之间通过，所述裁切支架的出料侧设有夹持定位气缸，所述夹持定位气缸控制两个夹持块夹持箔片，箔片裁切时
、
所述夹持定位气缸夹持住箔片
。
[0012]作为本技术电芯极耳超声波焊接设备的一种改进，还包括清洁机构，所述清洁机构设置在所述焊接底座的一侧，所述清洁机构包括出风通道，所述出风通道的出风口对准所述焊接底座的上端，所述出风通道设置在一风道安装板上，所述风道安装板由一位置控制气缸控制移动，所述位置控制气缸设置在气缸支架上
。
[0013]作为本技术电芯极耳超声波焊接设备的一种改进，还包括粉尘收集箱，所述粉尘收集箱设置在一安装槽上，所述粉尘收集箱能够从所述安装槽取出，所述粉尘收集箱设置在所述焊接底座的另一侧，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电芯极耳超声波焊接设备，其特征在于，包括箔片送料机构
、
箔片裁切机构
、
箔片夹取移栽机构
、
箔片定位中转机构
、
箔片夹持焊接机构
、
超声波焊接设备和焊接底座，所述超声波焊接设备包括焊头，所述焊头位于所述焊接底座的正上方；所述箔片定位中转机构包括箔片接取平台，所述箔片接取平台的长度方向上设有让位槽，所述箔片接取平台的宽度方向上设有箔片卡槽；所述箔片夹取移栽机构包括横向夹取气缸，所述横向夹取气缸控制两根夹板做夹持动作，所述横向夹取气缸设置在气缸固定板上，所述气缸固定板由一升降气缸控制升降，所述升降气缸设置在顶升气缸安装板上，所述顶升气缸安装板设置在移动板上，所述移动板由移栽伺服驱动模组控制移动，两根所述夹板呈上下位置设置，位于下方的所述夹板能够在放箔片时嵌入在所述让位槽内，箔片固定在所述箔片卡槽内
。2.
根据权利要求1所述的电芯极耳超声波焊接设备，其特征在于，所述箔片接取平台的底部设有连接块，所述连接块通过滑轨和滑块连接在安装板上，所述连接块上穿设有一导杆，所述导杆上设有预紧件，所述安装板由一顶升气缸控制升降，所述顶升气缸设置在气缸安装板上，所述气缸安装板的底部连接在角度调节转盘上，所述角度调节转盘由角度调节电机控制转动，所述角度调节电机设置在一横移滑板上，所述横移滑板由中转横移伺服模组控制移动，所述中转横移伺服模组由中转
Y
轴伺服模组控制移动
。3.
根据权利要求1所述的电芯极耳超声波焊接设备，其特征在于，所述箔片夹持焊接机构包括伺服模组
、
由所述伺服模组控制移动的滑动板，所述滑动板上设有立板，所述立板上设有升降控制气缸，所述升降控制气缸控制一夹爪气缸升降移动，所述夹爪气缸控制两个夹爪水平抓取箔片，所述夹爪的端部设有一弯折夹持部，两个所述弯折夹持部的尖端夹持箔片，箔片焊接时
、
两个所述夹爪夹持箔片不动，直至箔片与电芯极耳焊接完成

【专利技术属性】
技术研发人员：杨应军，梁伟广，邹爽，廖鹏程，王均，陶娇兰，余佛俊，张锐，成灿，
申请(专利权)人：广东东博智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：