一种线路板打孔设备制造技术

本发明专利技术公开了一种线路板打孔设备，包括：机架，其内部设有加工工位，其相对两侧分别设有进口和出口；激光钻孔器，设于机架内部，其输出端朝向机架内部的加工工位；输送机构，设于机架的进口和出口处，用于输送线路板；夹持机构，设于机架内侧，用于自进口处的输送机构上夹持线路板至加工工位完成打孔加工再至出口处的输送机构上释放；往复机构，设于机架内侧，用于驱动夹持机构往复直线运动；三轴运行机构，设于机架的顶部，用于驱动激光钻孔器做三轴运动完成对线路板的钻孔操作

【技术实现步骤摘要】
一种线路板打孔设备


[0001]本专利技术涉及线路板加工
，特别是涉及一种线路板打孔设备
。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，多层线路板作为定子的电机能够获得更大的功率，为实现更大范围的工业应用提供了可能
。
对于多层线路板的加工，需要对每层线路板分别进行打孔镀铜，以实现多层线路板之间的连通
。
目前，在线路板的实际加工生产过程中，更多的是使用单一的打孔设备，在夹持机构上手动固定线路板，采用钻孔头进行打孔操作，打孔完成后需要人工去更换线路板，操作较为繁琐，自动化程度不高
。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种线路板打孔设备，采用
PLC
数控技术，实现了对单层线路板的连续化打孔加工，自动化程度高，解决了现有技术中需要人工更换固定线路板导致的加工效率较低的技术问题
。
[0004]本专利技术的技术方案如下：
[0005]一种线路板打孔设备，包括：
[0006]机架，其内部设有加工工位，其相对两侧分别设有进口和出口，为了更加方便线路板的进出；
[0007]激光钻孔器，设于机架内部，其输出端朝向机架内部的加工工位；
[0008]输送机构，设于机架的进口和出口处，用于输送线路板；
[0009]夹持机构，设于机架内侧，用于自进口处的输送机构上夹持线路板至加工工位完成打孔加工再至出口处的输送机构上释放；
[0010]往复机构，设于机架内侧，用于驱动夹持机构往复直线运动；
[0011]三轴运行机构，设于机架的顶部，用于驱动激光钻孔器做三轴运动完成对线路板的钻孔操作
。
[0012]上述技术方案的工作原理如下：
[0013]本专利技术属于多层线路板加工过程中对单层线路板进行打孔时所应用的打孔设备，以便后续对单层线路板之间的孔洞进行镀铜，以实现多层线路板之间的连接
。
[0014]在打孔操作的前一工序，生产好的单层线路板通过推送设备依次等间隔的定向定位的推送至输送机构上，此时线路板在输送机构上的摆放位置为正向，即处于输送机构中心位置且侧边与输送机构侧边平行，之后线路板由输送机构传输至机架内，在往复机构的驱动下由夹持机构夹持至加工工位处，三轴运行机构驱动激光钻孔器在单层线路板的设定位置进行打孔，打孔操作完成后，再由输送机构自机架的出口传输至下一工序
。
[0015]在进一步的技术方案中，所述输送机构包括：
[0016]输入端传送带，设于机架的进口处，包括首尾相连的第一输入传送带和第二输入传送带，所述第二输入传送带的输出端伸入机架的进口内，且所述第二输入传送带的宽度
小于线路板的宽度，使得线路板在第二输入传送带上时，其两侧边可以凸出第二输入传送带，便于夹持机构对线路板的夹持；
[0017]输出端传送带，设于机架的出口处，包括首尾相连的第一输出传送带和第二输出传送带，所述第一输出传送带的输入端伸入机架的出口内，且所述第一输出传送带的宽度小于线路板的宽度，便于夹持机构将打孔完毕的线路板放置在第一输出传送带上传输至下一工序；
[0018]所述第二输入传送带
、
第一输出传送带与加工工位线处于同一水平高度
。
[0019]在进一步的技术方案中，本专利技术的线路板打孔设备还包括：
[0020]挡板，横向设于第二输入传送带输出端的上方，用于拦截线路板，并对线路板进行辅助位置调整，挡板通过推动气缸连接于机架的内壁，且其上设有止动开关
。
[0021]在进一步的技术方案中，所述第一输入传送带的输出端和第二输入传送带的输入端之间通过导片连接，且第一输入传送带的水平高度大于第二输入传送带的水平高度；
[0022]所述第一输出传送带的输出端和第二输出传送带的输入端之间通过导片连接，且第一输出传送带的水平高度大于第二输出传送带的水平高度
。
[0023]相互连接的两条传送带之间具有一个微小的高度差，更加方便线路板的转送且不会对线路板的位置造成明显的移位
。
[0024]在进一步的技术方案中，所述夹持机构包括：
[0025]安装板，设于滑座上；
[0026]旋转电机，设于安装板的一侧，其电机轴贯穿安装板并连接有齿轮；
[0027]两块夹持板，均呈
L
型，两块夹持板的竖直部上具有高度一致的线路板夹持点位，两块夹持板的水平部的底部和顶部分别设有与齿轮啮合的齿条；
[0028]两条第一滑轨，水平设于安装板上，分别与两块夹持板滑动连接
。
[0029]旋转电机带动齿轮与两块夹持板上的齿条配合，同时在第一滑轨的纵向限位及横向滑动的辅助下，通过旋转电机的正转和反转可实现两块夹持板配合完成对线路板的夹持和松开操作
。
[0030]在进一步的技术方案中，两块所述夹持板的顶部相对侧分别开设有夹持台阶，便于对线路板进行稳定的夹持和支撑，保持钻孔过程的稳定
。
[0031]本专利技术利用夹持机构中的两块夹持板作为线路板的夹持固定组件及承载支撑组件，线路板的底部处于镂空状态，配合激光钻孔器进行打孔操作，解决了现有技术中通过将线路板固定在操作平台的台面上，采用钻孔头进行打孔时，若出现操作失误很容易造成台面破坏甚至损坏线路板的技术问题
。
[0032]在进一步的技术方案中，所述往复机构包括：
[0033]至少一条第二滑轨，沿机架进口至出口方向铺设；
[0034]丝杆，与第二滑轨平行；
[0035]滑座，与丝杆配合并与第二滑轨滑动连接，用于承载夹持机构；
[0036]电机盒，设于机架内部一侧，其内部设有驱动丝杆转动的驱动电机
。
[0037]通过驱动电机的正转
/
反转来带动丝杆正向
/
反向转动，进而驱动与丝杆配合的滑座可以做往复直线运动，第二滑轨起到辅助滑座滑动及防止滑座翻转的作用，如此，可以带动夹持机构在输入点位
、
加工工位和输出点位之间做稳定的往复直线运动
。
[0038]在进一步的技术方案中，所述三轴运行机构包括：
[0039]两条
X
轴滑轨，相互平行且两端分别通过连接杆连接形成方形框架状；
[0040]Y
轴滑轨，其两端分别通过滑板与两条
X
轴滑轨滑动连接；
[0041]Z
轴滑轨，其顶端通过滑板与
Y
轴滑轨滑动连接，其上通过滑板与激光钻孔器滑动连接；
[0042]三个驱动气缸，分别设于
X
轴滑轨
、Y
轴滑轨和
Z
轴滑轨上，其输出端分别与该滑轨上的滑板连接
。
[0043]在进一步的技术方案中，本专利技术的线路板打孔设备还包括：
[0044]PLC
控制器，所述止动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种线路板打孔设备，其特征在于，包括：机架，其内部设有加工工位，其相对两侧分别设有进口和出口；激光钻孔器，设于机架内部，其输出端朝向机架内部的加工工位；输送机构，设于机架的进口和出口处，用于输送线路板；夹持机构，设于机架内侧，用于自进口处的输送机构上夹持线路板至加工工位完成打孔加工再至出口处的输送机构上释放；往复机构，设于机架内侧，用于驱动夹持机构往复直线运动；三轴运行机构，设于机架的顶部，用于驱动激光钻孔器做三轴运动完成对线路板的钻孔操作
。2.
根据权利要求1所述的线路板打孔设备，其特征在于，所述输送机构包括：输入端传送带，设于机架的进口处，包括首尾相连的第一输入传送带和第二输入传送带，所述第二输入传送带的输出端伸入机架的进口内，且所述第二输入传送带的宽度小于线路板的宽度；输出端传送带，设于机架的出口处，包括首尾相连的第一输出传送带和第二输出传送带，所述第一输出传送带的输入端伸入机架的出口内，且所述第一输出传送带的宽度小于线路板的宽度；所述第二输入传送带
、
第一输出传送带与加工工位线处于同一水平高度
。3.
根据权利要求2所述的线路板打孔设备，其特征在于，还包括：挡板，横向设于第二输入传送带输出端的上方，用于拦截线路板，通过推动气缸连接于机架的内壁，且其上设有止动开关
。4.
根据权利要求2所述的线路板打孔设备，其特征在于，所述第一输入传送带的输出端和第二输入传送带的输入端之间通过导片连接，且第一输入传送带的水平高度大于第二输入传送带的水平高度；所述第一输出传送带的输出端和第二输出传送带的输入端之间通过导片连接，且第一输出传送带的水平高度大于第二输出传送带的水平高度
。5.
根据权利要求3所述的线路板打孔设备，其特征在于，所述夹持机构包括：安装板，设于滑座上；旋转电机，设于安装板的一侧，其电机轴贯穿安装板并连接有齿轮；两块夹持板，均呈
L
型，两块夹持板的竖直部上具有高度一致的线路板夹持点位，两块夹持板的水平部的底部和顶部分别设有与齿轮啮合的齿条；两条第一滑轨，水平设于安装板上，分别与两块夹持板滑动连接
。6.
根据权利要求5所述的线路板...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓，刘院生，翟小英，杜易洲，
申请(专利权)人：四川中飞创新智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：